1.4.5.1. Sử dụng Radar với 1 phao hoặc mục tiêu cốđịnh (đo phương vị và khoảng cách tới 1 mục tiêu):
-Cơ sở của phương pháp: Từ một vị trí được chọn để xác định vòng quay trở, bẻ hết lái về một bên, liên tục đo phương vị và khoảng cách tới mục tiêu. Từ mục tiêu thao tác phương vị
nghịch. Tập hợp các vị trí quan sát (phương vị và khoảng cách cho ta vị trí tàu).
-Cách xác định thông số: Khi bắt đầu cho tàu chạy, bẻ bánh lái sang 1 bên tối đa và giữ
nguyên góc bẻ lái. Cứ khoảng 10 giây đọc số liệu phương vị và khoảng tới mục tiêu đã chọn, sau đó ghi vào bảng sau:
Stt Phương vị (độ) Khoảng cách (hải lý) Phương vị nghịch (độ) 01
02
… … … …
40
-Cách vẽ:
Trên trục thẳng đứng trùng với hướng 0000, lấy vị trí ban đầu của tàu. Từ vị trí đó kẻ các phương vị, trên đó lấy độ dài bằng khoảng cách từ vị trí ban đầu của tàu đến mục tiêu. Xác định các vị trí tiếp theo trên cơ sở của phương pháp, nối các vị trí lại với nhau cho ta vòng quay trở.
1.4.5.2. Phương pháp hướng và tốc độ: -Cơ sở của phương pháp:
Với 2 thông số hướng và tốc độ của tàu đã đo được, ta xác định trên mỗi hướng cụ thể, trong vòng 10 giây tàu ta đi được quãng đường là:
Với 2 thông số hướng và quãng đường tàu đi được trong 10 giây trên hướng đi đó, ta sẽ xác
định được quĩđạo vị trí tàu, tập hợp các vị trí đó cho ta vòng quay trở cuả tàu.
-Xác định thông số:
Cho tàu chạy, bẻ bánh lái hết về một bên và giữ nguyên góc lái đó. Cứ 10 giây một lần ghi lại hướng và tốc độ tàu. Khi tàu quay được 3600 so với hướng ban đầu thì thôi. Các thông số ghi chép vào bảng sau:
Stt Hướng (độ) Tốc độ (hải lý/giờ) Khoảng cách (mét)
01 02 … Tốc độ tàu X 1852 Tốc độ tàu X 1852 X 10 = 3600 360
40 … … …
-Cách vẽ:
Đối số hướng và khoảng cách, chọn 1 trục thẳng đứng trùng với hướng 0000, lấy gốc tọa độ
(O) là vị trí tàu lúc bắt đầu bẻ lái. Từ điểm O kẻ hướng C1 và xác định quãng đường tàu đi được trong 10 giây trên hướng C1, tìm được điểm A1, cứ lần lượt như vậy ta được các điểm A2,…An, nối lại cho ta vòng quay trở của tàu (thường khoảng 40 điểm).
1.4.5.3. Sử dụng GPS:
-Cơ sở của phương pháp:
Cơ sở chuyển vị trí tàu từ mặt cầu sang mặt phẳng (tọa độĐề các) (do việc ta không thể trực tiếp chấm các điểm vị trí từ GPS lên hải đồ mà phải vẽ trên 1 tờ giấy).
Từ tọa độ (ϕ, λ) trong bảng ta thể hiện vị trí tàu trên tọa độĐề các (Oxy) theo công thức: Yi = ∆ϕi X 1852 (m)
∆ϕi = ϕi - ϕ1
Xi = ∆λi X 1852 X Cosϕi (m)
∆λi = λi - λ1
Thể hiện từng cặp tọa độ (Xi, Yi) tương ứng trên hệ tọa độĐề các cho vị trí tàu, tập hợp các vị trí tàu này cho ta vòng quay trở.
- Xác định các thông số:
Khi bắt đầu cho tàu chạy, người bẻ lái đồng thời bẻ lái sang phải (hoặc trái) với góc bẻ lái tối
đa và giữ nguyên bánh lái ở góc bẻ lái đó. Cứ sau khoảng 10 giây ghi lại tọa độ (ϕi, λi) của tàu 1 lần. Ghi liên tục như vậy vào bảng dưới đây khi tàu quay được 3600 so với hướng bẻ lái ban đầu thì thôi.
Stt ϕi (độ) λi (độ) ∆ϕi (%/phút) ∆λi(%/phút) Xi (m) Yi (m) 01 02 … … … … 40 -Cách vẽ:
Sau khi xác định được Xi và Yi. Trên trục hoành Ox ta lấy hoành độ Xi
Trên trục tung Oy ta lấy tung độ Yi
1.4.5.4. Các phương pháp khác: - Sử dụng góc kẹp ngang
- Sử dụng vết ảnh tầu chuyển động trên màn hình RADAR. 1.4.5.5. Ví dụ minh hoạ cho vòng quay trở của 1 tàu hàng:
Các thông số : LOA=143,402m; Lpp=134,112m; Breadth=19,812m; Depth=12,344m; Full Draft=9,054m; Full load Displacement= 19.126T; Máy chính MCR =5.130BHP X 500RPM., NOR=4.540 X 480RPM; Bridge to Bow = 113,5m; Bridge to stern=30m
turning circle
Full load Ballast
Advance Transfer Time Advance Transfer Time
Port 1,795ft 770ft 2m-05s 1,365ft 735ft 1m-54s Full ah’d 10.9kts Stb 1,630ft 830ft 2m-00s 1,345ft 630ft 1m-50s Port 1,780ft 770ft 2m-21s 1,315ft 670ft 2m-15s Half ah’d 9.6 kts Stb 1,610ft 830ft 2m-15s 1,320ft 735ft 2m-09s Warning:
The response of the above named vessel may be difference from that listed above if any of the following conditions, upon which maneuvering information is based are varied
1. Calm weather-wind 10 knots or less, calm sea. 2. No current.
4. Clean hull.
5. Intermediate draft or unusual trim.
1.5. Chân vịt và tác dụng của nó trong điều động tàu