Mô hình của fusion nhiều bộ cảm ứng là sự tích hợp nhiều hệ thống thông minh với các bộ cảm ứng khác nhau. Từđó, chúng ta thu được những thông tin cần thiết cho quá trình quan sát và nhận dạng thông tin. Các loại fusion thường thực
O y x A B O y x O y x z = f(x) z = g(y) y = g-1f(x)
hiện trong các hệ thống bao gồm: fusion mức tín hiệu, fusion mức hình ảnh, fusion mức đặc trưng, fusion mức ký hiệu. Fusion nhiều bộ cảm ứng thường áp dụng trong mô hình hệ thống quan sát. Chẳng hạn, tham khảo mô hình của hình 2.7.
Hình 2.7: Mô hình fusion đa bộ cảm ứng
Hình 2.7 cho ta thấy rõ sự tích hợp các tính năng trong một hệ thống và nhiệm vụ của từng chức năng bao gồm: dò tìm, phân đoạn ảnh, đo lường và nhận dạng. Fusion mức tín hiệu áp dụng trong giai đoạn dò tìm hệ thống. Trong phân đoạn ảnh, fusion mức hình ảnh được áp dụng. Tiếp theo, tại phần đo lường áp dụng fusion mức đặc trưng. Cuối cùng là fusion mức ký hiệu trong nhận dạng hệ thống.
Trong một hệ thống quan sát gồm nhiều hệ thống con, mỗi hệ thống con có một chức năng và nhiệm vụ riêng. Tuy nhiên, các hệ thống con này sẽ trộn lẫn những thông tin giống nhau để so sánh và trích lọc những thông tin đồng nhất. Chẳng hạn, trong hệ thống dò tìm, tín hiệu thu được từ hai radar, sau đó chúng trộn lẫn và trích lọc các tín hiệu để tìm ra tín hiệu tối ưu nhất và biến đổi tín hiệu sang hình ảnh. Sau đó, các hình ảnh thu được từ bộ cảm ứng hồng ngoại sẽ được fusion tại hệ thống phân đoạn. Ở hệ thống này, với phương pháp fusion mức hình ảnh sẽ trích lọc được những đặc trưng cần thiết, sau đó fusion với những đặc trưng thu được từ bộ cảm ứng quang học tại hệ thống đo lường. Quá trình fusion này gọi là fusion mức đặc trưng. Tiếp theo, từ những đặc trưng thu được, nhận dạng được mục tiêu từ fusion mục tiêu đó với mục tiêu được tìm thấy từ bộ cảm ứng sóng radio. Giai đoạn này gọi là fusion mức ký hiệu. Cuối cùng mục tiêu nhận dạng được là chiếc xe tăng như hình trên.