IV. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆ N KHÍ NÉN V ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN
3) Sơ đồ mạch điện khí nén:
a./ Phần mạch khí nén:
• Trình bày mạch theo dòng tín hiệu từ dưới lên trên. • Các xilanh và các van sẽ được vẽ nằm ngang. • Xilanh thực hiện hành trình từ trái sang phải.
b./ Phần mạch điện:
• Trình bày mạch điện theo dòng tín hiệu từ trên xuống dưới.
• Mạch điện được giới hạn bằng 2 đường nằm ngang đặc trưng cho nguồn, các phần tử, các khí cụ điện được biểu diễn bên trong 2 đường đường này. • Phần mạch điện được chia làm 2 phần: phần bên trái biể diễn mạch điều
khiển (control section), phần bên phải biểu diễn mạch động lực (power section).
c./ Cấu trúc chung của một sơ đồ mạch điện khí nén:
• Phần mạch điều khiển, phần mạch động lực được trình bày thành các nhóm phân biệt nhưng có quan hệ với nhau.
• Phần khí nén được trình bày theo dòng tín hiệu từ dưới lên trên. • Phần điện được trình bày theo dòng tín hiệu từ trên xuống dưới.
• Đường nằm ngang bên trên của phần mạch điện đặc trưng cho cực 24VDC được đánh số từ trái sang phải cho các điểm nối.
• Sự giao tiếp giữa các phần mạch điện và phần mạch khí nén được thể hiện ở các phần tử chung như các cuộn dây điện từ, các công tắc hành trình.
V./ Ứng dụng PLC trong điều khiển: 1) Giới thiệu:
Thành phần cơ bản của S7-200 là khối xử lý trung tâm CPU-12 hoặc CPU- 14. Ở đây xin chỉ đề cập đến CPU-14.
a) Mô tả:
Một CPU-14 có hình dạng bên ngoài giống như hình 3-14.
Có 14 ngõ vào: từ I0.0 đến I0.7 và từ I1.0 đến I1.5.
Có 10 ngõ ra : từ Q0.0 đến Q0.7 và từ Q1.0 đến Q1.1.
Có 14 led báo trạng thái các ngõ vào, 10 led báo trạng thái các ngõ ra.
Có 03 led báo trạng thái của CPU:
_ Led SF : Báo trạng thái CPU còn tốt hay bị hỏng. _ Led RUN: Báo trạng thái CPU đang hoạt động.
_ Led STOP: Báo trạng thái CPU đang ngưng hoạt động.
Ngoài ra, khi có yêu cầu giao tiếp lớn, S7-200 cho phép ta kết nối thêm các modul mở rộng. Số modul mở rộng tối đa là 7, tương ứng với số ngõ vào cực đại là 64, số ngõ ra cực đại là:
Các ngõ vào, ra đều có mức điện áp tác động là 24VDC. RUN SF STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 SIEMENS SIMATIC S7-200 Các cổng vào Các cổng ra Cổng truyền thông
Hình 3-14 Khối xử lý CPU 214
Tính năng của CPU-14 DC/DC/DC:
- Nguồn nuôi: 24VDC.
- Mức logic ngõ vào : 24VDC = [1]. 0VDC = [0].
- Mức logic ngõ ra : 24VDC = [1]. 0VDC = [0].
Tải ngõ ra phải làm việc ở 24VDC và dòng tối đa là 50mA. - Có 2048 từ nhớ chương trình chứa trong ROM.
- Có 2048 từ nhớ dữ liệu, trong đó 512 từ đầu tiên thuộc ROM. - Có 128 timer, tùy theo độ phân giải mà chia làm 3 loại:
+ 04 timer 01ms. + 16 timer 10ms. + 108 timer 100ms.
- Có 128 bộ đếm – Counter, tùy vào cách đếm mà chia làm 2 loại: + Đếm lên : Count up.
+ Đếm lên xuống : Count up-down.
- Có 688 bit nhớ đặt biệt dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc. - Các chế độ ngắt và xử lý ngắt gồm: + Ngắt truyền thông. + Ngắt sườn lên. + Ngắt sườn xuống. + Ngắt thời gian. + Ngắt của bộ đếm tốc độ cao. + Ngắt truyền xung. - Có 03 bộ đếm tốc độ cao với tần số: 2KHz và 7KHz.
- Có 02 bộ phát xung kiểu POT hoặc kiểu PWM.
Cổng truyền thông
- Có 02 bộ điều chỉnh tương tự.
- Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong 190 giờ khi PLC bị mất nguồn nuôi.