tiêu) bám.
Một phương pháp bám mới được phát triển ở đây để kết hợp GPS L1 C/A và L1C (dữ liệu và kênh hoa tiêu) tín hiệu. Lưu ý rằng một phương pháp tương tự có thể được áp dụng cho kênh Galileo L1-B và L1-C. Đầu tiên, phương pháp này được giải thích chi tiết sau đó một số kết quả được hiển thị sử dụng một tín hiệu tạo ra bởi phần mềm giả lập tín hiệu được mô tả trước đó.
Nguyễn Xuân Tiến
79
Hình 4.14. Sơ đồ phương pháp bám kết hợp.
Với tham chiếu đến hình 4.13, những bước sau đây được thực hiện để thực hiện kết hợp bám:
1. Tạo sóng mang cục bộ (tương ứng với tần số trung tâm cộng Doppler).
2. Hủy bỏ sóng mang từ tín hiệu đến. Lưu ý rằng một sự dịch của được áp dụng cho sóng mang cục bộ trước khi nhân nó với tín hiệu gửi đến trong trường hợp của kênh hoa tiêu L1C vì kênh hoa tiêu được truyền trực giao.
3. Nhân riêng biệt của dữ liệu dãy mã L1 C/A, L1C và kênh hoa tiêu. Sự tương quan này được tính toán cho tức thì, sớm và muộn cho I và Q thành phần trực giao đồng pha (xem hình 5.2). Những mối tương quan được tính hơn 10 ms cho m i dãy mã .
Nguyễn Xuân Tiến
80
4. Kết quả đầu ra của tương quan trước sau đó nhân với số vô hướng A, B và C. Vô hướng đã được tính toán trong chương 5 (phần 5.2.1) và được lặp lại ở đây cho thuận tiện:
5. Tình toán liên kết tiếp theo ( tương tự chương 5 phần 5.2.1 trừ "j" được bỏ đi bởi sóng mang cục bộ đã dịch cho kênh hoa tiêu:
A+B+C gọi là Comb1. A-B-C gọi là Comb2. A+B-C gọi là Comb3. A-B+C gọi là Comb4.
6. Lấy cực đại trong bốn kết hợp trong bước 5.
7. Sử dụng bộ chia thông thường và bộ lọc của DLL và PLL (xem hình 01/06 và hình 02/06).
Như đã đề cập trước đó (và tương tự như bộ thu hợp giới thiệu trong chương 3, mục 4.6), một phương pháp tương tự có thể áp dụng kết hợp Galileo L1-B và-C L1.