V. Bài giải: 1 Biểu đồ trạng thái:
ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI I.Mục đích – yêu cầu:
I. Mục đích – yêu cầu:
• Khảo sát xilanh tác dụng đơn, xilanh tác dụng kép.
• Ứng dụng của công tắc hành trình van 3/2 trong điều khiển băng tải bằng sự dao động của cần piston.
II. Mô tả yêu cầu điều khiển:
Sử dụng băng tải để vận chuyển các thùng hàng, sự di chuyển của băng tải do cần piston điều khiển.
Bằng cách nhấn một nút nhấn, bánh xe sẽ truyền động cho băng tải bằng sự dao động của cần piston thông qua một chốt chặn.
Hình 2-31 Điều khiển băng tải
III. Tiến trình thí nghiệm:
• Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái tiến trình hoạt động của xilanh.
• Lắp ráp các thiết bị lên bàn thí nghiệm theo hình vẽ. • Để van nguồn ở vị trí tắt, kết nối các đường ống dẫn khí. • Bật nguồn cung cấp khí và cho mạch hoạt động.
• Quan sát hoạt động của mạch, kiểm tra lại biểu đồ trạng thái vừa vẽ. • Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch.
• Tắt nguồn khí, tháo các thiết bị trả về vị trí cũ.
IV. Kết luận:
_ Qua bài thí nghiệm này, ta khảo sát được một ứng dụng mới của công tắc hành trình.
_ Nắm được cách tạo dao động cho cơ cấu chấp hành bằng công tắc hành trình van 3/2.
MẠCH KHÍ NÉN:
V. Bài giải:
1. Biểu đồ trạng thái:
2. Nguyên lý hoạt động của mạch:
Tại vị trí ban đầu, khi nút nhấn 1.4 chưa tác động, công tắc hành trình S1 bị chận. Khi nhấn nút 1.4, cùng với S1, qua van AND 1.2 làm cho van 1.1 đảo chiều, xilanh 1.0 đi ra.
Xilanh 1.0 đi ra chạm vào công tắc hành trình S2 tác động lên van đảo chiều 1.1 làm xilanh lùi về. Khi lùi về, piston lại tiếp tục chạm vào công tắc hành trình S1 và xilanh lại đi ra. Quá trình cứ tiếp tục như vậy, xilanh 1.0 liên tục dao
1 2 7 1.0 1 0 3 4 5 6 n ≡1 n-1 〉 〉 〉 〉 1 0 〉 〉 〉 〉 1.4 S2 S1
động điều khiển băng tải chuyển động cho đến khi tác động vào nút nhấn 1.4 thì piston mới ngừng dao động.
BAØI TẬP 5