Chương 6: Hệ thống phanh tự động khẩn cấp (Autonomous Emergency Braking)
6.3. Cách vận hành hệ thống phanh tự động khẩn cấp
Hệ thống AEB được thiết kế để giúp tránh va chạm tiềm ẩn hoặc giảm tác động của nó khi người lái xe áp dụng không đủ, chậm trễ hoặc không có phanh để tránh va chạm.
- Hệ thống phát hiện các yếu tố rủi ro trên đường bằng cách sử dụng cảm biến va chạm trực diện và cảnh báo người lái và kích hoạt phanh khẩn cấp để tránh va chạm hoặc giảm tốc độ va chạm.
Sau đây là quy trình vận hành hệ thống:
1. Phát hiện các phương tiện phía trước (người đi bộ) và phân tích dữ liệu (Hệ thống giao tiếp mạng CAN) bằng cách sử dụng cảm biến radar của Hệ thống Kiểm soát Hành trình Thông minh (SCC) và cảm biến camera của Hệ thống Cảnh báo Chệch làn đường (LDWS).
2. Xác nhận đối tượng cần được bảo vệ bởi hệ thống AEB (xe cộ và người đi bộ) bằng cách sử dụng dữ liệu đã phân tích.
3. Tính toán tốc độ giảm tùy thuộc vào tốc độ, khoảng cách, sự tồn tại hoặc không tồn tại của xe trước.
4. Báo cáo "giảm tốc độ cần thiết" cho Hệ thống Kiểm soát Động lực Xe (VDC) (Hệ thống giao tiếp mạng CAN).
5. VDC thực hiện điều khiển tự động sau khi tính toán mô-men xoắn cần thiết để đạt được "tốc độ giảm yêu cầu" (Hệ thống giao tiếp mạng CAN).
Hình 6. 6 - Tổng quan về kích hoạt hệ thống phanh khẩn cấp tự động Thời gian được chỉ định sẽ được thay đổi theo tốc độ của xe.
• Bước 1: Đưa ra cảnh báo trực quan (hiển thị) và cảnh báo bằng giọng nói khi phát hiện có nguy hiểm.
• Bước 2: Giảm mô-men xoắn động cơ và kích hoạt AEB khi có khả năng va chạm cao.
• Bước 3: Kích hoạt phanh khẩn cấp khi sắp xảy ra va chạm.
• Sau khi dừng xe: Duy trì kiểm soát phanh trong một thời gian nhất định rồi nhả phanh.
- Lực phanh được điều chỉnh tùy thuộc vào mức độ rủi ro khi va chạm, nhưng nó sẽ được nhả ra ngay lập tức khi phát hiện ra hành động của người lái để tránh va chạm.
1. Khi nó vượt quá tốc độ hoạt động tối đa.
như chuyển hướng đột ngột. 3. Khi cần số ở vị trí R hoặc P
4. Khi bạn nhấn nửa chừng bàn đạp ga.
Một số lưu ý:
1. Khi bạn lái xe với tốc độ 80km / h hoặc nhanh hơn, hệ thống không chuyển sang bước 3 của phanh khẩn cấp.
2. Phanh tự động hoàn toàn không có sẵn.
3. Khi đang lái xe với tốc độ 80 km / h hoặc chậm hơn trên đường thẳng hoặc hơi cong, hệ thống sẽ thực hiện ba bước sau khi đưa ra cảnh báo.
4. Tuy nhiên, có thể xảy ra va chạm với tốc độ 30km / h hoặc nhanh hơn tùy thuộc vào điều kiện đường xá.
5. Khi đang lái xe với tốc độ 80km / h hoặc chậm hơn trên đường thẳng hoặc hơi cong, sau khi có cảnh báo bằng hình ảnh và giọng nói, AEB sẽ được kích hoạt để giảm tốc độ xe.
6. Ở tốc độ 80km / h hoặc nhanh hơn, không thể tránh được va chạm. Chênh lệch phải nhỏ hơn 50%.
7. AEB không hoạt động trên các phương tiện đang lùi hoặc chống lại. 8. Với tốc độ 70km / h hoặc nhanh hơn, nó không phản ứng với người đi bộ.