II I I I I S
3) Bĩ điều chỉnh vỊn tỉc ly tâm gián tiếp cờ liên hệ ng− ợc mềm
Để khắc phục nh−ợc điểm là để lại sai sỉ tĩnh khác 0 của bĩ điều chỉnh vỊn tỉc ly tâm gián tiếp cờ liên hệ ng−ợc cứng, đơng thới vĨn bảo đảm vĨn đảm bảo đ−ợc tính ưn định đĩng lực hục của hệ thỉng, ng−ới ta phải dùng liên hệ ng−ợc mềm. Liên hệ ng−ợc mềm cũng nỉi từ điểm E đến điểm M nh− liên hệ ng−ợc cứng, nh−ng cờ bỉ trí thêm mĩt lò xo và mĩt bĩ giảm chÍn, nhớ đờ quan hệ chuyển vị của hai điểm E và M không còn là tuyến tính.
Với liên hệ ng−ợc mềm, hai nh−ợc điểm là mÍt ưn định đĩng lực hục và sai sỉ tĩnh khác không của các bĩ điều chỉnh vỊn tỉc ly tâm đ−ợc khắc phục.
Đ3. NhỊn xét về cÍu trúc của mĩt hệ điều chỉnh tự đĩng
Mĩt hệ điều chỉnh tự đĩng nời chung bao gơm (hình 8.6) 1. Đỉi t−ợng cèn điều chỉnh với thông sỉ cèn điều chỉnh
2. Bĩ điều chỉnh tự đĩng gơm cờ các phèn tử :
+ Phèn tử nhạy : cờ nhiệm vụ phát hiện đĩ lệch của thông sỉ điều chỉnh so với yêu cèu và đ−a ra tín hiệu điều khiển.
+ Phèn tử khuyếch đại : nhằnm tăng thêm công suÍt của tín hiệu điều khiển.
+ Phèn tử chÍp hành: cờ nhiệm vụ thực hiện đĩng tác điều chỉnh đỉi t−ợng điều chỉnh để đ−a thông sỉ điều chỉnh trị về giá trị yêu cèu
+ Ngoài ra, còn cờ liên hệ ng−ợc (hay còn gụi là phản hơi phụ) để cải thiện điều kiện làm việc của hệ thỉng.
Bĩ điều chỉnh tự đĩng Phèn tử chÍp hành Phèn tử khuyếch đại Phèn tử khuyếch đại Liên hệ ng−ợc w0 Phèn tử nhạy Hình 8.6. Đỉi t−ợng điều chỉnh
Ch−ơng IX:
cơ cÍu CAM
Đ1. Đại c−ơng