đặc tính quá độ và các chỉ tiêu đánh giá chất lượng hệ điều khiển tự động

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò sấy dầu NGUYÊN LIỆU

... chất lượng hệ điều khiển tự động Để mô tả trình động hay trình tắt dần hệ thống ổn định theo thời gian người ta sử dụng đặc tính độ Như đặc tính độ mô tả trình độ hệ thống Có loại tiêu chất lượng ... đồ hệ thống điều khiển tự động giới thiệu sau: Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển tự động Các tín hiệu tác động hệ thống: x(t): Tín hiệu đầu vào hệ thống Còn gọi giá trị đặt y(t): Tín hiệu hệ ... 2, Chỉ tiêu độ: Chất lượng hệ thống đánh giá ba tiêu sau: - Thời gian độ: - Số lần dao động n: - Độ điều chỉnh max 3.1.3 Phân tích luật điều khiển 3.1.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ (P) Tín hiệu điều...

34
772
2

thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô

Danh mục: Tự động hóa

... truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972 z + 0,9973 = z − 1,9973 z + 0,9973 Áp dụng tiêu chuẩn jury để khảo sát tính ... F(1)=0,0001 >0 F(-1)=3,9946 >0 0,9973 < ⇒ Vậy hệ ổn định khoảng thời gian T=0,001s Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( ... ) 1,3321.10 (1 + 3.0,9990) thay vào (1) 187814,4589(1 − z −1 + 0,9919 z −2 ) ⇒ Gr ( z ) = − z −1 187814,4589 − 187814,4589 z −1 + 186293,1618 z −2 = − z −2 Mô hệ thống dựa Matlap-Simulink a Sơ...

5
3,627
29

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... (PID) Khi s dng b iu khin PID nú m bo tớnh b sung hon ho ca trng thỏi, tớnh cỏch khỏc nhau: Phc tựng v lm vic chớnh xỏc (P) Lm vic cú tớch lu kinh nghim (I) Cú kh nng phn ng nhanh nhy v sỏng to...

91
299
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... đầu vào nhiều đầu + Nhóm MISO có nhiều đầu vào đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển ... từ chủ động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định ... điều khiển thiết kế để điều khiển hệ thống - Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển...

22
307
0

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... Đặc tính thể sai số xác lập 1.2.2 Chỉ tiêu chất lượng động Chất lượng động hệ thống đánh giá qua tiêu bản: - Lượng điều chỉnh - Thời gian độ - Số lần dao động 1.2.2.1 Lượng điều chỉnh Lượng điều ... chế độ làm việc cho hệ thống điều khiển 1.2 Các tiêu đánh giá chất lượng điều khiển 1.2.1 Chỉ tiêu chất lượng tĩnh Chỉ tiêu chất lượng tĩnh đánh giá sai số xác lập (sai lệch tĩnh): sai lệch lượng ... Hình 1.2 Thể đặc tính sai số xác lập Hình1.3 Hình1.4 Đặc tính thể lượng điều chỉnh Đặc tính thể thời gian độ Hình1.5 Đặc tính thể số lần dao động Hình1.6 Các đặc tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ...

108
502
1

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... nhiều điều khiển khí nén, thuỷ lực, điện tử… chúng hoạt động theo luật điều khiển PID đươc sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển Luật điều khiển PID luật điều khiển vào hệ thống với mục đích hệ thống ... loại sau: + Quá trình độ không dao động, thời gian điều khiển nhỏ + Quá trình độ có dao động khoảng 20%, thời gian điều khiển nhỏ + Quá trình độ có tích phân bình phương sai số điều khiển e(t) ... 45 Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID Hệ thống điều khiển tự động hoá trình sản xuất hệ thống quan trọng,...

75
293
0

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển LQR điều khiển hệ chuyển động Đối ... số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc thiết kế chế độ ... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK...

74
822
3

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 1.3.2 Hệ điều khiển ... thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao gồm nhiều mạch vòng điều khiển khác chúng xếp vào hai ... có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điều khiển áp suất phải giữ không đổi với giá trị...

87
852
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

Danh mục: Kỹ thuật

... ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm toán tối ưu 1.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ưu theo tiêu chuẩn chất lượng ... đạt giá trị cực trị ) Trạng thái tối ưu có đạt hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra, vào hiểu biết đối tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … 1.1.1.2 Điều ... tượng điều khiển dạng tuyến tính Với đối tượng điều khiển lắc ngược, kết mô cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số xác định GA chất lượng điều khiển đáp ứng yêu cầu chất lượng...

20
438
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Danh mục: Kỹ thuật

... thay i t 0,32 ữ 1KG/cm2 thỡ m ca van thay i t ữ 85%, ú h s khuch i c xỏc nh nh sau: KV = 80 %độ mở = 125 0,32 KG / cm Ta cú m ca van thay i t ữ 80% thỡ lu lng nc qua van thay i t ữ 40 ... T/h T ú h s truyn ca s liờn h gia lu lng nc qua van v m ca van l: KT = T/h 120 = 1,6 80 %độ mở Kt hp cỏc hm truyn trờn ta cú hm truyn t vi tớn hiu vo l ỏp sut khớ nộn v tớn hiu l lu lng ... Quang: Matlab & Simulink dnh cho k s iu khin t ng, NXB Khoa hc v K thut, H Ni, 2006 [10] Nguyn Mnh Tựng, Nguyn Nh Hin,: iu khin logic v PLC NXB KH&KT, 20071 30 [11] B.G.Liptak (ch biờn); Process...

