Để tổng kết lại các kết quả thực nghiệm, trích lọc những kết quả tốt nhất từ các phương pháp fusion cấu trúc thứ bậc để lập bảng 7.13. Bên cạnh đó, mô tả các hình ảnh tương ứng với kết quả trong bảng 7.13 thông qua hình 7.5 và hình 7.6.
Bảng 7.13: So sánh kết quả các phương pháp fusion cấu trúc thứ bậc Phương pháp fusion Fusion cấu trúc thứ bậc RMSE
Spatial frequency 0.15871 (t=0.902235) Laplacian pyramid 0.29368 (t=3.76574)
Wavelet 0.37129 (t=5.69583)
CEMIF 0.56959 (t=1.49685)
PCA 1.9871 (t=1.56982)
Hình 7.5: Mô tả hình ảnh các phương pháp fusion cấu trúc thứ bậc: (a): ảnh gốc, (b): phương pháp Spatial frequency, (c): phương pháp Laplacian pyramid, (d):
phương pháp Wavelet, (e): phương pháp CEMIF và (f): phương pháp PCA.
(a) (b)
(c) (d)
Hình 7.6: Mô tả histogram các phương pháp fusion cấu trúc thứ bậc: (a): ảnh gốc, (b): phương pháp Spatial frequency, (c): phương pháp Laplacian pyramid, (d):
phương pháp Wavelet, (e): phương pháp CEMIF và (f): phương pháp PCA.
(a) (b)
(c) (d)
Kết quả của bảng 7.13 cho thấy, phương pháp Spatial frequency là thích hợp nhất đối với fusion cấu trúc thứ bậc. Thời gian xử lý của phương pháp này cũng nhanh nhất. Trong khi đó, phương pháp PCA cho kết quả kém nhất.
Các ảnh thu được trong hình 7.5 gần giống nhau. Do vậy khó có thể phân biệt bằng mắt thường mà chỉ xét qua thông số RMSE. Tuy nhiên, nếu quan sát bằng trực quan có thể thấy rõ hình 7.5b, tức là ảnh fusion cấu trúc thứ bậc Spatial frequency đậm nét hơn và gần giống nhất so với ảnh gốc. Các ảnh còn lại thì mờ hơn so với ảnh gốc. Từ các ảnh fusion thu được, chuyển qua histogram để có thể dễ phân biệt và so sánh hơn.
Quá trình quan sát hình 7.6 cũng cho thấy hình 7.6b là gần giống với ảnh gốc nhất. Ngoài ra, hầu hết các histogram còn lại cũng gần giống với ảnh gốc.
Tóm lại, từ kết quả nhận được thông qua bảng 7.13, hình 7.5 và 7.6 chứng tỏ: ảnh thu được từ các phương pháp fusion trong thực nghiệm là hiệu quả và gần giống với ảnh gốc. Vậy, các phương pháp Spatial frequency, Laplacian pyramid, Wavelet, CEMIF và PCA đều có thể áp dụng hiệu quả cho quá trình image fusion cấu trúc thứ bậc.