II I I I I S
b) Tưng hợp đĩng hục cơ cÍu cam cèn đỈy đáy bằng + Sỉ liệu cho tr−ớc
+ Sỉ liệu cho tr−ớc
Quy luỊt chuyển vị của cèn : s=s( )ϕ ; Bán kính vectơ nhõ nhÍtRmin.
+ Yêu cèu :
Vẽ biên dạng cam thực hiện quy luỊt chuyển đĩng đã cho của cèn.
+ Cách vẽ biên dạng cam (hình 9.9)
- Dựng ph−ơng tr−ợt xx của cèn (xx song song với trục s của đơ thị s=s( )ϕ ). Dựng điểm B0– vị trí gèn tâm cam nhÍt của đáy cèn. Dựng điểm O1 nằm trên ph−ơng tr−ợt xx với O1B = Rmin, đây chính là tâm cam.
- Chia mƯt phẳng làm n phèn đều nhau bằng các điểm tia O0x0, O1x1,O2x2, ..., Oixi, ..., Onxn. Dựa vào đơ thị s( )ϕ , ta xác định đ−ợc chuyển vị của cèn tsi −ơng ứng với gờc quayϕi =x O x0 1 i của cam.
- Trên tia Oixi, dựng điểm Ii với OiIi = si + Rmin. Qua điểm Ii vẽ đ−ớng thẳng (Di) vuông gờc với đáy cèn. Bao hình của hụ đ−ớng thẳng (Di) nời trên chính là biên dạng cam cèn tìm.
Hình 9.26a: Q Hình 9.26b : rãnh cam vành cam Hình 9.26d: Cam vành Hình 9.26c: Cam rãnh
Đỉi với cơ cÍu cam là cơ cÍu cờ khớp cao, cèn phải cờ biện pháp thích hợp để bảo đảm sự tiếp xúc liên tục giữa các thành phèn khớp cao của cam và cèn (biện pháp này đ−ợc gụi là biện pháp bảo toàn khớp cao).
Cờ hai cách bảo toàn khớp cao : bảo toàn bằng lực và bảo toàn bằng hình.
•Bảo toàn bằng lực :
Dùng lực phục hơi của lò xo (hình 9.26a), dùng trụng l−ợng của cèn (hình 9.26b) hoƯc nhớ áp lực của chÍt lõng...
Dùng các ràng buĩc hình hục phụ nh− dùng cam rãnh (với cam rãnh, hai biên dạng cam là hai đ−ớng cách đều nhau - hình 9.26c), cam vành (dùng hai con lăn tiếp xúc ị hai phía vành cam - hình 9.26d), cam kép (hai cơ cÍu cam cho cùng mĩt quy luỊt chuyển đĩng của cèn - hình 9.26e), cam đều cử (đây chính là cơ cÍu cam cèn đỈy chính tâm, biên dạng cam cờ đƯc điểm là khoảng cách giữa mụi cƯp điểm đỉi ứng trên biên dạng cam lý thuyết của cam là mĩt hằng sỉ - hình 9.26f), cam cèn khung (biên dạng cam cờ đƯc điểm là khoảng cách giữa hai tiếp tuyến song song của nờ là mĩt hằng sỉ - hình 9.26g)...
Hình 9.26e : Cam kép
Cèn khung
Hình 9.26f : Cam đều cử
Hình 9.26g : Cam cèn khung
CHƯƠNG X :