*) Tuỳ thuộc vào kết cấu thép của cần trục mà kết cấu cần cùng với các thiết bị của nó có các chủng loại và hình dáng khác nhau. Kết cấu cần thường là bộ phận chịu lực chính của thiết bị
cần của các loại cần trục quay (Jib crane) :
– Cần của cần trục chân đế (xem các hình 4.1; 4.2; 4.3; 4.4…). – Cần của cần trục cột – cần.
– Cần của cần trục tháp xây dựng (xem hình 0.18 phần I). – Cần của cần trục nổi (hình 4.5g).
– Cần của các cần trục quay dùng trong nhà xưởng: cần trục cột quay, cần trục xe đạp, cần trục thiếu nhi.
– Cần của các cần trục quay tự hành: cần trục ô tô (hình 0.12; 0.13; 0.14 – phần I), cần trục bánh lốp (hình 0.15– phần I), cần trục bánh xích (hình 0.16– phần I), cần trục đường sắt (hình 0.17– phần I).
*) Cần và các thiết bị cần của các loại cần trục dạng chuyên dùng: cần trục cảng (cần trục chân đế), cần trục xây dựng (cần trục tháp), cần trục trên tàu thủy, … được giới thiệu trong các phần riêng của tài liệu này cùng một số tài liệu tham khảo khác nữa. Trong phần này, chủ yếu giới thiệu về kết cấu cần và thiết bị cần của các cần trục quay tự hành.
5.1.2. Kết cấu các cần trục quay tự hành.
1) Phân loại cần trục theo kết cấu cần và thiết bị cần:
Tùy theo công dụng và kết cấu chung của cần trục mà cần của các cần trục quay tự hành có nhiều dạng kết cấu khác nhau (hình 5.1).
*) Phân loại theo đường trục của cần có: – Cần thẳng.
– Cần gãy khúc. – Cần cong.
*) Phân loại theo thiết bị cần: – Cần không cân bằng. – Cần cân bằng.
*) Phân loại theo cấu tạo: – Cần có kết cấu dàn. – Cần kết cấu khung. – Cần kết cấu dầm.
– Cần trục ô tô, – Cần trục bánh lốp . – Cần trục bánh xích. – Cần trục đường sắt.