các chỉ tiêu đánh giá chất lượng hệ điều khiển
TỔNG QUAN về hệ TRUYỀN ĐỘNG có KHE hở
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:54
... chung hệ thông điều khiển 2.1.2 Các tiêu đánh giá chất lượng hệ điều khiển 2.1.2.1 Chỉ tiêu chất lượng tĩnh Hình 2.2: Thể đặc tính sai số xác lập 2.1.2.2 Chỉ tiêu chất lượng động a Lượng điều chỉnh ... điều khiển PID chế diều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp dễ áp dụng dễ sử dụng Một điều khiển PID cố gắng điều chỉnh giá trị biến đo giá trị mong muốn đạt cách ... Phương pháp gián tiếp: Hình 2.33: Sơ đồ cấu trúc điều khiển thích nghi 2.5.2 Hệ điều khiển mờ lai Bộ điều khiển mờ lai kinh điển Hình 2.34: Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển Bộ điều khiển mờ lai...
- 28
- 381
- 0
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
Ngày tải lên :
07/12/2013, 13:51
... Hình 2.5 : Hiệu chỉnh tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt ... chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần t- cung cấp cho việc điều khiển chiều quay Các thông số hoạt ... 1.3.2.3 Đặc điểm điều chỉnh xung áp đảo chiều Giá trị trung bình dòng điện phần ứng nhỏ không dòng điện có phần âm Hệ truyền động chế độ dòng điện gián đoạn 27 Ch-ơng Bộ chỉnh l-u điều khiển số mentor...
- 61
- 1.1K
- 0
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
Ngày tải lên :
20/01/2014, 19:20
... kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển với ... giải trí, điều khiển đòi hỏi cung cấp khả tự động hóa, giám sát từ xa, kết nối với doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ ... cao, điều khiển nhỏ gọn chạy chương trình người sử dụng tích hợp cung cấp điều khiển, HMI khả kết nối mạng Phần mềm dựa tiêu chuẩn hệ thống tự động hóa tích hợp (IAS) áp dụng toàn mạng điều khiển...
- 12
- 328
- 0
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
Ngày tải lên :
07/03/2014, 10:48
... khụng tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh...
- 33
- 991
- 4
Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
Ngày tải lên :
25/03/2014, 01:20
... kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển với ... giải trí, điều khiển đòi hỏi cung cấp khả tự động hóa, giám sát từ xa, kết nối với doanh nghiệp đưa lên web Kỹ sư tiếp tục sử dụng điều khiển green board họ quen với chúng Các điều khiển nhỏ ... Với điều khiển tích hợp hệ mới, nhà thiết kế nhúng thuật toán điều khiển nâng cao vào máy móc mà không cần đến chương trình điều khiển riêng, đồng thời tích hợp chúng vào mạng tự động hóa cấp hệ...
- 11
- 320
- 0
HỆ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG bộ điều KHIỂN tỷ lệ PID
Ngày tải lên :
21/08/2015, 13:16
... tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ Trong hàm truyền khâu PID là: Với: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ... KHIỂN PID(tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ điều khiển tỉ lệ P: ◦ Đáp ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ điều khiển vi tích phân tỉ lệ: 19 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID(tt) ◦ Hiệu chỉnh thông số điều khiển PID: Một phương pháp cổ điển đơn giản hiệu để chỉnh định thông số KP, KI, KD điều...
- 22
- 374
- 0
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...
- 5
- 1K
- 17
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển
Ngày tải lên :
07/12/2013, 11:46
... hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều khiển 48 - Quản ... Bus hệ thống, bus trình :Các hệ thống mạng công nghiệp đƣợc dung để kết nối máy tính cấp điều khiển giám sát với gọi bus hệ thống ( system bus ) hay bus trình ( process bus) ( tg phản ứng tiêu ... tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC...
- 92
- 453
- 0
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
Ngày tải lên :
21/12/2013, 12:38
... hiệu điều khiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển Xung điều khiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều ... gian có giá trị B (thấp) 800 às xung có giá trị (trong hình 1.8 xung thứ hai ,thứ ba, thứ năm) 2.3 Các giá trị phím bấm điều khiển thiết bị nghe nhìn Sơ đồ ghi nhận giá trị xung điều khiển với ... command có giá trị 16 D xung địa có gía trị 08D Để lập trình ta cần biết rõ giá trị xung H1.8 ví dụ xung phát từ điều khiển Sony H1.8 Giá trị xung điều khiển Sony Nửa xung đầu có giá trị một,...
