- Phát triển hệ thống dựa trên hệ thống định
2. Bài toán phát hiện đối tượng
Phát hiện các đối tượng chuyển động là
bước cơ bản đầu tiên trong bài tốn phân tích hình ảnh video. Nhiệm vụ của bài tốn là từ những khung hình video thu được phát hiện ra những vùng đối tượng chuyển động từ đó đưa ra vị trí, một số tính chất đặc trưng của đối tượng chuyển động.
Q trình giải quyết bài tốn là: tiền xử lý, phát hiện vùng ảnh nổi, lọc nhiễu, trích rút đường viền của đối tượng. Ứng với mỗi phần có những thuật tốn khác nhau được áp dụng, cụ thể:
Để phát hiện đối tượng chuyển động không thể dựa trên màu sắc. Do vậy, chúng tôi đưa ra một quá trình tiền xử lý là việc đưa những khung hình thu được sang các khơng gian màu nhằm tạo điểu kiện thuật lợi cho việc phát hiện vùng chuyển động.
Phương pháp thường được sử dụng để phát hiện vùng ảnh nổi là: phương pháp trừ ảnh nền,
các phương pháp dựa trên thống kê và phương pháp chênh lệch tạm thời.
Việc chuyển đối không gian màu, thiết lập ngưỡng trong khi phát hiện vùng ảnh nối đã hạn chế nhiễu trong khung hình thu được. Tuy nhiên để việc lọc nhiễu càng tốt làm cho việc phát hiện vị trí, đặc trưng của đối tượng càng chính xác. Do vậy chúng tơi giới thiệu các phép tốn hình thái học. Đặc biệt là phép đóng ảnh và mở ảnh. Nó là cơ sở để lọc nhiễu
Mặt khác, khi áp dụng các phép tốn hình thái học, chúng ta nhanh chóng đưa ra đường viền của đối tượng. Việc trích rút đường viền đối tượng đơn giản chỉ thực hiện một phép co ảnh và một phép trừ ảnh.