Giải thuật giải thuật khôi phục ảnh ở Hình 3.8 được giải thích như sau:
- Bước 1. Do chuyển động bất đồng bộ của các chi tiết ảnh với cảnh nền gây ra sự suy biến tại những vùng chi tiết này của ảnh HR được khôi phục. Nên ta phải loại bỏ các pixel nhiễu (hay suy biến) trong các frame LR ngõ vào. Bước này được xem như ta thực hiện pt (3.3). Những pixel suy biến trong ᵅᵃᵄᵅ được xác định bằng cách lấy bồi hoàn chuyển động cho frameᵅᵃᵄᵅ, dựa vào các thông số chuyển động
(θᵅ,∆ᵆᵅ) đã được ước lượng. Những pixel suy biến chính là những pixel có sai số tuyệt đối mức xám của frame được bồi hoàn với frame chính lớn hơn giá trị ngưỡng nhiễuᵄℎᵅᵅᵆℎᵅᵅᵅ, như pt (3.16). Ngưỡng ᵄℎᵅᵅᵆℎᵅᵅᵅ được xác định từ ước lượng variant nhiễu mức xám của frameᵅᵃᵄ1, như đã được trình bày trong [29]. - Bước 2. Các frame LR sau khi được loại bỏ pixel suy biến, được sắp xếp trên cùng
hệ trục tọa độ của frame chính ᵅᵃᵄ1 bằng cách sử dụng tập thông số chuyển động
(θᵅ,∆ᵆᵅ). Bước này xem như ta thực hiện đến pt (3.4).
- Bước 3. Ta dùng nội suy lưới Bicubic để khôi phục tạo ra ảnh HR. Ảnh này chính là ảnh mờ củaᵅᵃᵄ1. Bước này xem như ta thực hiện đến pt (3.5).
- Bước 4. Giải mờ cho ảnh vừa được khôi phục ta được ảnh HR được khôi phục của frame chínhᵅᵃᵄ1. Bước này xem như ta thực hiện đến pt (3.6).
1). Loạibỏ các pixel nhiễu (hay suy biến) trong frame LR ngõ vào. Pixel suy biếntạitọa độ (x,y) củaᵅᵃᵄᵅđược xác địnhnhư sau,
|ᵅᵃᵄ1‒ᵅᵃᵄᵅ(ᵄθ
ᵅ(ᵆ+∆ᵆᵅ))|(ᵆ,ᵆ)>ᵄℎᵅᵅᵆℎᵅᵅᵅ
(3.16) 2). Các frame LR sau khi đãđượcloạibỏ pixel suy biếnsẽđượcsắpxếp trên cùng hệtrục
tọađộvới frame chính, ᵅᵃᵄ1.
3). Từtập các pixel đãđượcsắpxếpđúng theo tọađộ, ta sửdụngnội suy Bicubic để khôi
phụcảnh HR mờ.
4). Giảimờ cho ảnh HR mờ, ta đượcảnh HR được khôi phụccủa frame chính. Hình 3. 8. Giảithuật khôi phụcảnh