b) Chương trình điều khiển cấp phơi cho máy phay
4.2.3 Tuỳ chọn Files.
Khi chọn tuỳ chọn nầy từ menu ngang thì một cửa sổ chứa các menu con được hiển thị ( hình 9).
Exit . system ? Yes No
ồ án tốt nghiệpĐ Lập trình điều khiển robot
Hình 9: Menu files.
a) New.
Với tuỳ chọn nầy người sử dụng cĩ thể xố các dữ liệu đã được soạn thảo hoặc các dữ liệu vừa được soạn thảo trên màn hình để bắt đầu soạn thảo một chương trình mới.
Khơng cĩ gì xảy ra khi chọn tuỳ chọn nầy nếu khơng cĩ dữ liệu được soạn thảo. Tuy nhiên để tránh cho dữ liệu đã được soạn thảo hay một mạng nào đĩ khơng bị mất đi, chương trình sẽ gởi ra một dịng thơng báo ( hình vẽ 10 ) xem người sử dụng cĩ muốn xố màn hình hay khơng.
Hình 10: Warning mesage.
Nếu trả lời là Yes người sử dụng sẽ cĩ một vùng soạn thảo mới và các dữ liệu vừa mới soạn thảo hay những hiệu chỉnh mới nhất vẫn khơng được ghi lại. Nĩ sẽ được ghi lại khi thốt chương trình.
Nếu chọn No trở về vùng làm việc trước đĩ.
b) Load.
Với tuỳ chọn nầy người sử dụng cĩ thể chọn và tải các chương trình đã được lưu giữ trước đĩ ra màn hình. Các files cĩ thể chọn từ cửa sổ Load (hình 11).
New Load Save Directory
Files already exists . Overwrite ? Yes No
ồ án tốt nghiệpĐ Lập trình điều khiển robot
Hình vẽ 11: Cửa số Load.
Các thành phần trong cửa sổ:
- Vùng Selection: Đây là vùng thơng tin chứa tên thư mục vừa chọn. Các thơng tin trong vùng nầy khơng thay đổi được.
- Vùng Files: Chứa các files đã lưu và cĩ thể chọn làm thư mục hiện hành. Nếu khơng cĩ files nào trong danh sách cần tải ra màng hình thì khơng thể vào danh sách nầy để chọn, danh sách nầy cĩ hai cột.
- Vùng Directories: Vùng nầy chứa danh sách các thư mục. Nếu danh sách nầy là trống nghĩa là khơng cĩ thư mục con nào của thư mục hiện hành.
- Nút Ok: Chấp nhận files vừa chọn trong danh sách. Nếu khơng cĩ files nào trong danh sách được chọn thì khi chọn Ok sẽ thốt ra khỏi cửa sổ và trở về vùng làm việc trước đĩ.
- Nút Esc: Nếu chọn nút nầy sẽ thốt ra khỏi cửa sổ và trở về vùng làm việc trước đĩ.
Files
FRE_ DCHA . RPG TOR_TOR . RPG FRE_ IZOA . RPG FRE_TOR . RPG TOR_ DCHA . RPG TOR_ FRE . RPG TOR_ IZOA . RPG Selection Director ies Ok Esc Alt-C
ồ án tốt nghiệpĐ Lập trình điều khiển robot
Nếu tên thư mục được tải là thích hợp thì trên màn hình sẽ cĩ một tên đâìy đủ (Tên ổ đĩa, tên chương trình, tên thư mục và tên chương trình đang soạn thảo).
Nếu dữ liệu trên màn hình chưa được lưu thì khi tải một files mới, chương trình sẽ gởi ra một dịng thơng báo hỏi người sử dụng cĩ nên lưu lại trước khi tải một files mới hay khơng (hình 12).
Hình 12: Warning message.
c) Save.
Tuỳ chọn nầy cho phép người sử dụng ghi lại các chương trình lên đĩa.
Đầu tiên là tên đầy đủ của files bao gồm cả tên thư mục nơi files được lưu theo yêu cầu. Người sử dụng cĩ thể thay đổi tên files.
Để nhập tên files người sử dụng cĩ thể dùng chuột hoặc phím hoặc đồng ý với tên mà chương trình đã mặt định.
Để lưu dữ liệu vừa mới soạn thảo khi cửa sổ yêu cầu được nhìn thấy người sử dụng cĩ thể đồng ý với tên mặc định hoặc nhập một tên khác, ấn phím ESC để thốt ra khỏi cửa sổ (hình 13).
Hình vẽ 13: Tên files.
Cửa sổ yêu cầu sẽ biến mất sau khi nhận tên. Nếu ổ đĩa được lưu là ổ đĩa chỉ chứa mà khơng đọc được thì chương trình sẽ gởi ra một dịng thơng báo lỗi.
Nếu tên files khơng đúïng hoặc cĩ lỗi trong khi chọn tên thư mục thì một lời nhắn báo lỗi sẽ xuất hiện (hình 14).
Save the actual net ? Yes No
Name of file to save ? C:\EDIFAC\PROGRAM\nome . rpg
? ERROR: Wrong Files or Directory . D
ồ án tốt nghiệpĐ Lập trình điều khiển robot
Hình vẽ 14: Error message.
Nếu khơng cĩ lỗi mà tên files khơng xuất hiện, dữ liệu cũng được ghi lại và một tên mới xuất hiện trong cửa sổ Load.