8 – Sự kích thích rung động điện áp đầu ra UA (tỉ lệ đến sự rung lắc).
6.4.6. Phanh bánh xe
Có hai loại phanh được sử dụng trên ô tô - phanh đĩa và phanh tang trống. Những chiếc xe hơi mới hiện nay chỉ được trang bị phanh đĩa ở bánh trước, và xu hướng ngày càng gia tăng đối với phanh đĩa cho bánh sau. Cả hai loại đều là phanh ma sát trong đó năng lượng phanh được truyền bởi hệ thống phanh tác dụng bằng cách ép má phanh hoặc guốc phanh lên đĩa phanh / trống phanh.
Trong hệ thống AEB, phanh là cơ cấu chấp hành cuối cùng của toàn bộ hệ thống, đối với xe thông thường được trang bị AEB, phanh thường là cơ cấu thủy lực, vì có thể dễ dàng điều khiển phanh bằng cách điều chỉnh áp suất dầu phanh. Để kiểm soát áp suất phanh, chúng tôi có phân phối phanh với chức năng bổ sung Hỗ trợ phanh thủy lực (HBA).
Hỗ trợ phanh thủy lực (HBA)
Nhiệm vụ chính của bộ trợ lực phanh thủy lực là phát hiện tình huống phanh khẩn cấp và từ đó tự động tăng giảm tốc cho xe. Việc giảm tốc của xe chỉ bị giới hạn bởi sự can thiệp của hệ thống điều khiển ABS và do đó gần với mức tối ưu nhất có thể trong giới hạn vật lý. Do đó, một người lái xe bình thường có thể đạt được quãng đường phanh ngắn mà trước đây chỉ những người lái xe được đào tạo đặc biệt mới có thể đạt được. Nếu người lái giảm mức phanh mong muốn, thì khả năng giảm tốc của xe sẽ giảm tương ứng với lực tác dụng lên bàn đạp phanh. Do đó, người lái xe có thể điều chỉnh chính xác việc giảm tốc của xe khi tình huống phanh khẩn cấp đã đi qua. Mức độ phanh mong muốn của người lái xe được xác định bởi lực hoặc áp suất người đó tác động lên bàn đạp phanh.
6.5. Kết luận
Nhìn chung, tất cả các hệ thống cảnh báo va chạm sẽ hoạt động tốt trong trường hợp xe xuất hiện đột ngột hoặc người đi bộ bước ra đường. Điều này là do các hệ thống này xác định khả năng xảy ra tai nạn bằng cách tính tốc độ của các vật thể trên đường đi của xe và so sánh với tốc độ mà xe đang tiến tới chướng ngại vật đó.
Ưu điểm:
1. Hệ thống phanh AEB hoàn toàn có khả năng hoạt động trên nhiều loại địa hình. Tuy nhiên, khoảng cách dừng xe ô tô sẽ khác nhau dựa trên tình trạng của mặt đường.
2. Autonomous Emergency Braking thể hoạt động dưới mọi điều kiện thời tiết. Thực tế, khi đường trơn trượt thì khoảng cách dừng của xe ô tô có thể sẽ tăng lên. Hay trong điều kiện thời tiết nắng chói, sương mù… thì khả năng phát hiện những mối nguy hiểm sẽ bị ảnh hưởng.
3. Tùy vào từng loại phanh AEB mà hệ thống có thể ngăn chặn được va chạm với người, động vật và các đối tượng khác.
Khuyết điểm
1. Khả năng phát hiện: Một số hệ thống cảnh báo va chạm có thể phát hiện người đi bộ hoặc động vật lớn trên đường đi của xe, nhưng những hệ thống khác phù hợp nhất để chỉ phát hiện các phương tiện. Những người lái xe có hệ thống FCW không thể xác định được các mối nguy hiểm cho người đi bộ hoặc tương tự phải nhớ rằng chỉ vì báo động va chạm phía trước không phát ra, không nhất thiết có nghĩa là đường không có tất cả các mối đe dọa tiềm ẩn.
2. Tốc độ kích hoạt: Các hệ thống khác nhau về ngưỡng tốc độ xảy ra kích hoạt. Cụ thể, nhiều hệ thống FCW không được thiết kế để kích hoạt dưới tốc độ 40km / h. Các hệ thống khác hiển thị thuộc tính đối diện nơi chúng được thiết kế để hoạt động
trong giao thông đô thị dày đặc và do đó các hệ thống này chỉ hoạt động ở tốc độ dưới 30km / h.
3. Hiệu suất trong thời tiết bất lợi: Hiệu suất của các hệ thống cảnh báo va chạm dựa trên máy ảnh có thể bị ảnh hưởng trong điều kiện thu được hình ảnh rõ ràng của con đường phía trước, ví dụ như trong mưa lớn, sương mù dày đặc, điều kiện rất sáng hoặc cài đặt ánh sáng yếu.
4. Đặc điểm trên đường: Các trường hợp khác mà cảnh báo va chạm có thể không phát ra âm thanh hoặc không phát ra sớm là xung quanh các đường cong sắc nét trên đường hoặc leo lên những ngọn đồi dốc (nơi cảm biến có khả năng không thể phát hiện ra phương tiện).