Chương 6: Hệ thống va chạm
6.2.2. Cấu tạo thành phần và cách thức hoạt động của hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang
chạm cắt ngang
6.2.2.1. Cấu tạo thành phần hệ thống
Hệ thống này sử dụng công nghệ tự động, chẳng hạn như cảm biến và camera, để phát hiện các chướng ngại vật gần đó hoặc lỗi của người lái xe và phản ứng phù hợp. Bao gồm cảm biến hình ảnh ô tô, LiDAR, radar, xử lý hình ảnh, thị giác máy tính và mạng trong ô tô. Các đầu vào bổ sung có thể được thực hiện từ các nguồn khác tách biệt với nền tảng xe chính, bao gồm các phương tiện khác (giao tiếp giữa xe với xe hoặc V2V) và cơ sở hạ tầng (giao tiếp giữa xe với cơ sở hạ tầng hoặc V2I).
6.2.2.2. Cách thức hoạt động của hệ thống
Khi người lái chọn bánh sau, hệ thống sẽ được kích hoạt. Khi có xe mục tiêu đi vào vùng phát hiện và có thể gây ra va chạm (TTC 2,5 giây), hệ thống sẽ đưa ra cảnh báo bằng đèn LED và còi để nhắc nhở người lái. Nhưng nếu tốc độ của hướng phía sau lớn hơn 10km / h, hệ thống sẽ không đảm bảo vùng phủ sóng.
Hệ thống bao gồm một cảm biến chính và một cảm biến phụ. Hai cảm biến được giao tiếp bởi "Private CAN". Giao diện bên ngoài là kết nối với nguồn điện đánh lửa (IGN, 12V) và CAN thông báo thông tin xe. Giao diện giao tiếp giữa hai cảm biến là có thể là (Private CAN). Thông tin được truyền qua CAN này liên quan đến dữ liệu xe, dữ liệu thiết lập vị trí cảm biến, dữ liệu thiết lập thông số cảnh báo và đầu ra dữ liệu cảnh báo bình thường. ECU sẽ chuyển dữ liệu của xe đến các cảm biến và điều khiển đầu ra cảnh báo HMI.
Sơ đồ 5. 17 - Sơ đồ khối giao tiếp mạng CAN của hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang
Trong khi đó, hai cảm biến trái và phải bao gồm bộ điều chỉnh RF và DSP. Và có một Vehicle CAN phương tiện (tùy chọn) và một Private CAN. Quá trình thiết kế và xử lý phần mềm chủ yếu là để phát hiện, theo dõi và cảnh báo. Nó cũng cung cấp khả năng tự chẩn đoán. Cấu trúc phần mềm cảm biến bên phải và bên trái hiển thị bên dưới. Giao tiếp giữa cảm biến bên phải và bên trái thông qua CAN, là CAN riêng. Hệ thống cảnh báo này được thiết kế để giám sát làn đường lân cận và đưa ra cảnh báo.
- Khoảng cách cảnh báo của xe khách phía sau xe đối tượng là 7m. - (Hành vi lái xe bình thường để vượt)
- Cách phía xe 0,5m có vùng cấm báo trước.
- Chiều rộng cảnh báo có thể được điều chỉnh theo tốc độ của xe. - Tốc độ kích hoạt hệ thống là 10km / h.
Hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang chỉ hoạt động nếu xe lùi hoặc đã chọn số lùi. Nếu CTA cảm nhận được có vật gì đó đang đến gần từ bên cạnh, điều này cũng được biểu thị bằng:
- Tín hiệu âm thanh - âm thanh được nghe thấy ở loa bên trái hoặc bên phải tùy theo hướng đối tượng tiếp cận.
- Biểu tượng được chiếu sáng trong đồ họa PAS trên màn hình.
- Một biểu tượng trên góc nhìn từ trên xuống của camera hỗ trợ công viên.
6.2.2.3. Sơ đồ mạch điện của hệ thống
Sơ đồ 5. 18 - Sơ đồ mạch điện hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang
Theo như sơ đồ, hệ thống bao gồm một cảm biến chính và cảm biến còn lại là cảm biến phụ. Hai cảm biến được giao tiếp với nhau thông qua mạng CAN mật (Private
CAN). Các giao diện bên ngoài được kết nối với nguồn khởi động (IGN, 12V) và các dữ liệu CAN của xe.
Sự giao tiếp giữa hai cảm biến là CAN (Private CAN). Các thông tin được truyền đi thông qua mạng CAN này đến dữ liệu của xe, vị trí của cảm biến, các cài đặt thông số cảnh báo và dữ liệu cảnh báo đầu ra.
ECU sẽ nhận nhiệm vụ chuyển dữ liệu đến cảm biến và điều khiển hệ thống HMI để đưa ra cảnh báo.
