Về chính trị, hai bên thường xun trao đổi đồn các cấp, các ngành, tạo sự tin cậy và hiểu biết lẫn nhau giữa nhân dân hai nước. Các chuyến thăm lẫn nhau của lãnh đạo cấp cao hai nước trong thời gian qua, đặc biệt là cuộc tiếp xúc cấp cao giữa Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết và tổng thống Roh Moo-Hyun tháng 11 năm 2006 tại Hà Nội và tháng 9 năm 2007 tại Sydney, đã góp phần quan trọng trong việc thúc đẩy “Quan hệ đối tác toàn diện trong thế kỷ XXI” giữa hai nước không ngừng phát
triển.
Dưới đây là những cuộc viếng thăm quan trọng của các nhà lãnh đạo cấp cao của hai nước:
• 05/1993 Thủ tướng Việt Nam Võ Văn Kiệt thăm Hàn Quốc
• 08/1994 Thủ tướng Hàn Quốc Lee Young-deok thăm Việt Nam
• 04/1995 Tổng bí thư Đảng CSVN Đỗ Mười thăm Hàn Quốc.
• 11/1996 Tổng thống Hàn Quốc Kim Young-sam thăm Việt Nam
• 12/1998 Tổng thống Hàn Quốc Kim Dae-jung thăm Việt Nam
• 08/2001 Chủ tịch nước Việt Nam Trần Đức Lương thăm Hàn Quốc
• 04/2002 Thủ tướng Hàn Quốc Lee Han-dong thăm Việt Nam
• 10/2004 Tổng thống Hàn Quốc Roh Moo-hyun thăm Việt Nam
• 04/2005 Thủ tướng Hàn Quốc Lee Hae-chan sang thăm Việt Nam
• 01/2006 Chủ tịch Quốc hội Hàn Quốc Kim Won Ki sang thăm Việt Nam
• 05/2007 Phó Thủ tướng thường trực Chính phủ Việt Nam Nguyễn Sinh Hùng thăm và làm việc tại Hàn Quốc
• 11/2007 Tổng Bí thư Đảng Cộng sản Việt Nam Nơng Đức Mạnh sang thăm chính thức Hàn Quốc
Trong thời gian qua, quan hệ hợp tác giữa hai Bộ Ngoại giao Việt Nam - Hàn Quốc phát triển tốt đẹp. Việc thường xun duy trì cơ chế trao đổi chính sách cấp Thứ trưởng, Cục trưởng, Vụ trưởng Bộ Ngoại giao hai nước, các hoạt động giao lưu, trao đổi thông tin, phối hợp trên các diễn đàn khu vực và quốc tế, sự hợp tác giữa hai Học viện Quan hệ quốc tế trực thuộc Bộ Ngoại giao đã góp phần thiết thực vào việc quan hệ hợp tác giữa Bộ Ngoại giao hai nước. Bộ Ngoại giao hai nước ln làm tốt vai trị cầu nối, tham mưu cho Chính phủ hai nước những quyết sách quan trọng trong việc thúc đẩy quan hệ hai nước trên tất cả các lĩnh vực hợp tác.
Bộ Ngoại giao Việt Nam và Bộ Ngoại giao Hàn Quốc ln có sự phối hợp tốt trên các diễn đàn khu vực và quốc tế, nhất là trong khuôn khổ Liên hợp quốc, diễn đàn hợp tác kinh tế Châu Á – Thái Bình Dương (APEC), Cộng đồng Kinh tế ASEAN+3, Diễn đàn hợp tác Á–Âu (ASEM), Tổ chức Thương mại Thế giới (WTO)... tạo sự tin cậy lẫn nhau giữa hai nước và góp phần tích cực vào nỗ lực chung của cộng đồng quốc tế trong việc giải quyết các vấn đề chung ở khu vực và thế giới. Vừa qua, Hàn Quốc đã tích cực ủng hộ Việt Nam gia nhập WTO, ủng hộ Việt Nam vào chức Ủy viên không thường trực Hội đồng bảo an Liên Hiệp Quốc, hỗ trợ Việt Nam tổ chức thành công Hội nghị Cấp cao APEC-14.
Thời gian tới, hai Bộ Ngoại giao sẽ tăng cường trao đổi, duy trì và mở rộng cơ chế gặp gỡ, trao đổi chính sách, thúc đẩy hơn nữa các hoạt động phối hợp, trao đổi ý kiến giữa các Cục, Vụ, Viện giữa Bộ Ngoại giao hai nước.