8 – Sự kích thích rung động điện áp đầu ra UA (tỉ lệ đến sự rung lắc).
6.4.5. Cảm biến video
Cảm biến video đóng một vai trò quan trọng trong hệ thống hỗ trợ lái xe vì chúng đặc biệt hỗ trợ việc giải thích thông tin trực quan.
Cảm biến video từ phía sau (ở dạng đơn giản nhất) có thể hỗ trợ hệ thống ParkPilot dựa trên sóng siêu âm trong quá trình điều động đỗ xe.
1 – Xác định tần số cặp lò xo 2 – Nam châm vĩnh cửu 3 – Hướng dao động 4 – Nhân tố dao động
5 - Coriolis – Cảm biến gia tốc
6 - Hướng của cảm biến gia tốc Coriolis 7 – Lò xo hồi vị
Ω – Tỉ lệ rung lắc v – Vận tốc dao động
Hình 6. 11 - Nguyên lý của một cảm biến video cho thấy ví dụ về các chức năng Lợi ích lớn hơn được cung cấp bởi camera phía sau nếu các đối tượng được phát hiện có thể được giải thích bằng phần mềm xử lý hình ảnh và trình điều khiển được cảnh báo trong các tình huống quan trọng. Tình huống như vậy có thể là tình huống mà việc chuyển làn dự định sẽ rất nguy hiểm vì một phương tiện đang tiến nhanh ở làn bên ngoài.
Ví dụ, việc sử dụng camera phía trước là cần thiết để triển khai các chức năng nâng cao tầm nhìn ban đêm. Để đạt được điều này, hệ thống sẽ chiếu sáng con đường phía trước của xe bằng ánh sáng hồng ngoại. Màn hình hiển thị hình ảnh được ghi lại bởi camera nhạy cảm với tia hồng ngoại. Khả năng quan sát được tăng cường cho người lái xe mà không làm chói mắt các phương tiện đang tới, đồng thời có thể xác định các vật cản và nguy hiểm nhanh hơn trong bóng tối.
Công nghệ video ban đầu sẽ được sử dụng trong các hệ thống hỗ trợ lái xe cung cấp thông tin. Các cảm biến video hiện tại vẫn còn lâu mới có thể bắt chước các khả năng của mắt người về độ phân giải, độ nhạy và phản ứng cường độ ánh sáng. Tuy nhiên, các phương pháp xử lý hình ảnh tiên tiến kết hợp với các cảm biến hình ảnh động được phát triển gần đây đã chứng tỏ tiềm năng to lớn của các cảm biến này.
Các tín hiệu video từ máy ảnh trong hệ thống video được truyền đến một bộ xử lý hình ảnh, bộ xử lý này sẽ trích xuất các đặc điểm hình ảnh riêng lẻ. Thông tin này cũng có thể được gửi qua bus dữ liệu tới các ECU hoặc đơn vị thông tin khác (HMI: giao diện người máy), nơi nó có thể được sử dụng làm cơ sở để bắt đầu can thiệp vào việc điều khiển phương tiện hoặc để biết thông tin về người lái.