Sơ đồ 5. 20 - Sơ đồ hệ thống ECU điều khiển hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang Hai cảm biến trái và phải được điều khiển bởi MCU. Trên hệ thống sẽ có một radar, radar này sẽ nhận nhiệm trao đổi thông tin HMI và mô phỏng tỉ số rung lắc khi lùi xe.
Hình 5. 27 - Chức năng cảnh báo va chạm cắt ngang
Hình 5. 28 - Thông số khi hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang
6.2.3. Cách vận hành hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang6.2.3.1. Cảnh báo và kiểm soát hệ thống 6.2.3.1. Cảnh báo và kiểm soát hệ thống
Hệ thống an toàn giao thông cắt ngang phía sau sẽ cảnh báo và điều khiển phương tiện tùy theo mức độ va chạm: ‘Cảnh báo va chạm’, ‘Phanh khẩn cấp’ và ‘Phương tiện đang dừng và kết thúc kiểm soát phanh’.
6.2.3.2. Cảnh báo va chạm
phải xe của bạn, đèn cảnh báo trên gương chiếu hậu bên ngoài sẽ nhấp nháy và cảnh báo sẽ xuất hiện trên Hệ thống thông tin và cảnh báo về tình trạng xe. Đồng thời, sẽ có tiếng cảnh báo bằng âm thanh. Nếu Màn hình quan sát phía sau đang hoạt động, cảnh báo cũng sẽ xuất hiện trên màn hình hệ thống thông tin giải trí.
- Hệ thống sẽ hoạt động khi thỏa mãn tất cả các điều kiện sau: - Hộp số được chuyển sang R (Lùi)
- Tốc độ xe dưới 8 km / h (5 dặm / giờ)
- Phương tiện đang đến gần cách bên trái và bên phải phương tiện của bạn khoảng 25 m (82 ft.)
- Tốc độ của phương tiện đi lại từ bên trái và bên phải là trên 5 km / h (3 dặm/ giờ)
Nếu các điều kiện vận hành được đáp ứng, sẽ có cảnh báo bất cứ khi nào xe tiếp cận từ bên trái hoặc bên phải mặc dù tốc độ xe của bạn là 0 km / h (0 dặm/ giờ).
6.2.3.3. Phanh khẩn cấp
Để cảnh báo người điều khiển phương tiện đang đến gần từ phía sau bên trái / bên phải của xe bạn, đèn cảnh báo trên gương chiếu hậu bên ngoài sẽ nhấp nháy và thông báo cảnh báo ‘Phanh khẩn cấp’ sẽ xuất hiện trên Hệ thống thông tin và cảnh báo về tình trạng xe.
Đồng thời, sẽ có tiếng cảnh báo bằng âm thanh. Nếu màn hình quan sát phía sau đang hoạt động, cảnh báo cũng sẽ xuất hiện trên màn hình hệ thống thông tin giải trí.
Khi xe mới được giao, Thiết lập thời gian Cảnh báo được thiết lập thành ‘Bình
thường’. Nếu bạn thay đổi Thiết lập thời gian cảnh báo, thì thời gian cảnh báo của các hệ thống Hỗ trợ người lái khác có thể thay đổi.
6.2.4. Cấu tạo chi tiết và cách xử ý tín hiệu
Hệ thống này bao gồm hai cảm biến băng tần hẹp 24 GHz. Trọng lượng mỗi cảm biến là 100 ± 5g. Kích thước 90,4 * 83,1 * 18,93 ± 3 mm (L * W * H). Đặt hai bên cạnh vè xe sau.
Hình 5. 29 - Cấu tạo hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang
Cảm biến bên trái được lắp bên trong cản ở phía sau bên trái của xe. Đầu nối hướng xuống. Cảm biến bên phải được lắp bên trong cản ở phía sau bên phải của xe. Các kết nối là đi xuống. Góc phương vị = 45 °. Nó có thể theo hiệu suất để điều chỉnh đặt. Góc nâng = 0,5 ~ 3,5 ° và có liên quan đến chiều cao lắp đặt. Trong khi hộp ECU đặt ở nơi thích hợp.
Hình 5. 30 - Vị trí của các cảm biến của hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang
Hệ thống cảnh báo va chạm cắt ngang mang lại nhiều lợi ích cho người sử dụng, Tuy nhiên, vẫn tồn tại nhược điểm. Chức năng Cảnh báo va chạm cắt ngang là chức năng hỗ trợ bổ sung cho người lái xe nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho việc lái xe và an toàn hơn - nó không thể xử lý mọi tình huống trong mọi điều kiện giao thông, thời tiết và đường xá. Việc lùi xe một cách an toàn và sử dụng khả năng phán đoán tốt luôn thuộc về người lái xe.Cảnh báo va chạm cắt ngang không thể thay thế cho sự chú ý và phán đoán của người lái xe. Người lái xe luôn có trách nhiệm đảm bảo xe được điều khiển một cách an toàn, với tốc độ thích hợp, khoảng cách phù hợp với các phương tiện khác và phù hợp với các quy tắc và luật lệ giao thông hiện hành.