V. Bài giải: 1 Biểu đồ trạng thái:
MÁY CÔNG TÁC I Mục đích – yêu cầu:
I. Mục đích – yêu cầu:
• Khảo sát sự phát động gián tiếp của xilanh tác dụng kép thông qua một van điều khiển là van 5/2 tác dụng 2 chiều.
• Ứng dụng của van logic OR.
• Nhận xét sự khác nhau giữa liên kết OR và liên kết AND. • Ứng dụng của công tắc hành trình van đảo chiều 3/2.
II. Mô tả yêu cầu điều khiển:
Một thiết bị chia khoảng trên thước, mỗi khoảng cách là 200mm và độ chia được đánh bằng một dấu đỏ.
Bằng cách nhấn một trong hai nút nhấn, xilanh 1.0 đi ra. Trên bàn điều khiển có một nút nhấn dừng nhưng chỉ khi nào xilanh đi hết hành trình của nó thì nút dừng mới có tác dụng, vì khi đó máy đóng vạch mới đóng được vạch trên thước được.
Hình 2-33 Máy công tác
III. Tiến trình thí nghiệm:
• Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái tiến trình hoạt động của xilanh với đầy đủ tín hiệu tác động.
• Lắp ráp các thiết bị lên bàn thí nghiệm theo hình vẽ. • Để van nguồn ở vị trí tắt, kết nối các đường ống dẫn khí. • Bật nguồn cung cấp khí và cho mạch hoạt động.
• So sánh hoạt động của mạch và biểu đồ trạng thái vừa vẽ.
• Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch.
• Giải thích sự khác nhau giữa van 5/2 không có vị trí ‘không’ và van 5/2 có vị trí ‘không’ ? Nếu ta thay thế van 5/2 có vị trí ‘không’ vào mạch này được không ? Như vậy có đúng với yêu cầu điều khiển nữa không ?
• Tắt nguồn khí, tháo các thiết bị trả về vị trí cũ.
MẠCH KHÍ NÉN:
IV. Bài giải:
1. Biểu đồ trạng thái: 1 2 3≡1 1.0 1 0 T T 1.4 1.2 T 1.3
2. Nguyên lý hoạt động của mạch:
Khi ít nhất một trong 2 nút nhấn 1.2 hoặc 1.4 được nhấn, thông qua van logic OR tác động vào van điều khiển 1.1 làm van đảo chiều làm cho nguồn khí tác động lên ngõ vào của xilanh qua van tiết lưu 1 chiều 1.02 ở ngõ ra làm xilanh 1.0 từ từ đi ra.
Khi xilanh đi ra chạm công tắc hành trình 1.5 làm van 3/2 của công tắc hành trình đảo chiều, cửa 1 nối với cửa 2 tác động vào một đầu của van logic AND.
Khi nhấn nút 1.3, van đảo chiều 3/2 đảo chiều làm cửa 1 nối với cửa 2, qua van logic AND làm ngã ra van AND có tín hiệu, tác động vào van 1.1 làm cho cửa 1 nối với cửa 4, cửa 2 nối với cửa 5 và tác động vào xilanh 1.0 làm xilanh lùi về.
Van 5/2 có vị trí ‘không’ chỉ có một ngõ vào tác động khí , ngõ còn lại do lò xo hồi phục, như vậy khi mất nguồn khí nén, van lập tức trở về vị trí ban đầu.
Còn van 5/2 không có vị trí ‘không’ sẽ không hồi phục trở về mà sẽ giữ nguyên vị trí chờ sự tác động khí từ phía đối diện.
Trong bài này ta không thể sử dụng van đảo chiều 5/2 có vị trí ‘không’ vì họat động của nó sẽ điều khiển cơ cấu chấp hành họat động không đúng với yêu cầu điều khiển.