31
549
2

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái động đối tượng vận tốc, ... 15 + Các tính chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh ... góc Các lực hướng kính điều khiển hệ thống điều khiển phản hồi âm cho vị trí trục điều chỉnh vị trí khung stator Vòng bi từ điều chỉnh hệ trục tọa độ x1 y1 9 Hình 2.2- Động sử dụng ABM 2.1.3 Các...

26
337
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh ... trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở Hình 2.7: Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trong đó: + BĐK điều khiển tốc độ hệ truyền động bánh răng, luận văn tác giả khảo sát chất lượng hệ...

26
359
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đến tính chất đặc biệt vật thể đặc biệt, không cho phép gán cho giá trị nhiệt độ ý nghĩa vật lý riêng Chỉ có xuất phát từ định luật nhiệt động học xác định thang nhiệt độ có đặc trng tổng quát ... Anh-TĐH46 Các thang nhiệt độ tuyệt đối đợc xác định tơng tự nh dựa tính chất chất khí lý tởng Định luật Carnot nêu rõ: hiệu suất động nhiệt thuận nghịch hoạt động hai nguồn (với nhiệt độ nhiệt độ ... nhiệt độ thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ...

10
370
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn tính ... LM335 Đặc tuyến LM335 đợc mô tả nh sau: U =10 ì T (mV) = 2730 + 10 ì t (mV) = 2,73 + 0,01 ì t (V) Trong đó: T: giá trị nhiệt độ tính theo nhiệt độ Kelvin (0K) t: giá trị nhiệt độ tính theo nhiệt độ ... thuộc vào nhiệt độ tham số OA gây nên độ trôi điện áp đầu vào điện áp đầu theo nhiệt độ Vì mạch điện để cân ban đầu cho OA ngời ta đa vào đầu vào điện áp phụ thích hợp điện trở để điều chỉnh...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Anh-TĐH46 Các thang nhiệt độ tuyệt đối đợc xác định tơng tự nh dựa tính chất chất khí lý tởng Định luật Carnot nêu rõ: hiệu suất động nhiệt thuận nghịch hoạt động hai nguồn (với nhiệt độ nhiệt độ ... nhiệt độ thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ ... Êcu đặt nhiệt độ gắn tiếp điểm động; 14- Bảng đặt nhiệt độ trên; 15- Bảng xem nhiệt độ Nguyên tắc hoạt động nhiệt kế công tắc: Khi xoay nam châm vĩnh cửu (9) lõi sắt non (8) chuyển động theo làm...

10
339
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn tính ... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển ... thuộc vào nhiệt độ tham số OA gây nên độ trôi điện áp đầu vào điện áp đầu theo nhiệt độ Vì mạch điện để cân ban đầu cho OA ngời ta đa vào đầu vào điện áp phụ thích hợp điện trở để điều chỉnh...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... mạch tự động điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn hoàn thành Từ kết đạt đợc mạch dạn đa số kết luận kiến nghị sau: Kết luận - Đã nghiên cứu thiết kế thành công tự động điều chỉnh nhiệt độ cho ... quanh nhiệt độ đặt Khi lợng nhiệt độ tủ giảm nhỏ nhiệt độ đặt mạch điều khiển lại điều khiển để Triac mở với góc kích nhỏ, điện áp cấp cho tạo nhiệt tăng nhiệt độ buồng đốt nhiệt độ đặt trình ... nhiệt độ đặt mạch điều khiển điều khiển góc kích lớn, làm cho Triac bị khoá, không cấp điện áp cho sợi đốt, lúc lợng nhiệt cấp cho buồng đốt tăng quán tính đến lúc lợng nhiệt buồng đốt giảm dao động...

8
311
0

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hoạt động với tốc độ không đổi Với hệ thống này, tốc độ động không cần điều khiển trừ trình khởi động hãm Phần lại, hệ thống điều chỉnh tốc độ để phối hợp đặc tính động đặc tính tải theo yêu ... Ước tính có khoảng 50% điện sản xuất tiêu thụ hệ thống truyền động điện Hệ truyền động điện hoạt động với tốc độ không đổi với tốc độ thay đổi Hiện khoảng 75 – 80% hệ truyền động loại hoạt động ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển...

121
1,589
12

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hoạt động với tốc độ không đổi Với hệ thống này, tốc độ động không cần điều khiển trừ trình khởi động hãm Phần lại, hệ thống điều chỉnh tốc độ để phối hợp đặc tính động đặc tính tải theo yêu ... Ước tính có khoảng 50% điện sản xuất tiêu thụ hệ thống truyền động điện Hệ truyền động điện hoạt động với tốc độ không đổi với tốc độ thay đổi Hiện khoảng 75 – 80% hệ truyền động loại hoạt động ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển...

121
6,153
11

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Danh mục: Tự động hóa

... hoạt động với tốc độ không đổi Với hệ thống này, tốc độ động không cần điều khiển trừ trình khởi động hãm Phần lại, hệ thống điều chỉnh tốc độ để phối hợp đặc tính động đặc tính tải theo yêu ... Ước tính có khoảng 50% điện sản xuất tiêu thụ hệ thống truyền động điện Hệ truyền động điện hoạt động với tốc độ không đổi với tốc độ thay đổi Hiện khoảng 75 – 80% hệ truyền động loại hoạt động ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển...

121
1,019
2