V. Bài giải: 1 Biểu đồ trạng thái:
THIẾT BỊ DẬP TẠO DÁNG
I. Mục đích – yêu cầu:
• Khảo sát sự phát động gián tiếp của xilanh tác dụng kép thông qua một van điều khiển.
• Sự hoạt động của van 5/2 có vị trí ‘không’ (hồi phục bằng lò xo). • Ưùng dụng của van logic AND.
• Tìm hiểu sự tác động của cổng AND lên phần tử điều khiển.
II. Mô tả yêu cầu điều khiển:
Bằng cách nhấn cùng lúc 2 nút nhấn, xilanh 1.0 đi xuống cùng với hàm tạo dáng và dập lên miếng kim loại.
Khi thả một trong hai nút nhấn ( hoặc cả 2 ), xilanh tác dụng kép lùi về chậm hơn tốc độ lúc đi ra.
III. Tiến trình thí nghiệm:
• Từ yêu cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái tiến trình hoạt động của xilanh .
• Lắp ráp các thiết bị lên bàn thí nghiệm theo hình vẽ.
MẠCH KHÍ NÉN:
• Để van nguồn ở vị trí tắt, kết nối các đường ống dẫn khí. • Bật nguồn cung cấp khí và cho mạch hoạt động.
• Quan sát hoạt động của mạch, kiểm tra lại biểu đồ trạng thái vừa vẽ. • Giải thích nguyên lý hoạt động của mạch.
• Tại sao phải gắn một van xả khí nhanh (1.04) tại vị trí đó, giải thích ? • Bây giờ ta đảo chiều của van tiết lưu một chiều được không ? Như vậy có
còn đúng với yêu cầu điều khiển không ? Vì sao ? • Tại sao phải sử dụng van logic AND tại vị trí đó ? • Tắt nguồn khí, tháo các thiết bị trả về vị trí cũ.
IV. Bài giải:
1. Biểu đồ trạng thái: 1 2 3≡1 1.0 1 0
2. Nguyên lý hoạt động của mạch:
Khi đồng thời nhấn 2 nút nhấn 1.2 và 1.4, thông qua van AND 2.0 tác động vào van điều khiển 1.1 làm van đảo chiều làm cho nguồn khí qua van tiết lưu 1 chiều tác động lên ngõ vào của xilanh làm xilanh 1.0 đi ra.
Vì van tiết lưu một chiều gắn theo chiều ngược của dòng khí nén nên không có tác dụng tiết lưu và van xả khí nhanh gắn như vậy nên khí từ xilanh đi ra sẽ qua van xả khí nhanh thoát ra ngoài không khí.
Khi thả một trong hai nút nhấn 1.2 hoặc 1.4 hoặc cả hai, van AND mất nguồn tác động ngõ vào và như vậy ngõ ra không có khí. Van đảo chiều bị lò xo hồi phục trở về vị trí ban đầu. Như vậy xilanh 1.0 lùi về nhưng do van tiết lưu làm cho vận tốc của xilanh chậm lại.
Nếu ta đảo chiều van tiết lưu 1.03 thì xilanh khi đi ra sẽ đi từ từ và như vậy van xả khí nhanh mất tác dụng. Khi lùi về, xilanh sẽ lùi về nhanh do đường đi của khí ngược chiều với van tiết lưu 1.03. Và như vậy hoàn toàn trái ngược với yêu cầu điều khiển.
Ta sử dụng van logic AND kết hợp với 2 nút nhấn 1.2 và 1.4 vì mục đích an toàn lao động.
Giả sử người điều khiển dùng một tay nhấn nút mà tay kia chưa kịp lấy ra thì hệ thống không thể hoạt động được. Chỉ khi nào người điều khiển dùng cả 2 tay nhấn nút thì hệ thống mới hoạt động được.
BAØI TẬP 6