Để phân tích lực trên các khâu bị dĨn, ta tiến hành theo trình tự sau đây:
• Tách cơ cÍu thành các nhờm tĩnh định, còn lại là khâu dĨn (hoƯc các khâu dĨn) nỉi giá.
Cơ cÍu tay quay con tr−ợt chỉ cờ mĩt nhờm tĩnh định, đờ là nhờm gơm hai khâu (khâu 2, khâu 3) và ba khớp (khớp quay B, khớp quay C và khớp tr−ợt C). Khớp chớ của nhờm là khớp quay B và khớp tr−ợt C.
Cơ cÍu cờ mĩt bỊc tự do nên sau khi tách nhờm tĩnh định ra, chỉ còn lại mĩt khâu dĨn AB nỉi giá bằng khớp quay.
• Xác định lực và momen lực quán tính tác đĩng lên các khâu.
• ĐƯt các ngoại lực, các lực và momen lực quán tính, các áp lực khớp chớ lên các nhờm.
Giả sử rằng hệ lực gơm các ngoại lực kể cả lực và momen quán tính tác đĩng lên khâu 2 đ−ợc thu gụn thành lực PII; lên khâu 3 thành lựcPIII (hình 3.5b).
• Viết và giải ph−ơng trình cân bằng lực cho các nhờm.
Bài toán phân tích áp lực khớp đĩng đ−ợc giải cho các nhờm xa khâu dĨn tr−ớc sau đờ đến nhờm gèn khâu dĨn. Ch−ơng này chủ yếu giới thiệu ph−ơng pháp hụa đơ.
- Hệ lực tác đĩng lên nhờm (2+3) gơm các lực P PII, III,N 12,N 43 là mĩt hệ lực cân bằng, ta cờ:
12 II III 43 0
N +P +P +N = (3.2)
Ph−ơng trình (3.2) cờ 3 Ỉn sỉ (giá trị và ph−ơng của N 12, giá trị của ), ch−a thể giải đ−ợc.
43
N
- Để giảm sỉ Ỉn sỉ, ta phân tíchN 12 thành hai thành phèn: 12n
N song song với BC, 12t
N
vuông gờc với BC. Giá trị của 12t
N xác định nh− sau:
Momen đỉi với điểm C của tÍt cả các lực tác đĩng lên khâu 2 (hình 3.5.c):
12. t . . t . C II II BC M =P h −N l = ∑ 0 ⇒ 12t II. II BC P h N l = - Ph−ơng trình (3.1) trị thành: 12n 12t 43 0 II III N +N +P +P +N = (3.3)
Ph−ơng trình (3.3) cờ hai Ỉn sỉ và cờ thể giải bằng ph−ơng pháp hụa đơ nh− sau (hình 3.5): Chụn mĩt điểm P làm gỉc. Từ P vẽ vectơ PA biểu diễn lực 12t
N . Qua điểm A vẽ vectơ
AB biểu diễnPII. Qua điểm B vẽ vectơ BC biểu diễn PIII. Qua điểm C, vẽ đ−ớng thẳng song song với ph−ơng của
( )∆ N 43. Qua gỉc P vẽ đ−ớng thẳng song song với ph−ơng của . Hai đ−ớng thẳng này cắt nhau tại điểm D. Suy ra rằng vectơ
12
n
N CD biểu diễn N 43, vectơ
biểu diễn
DP 12n (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
N , vectơ DA biểu diễn N 12. - Xác định điểm đƯt của lựcN 43:
Momen đỉi với điểm C của tÍt cả các lực tác đĩng lên khâu 3 (hình 3.5d):
42. .C III I C III I M =N x−P h = ∑ II 0 ⇒ 43 . III III P h x N =
- Hệ lực tác đĩng lên khâu 3 gơmPIII, N 23, N 43 (hình 3.5d) là mĩt hệ lực cân bằng, ta cờ:
23 43 III 0
N +N +P = (3.4)
Ph−ơng trình (3.4) cờ hai Ỉn sỉ là giá trị và chiều N 23 nên cờ thể giải đ−ợc bằng ph−ơng pháp hoạ đơ. Từ hụa đơ (hình 3.5e) suy ra rằng vectơ DB biểu diễnN 23.