d) Tuỳ chọn Redraw.
4.3 Dùng EDIFAC để lập trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động.
sản xuất tự động.
Để thiết lập một chương trình điều khiển quá trình làm việc của một hệ thống sản xuất tự động theo một trình tự logic, phần mềm ứng dụng EDIFAC sẽ cho phép chúng ta thực hiện điều nầy.
ồ án tốt nghiệpĐ Lập trình điều khiển robot
Để thiết lập một chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động như đã nĩi ở trên chúng ta tiến hành các bước như sau:
- Tạo một vị trí: vào Editor/Tnsert/Place/kích trái chuột, một cửa sổ sẽ xuất hiện (hình 30). Trong cửa sổ nầy chúng ta nhập giá trị của số dấu chấm cho vị trí vào ơ Marcked và một lời giải thích chức năng của vị trí vào ơ Note, ấn nút F10 = Action để vào cửa sổ action (hình 31). Trong cửa sổ nầy chúng ta chọn New để mục danh sách các hành động được kích hoạt, chọn một hành động phù hợp và ấn Ok một cửa sổ xuất hiện (hình 32). Trong cửa sổ nầy chúng ta lần lược nhập các dữ liệu như sợ máy, tên files chương trình chạy trên máy, số thứ tự của dịng bắc đầu và kết thúc chương trình. Sau khi nhập đầy đủ các dữ liệu chúng ta chọn Ok để thốt ra khỏi các cửa sổ. Hình 30: Cửa sổ Place. SVTH: Võ V n Hạnh Trang ă 66 GVHD: TS. Phạm ng Đă PLACE (P1) Action: Marcked 0 Note Esc Ok F10 = Action (between 0 and 99 )
Action list Chosen action PT T PF MSR PR MCS PA O Ok Esc Ok Esc
ồ án tốt nghiệpĐ Lập trình điều khiển robot Hình 31: Cửa sổ Action. LATHE MACH.N 1 FILES noname BLOCK 0000 DURATION 00
(between 1 and 4) OK ESC
PT1 noname - 0000 ;
ồ án tốt nghiệpĐ Lập trình điều khiển robot
Hình 32: PT Action.
- Tạo một chuyển tiếp: Vào Editor/Insert/Transition/kích trái chuột, một cửa sổ xuất hiện (hình 33).
Hình 33: Cửa sổ Transition.
Trong cửa sổ nầy chúng ta nhập một lời giải thích chức năng của chuyển tiếp vào ơ Note và ấn F10 = Event để vào cửa sổ Event (hình 34). Trong cửa sổ nầy chúng ta chọn nút New để danh sách các sự kiện được kích hoạt, chọn một sự kiện phù hợp rồi ấn Ok, một cửa sổ xuất hiện (hình 35). Trong cửa sổ nầy chúng ta nhập số máy váo ơ machine number và ký hiệu máy vào ơ sign (để biết máy làm việc hay khơng). Khi các dữ liệu đã được nhập đầy đủ chúng ta ấn Ok để thốt khỏi cửa sổ.
Hình 34: Cửa sổ Event. Transition Event : Note Ok F10= Event Esc FREE LATHE MACHINE NUMBER 1 SIGN + OK ESC
Event list List of chosen event PT T PF MSR PR MCS PA O Ok Esc Ok Esc F1=NEW F2=DELE TE F3=CHANGE OK ESC
ồ án tốt nghiệpĐ Lập trình điều khiển robot
Hình 35: LT event. Hình 36: Cửa sổ Arch weight
- Tạo một cung: Sau khi đã cĩ các vị trí và chuyển tiếp chúng ta vào Editor/Insert/Arc, kích chuột vào đối tượng thứ nhất và kích chuột vào đối tượng thứ hai, một cửa sổ xuất hiện (hình 36) yêu cầu người sử dụng nhập giá trị hàm trọng lượng cho cung. Sau khi đã nhập đầy đủ các dữ kiện chúng ta ấn Ok để thốt khỏi cửa sổ.
4.4 Các chương trình ví dụ.
Để viết chương trình ví dụ chúng ta giả sử các chương trình gia cơng trên máy tiện, chương trình điều khiển pallet và chương trình điều khiển robot đã được lập trình sẵn, khi viết chương trinh ví dụ chúng ta chỉ gọi các chương trình đĩ ra.