- 39
- 634
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
Ngày tải lên :
20/02/2014, 15:20
... 241 5.4 Hệ thống điều khiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiết kế hệ thống điều khiển 243 5.4.3 Các cấu hệ thống điều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... sơ đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống thích nghi tự dao động • Bộ điều khiển ... nghi Điều khiển dùng Neural Điều khiển dùng Fuzzy Điều khiển giám sát Cấu trúc hệ thống gia công thông minh bao gồm hệ thống gia công CNC điều khiển điều khiển thông minh Bộ điều khiển thông...
- 287
- 967
- 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx
Ngày tải lên :
22/02/2014, 17:20
... hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều khiển 48 - Quản ... Bus hệ thống, bus trình :Các hệ thống mạng công nghiệp đƣợc dung để kết nối máy tính cấp điều khiển giám sát với gọi bus hệ thống ( system bus ) hay bus trình ( process bus) ( tg phản ứng tiêu ... tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC...
- 93
- 618
- 0
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:11
... thống điều khiển đối tợng phức tạp x + - Bộ điều khiển mờ u Hệ đo Đối tuợng điều khiển y Hình 2.4: Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Một điều đặc biệt hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển mờ ... thuyết điều khiển mờ lý thuyết điều khiển kinh điển: _ Nắm bắt đợc cách tổng quát lý thuyết điều khiển mờ, cách tổng hợp phân tích hệ thống điều khiển mờ _ Thực mô điều khiển mờ điều khiển PID ... điều khiển tự động lại chuyển qua cách mạng mới.Đó hớng điều khiển có máy tính,từ hệ thống điều khiển on-line đến hệ thống điều khiển phân cấp có máy tính điều khiển Chơng 2.Tổng hợp điều khiển...
- 19
- 858
- 0
Thu thập báo cáo dữ liệu từ các bộ điều khiển docx
Ngày tải lên :
02/04/2014, 16:20
... ngành công nghiệp khác sử dụng điều khiển yêu cầu thu thập liệu điều chỉnh tham số truy cập, SCADA nhắc đến nghệ thuật thu thập liệu điều chỉnh theo đáp ứng điều khiển Bất chấp nguồn gốc khác ... họa tuyên bố báo hệ thống điều khiển “ Chúng thu thập liệu đa kênh với tốc độ 100k mẫu/giây đồng với điều khiển thủy lực vòng kín hai trục.” Trong ứng dụng đó, ranh giới điều khiển chuyển động ... Hay hệ thống điều khiển có sẵn họ cung cấp số công cụ cho giải pháp đầy đủ mà hiểu? dễ Câu trả lời trường hợp, hệ thống điều khiển thời có nhiều công hỗ cụ trợ việc xây dụng giải pháp mới: • Các...
- 11
- 323
- 1
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
Ngày tải lên :
14/06/2014, 13:50
... Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác hệ thống điều khiển ... động điều chỉnh hướng phân phối gió tắt Lưu lượng hướng phân phối gió điều khiển theo cài đặt bạn Điều chỉnh lưu lượng gió theo cách thủ công Có mức lưu lượng gió khác cho bên xe bạn điều chỉnh ... thao hệ thống treo điều chỉnh Nó tự động tối ưu hóa hệ thống treo cho phù hợp với điều kiện lái cụ thể Việc hiệu chỉnh hệ thống treo tùy thuộc vào: Cách lái xe bạn Điều kiện mặt đường Các...
- 119
- 364
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 10 pptx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 19:20
... từ lần khởi động cuối Server Jobs Chỉ số thao tác in ấn hàng đợi chưa xử lý Job Spooling Chỉ số thao tác in ấn điều hướng đến hàng đợi in ấn Max Jobs Spooling Chỉ số tối đa thao tác in ấn lưu ... lần khởi động cuối Server Max References Chỉ số tối đa tác vụ mở (tham chiếu) gửi đến máy in kể từ lần khởi động cuối Server Not Ready Errors Chỉ số lượng lỗi máy in “chưa sẵn sàng phục vụ” phát ... quản lý driver máy in cài đặt Print Server Đối với driver máy in, Tab hiển thị tên, môi trường hệ điều hành mà driver hỗ trợ Sử dụng tùy chọn Tab Driver, bạn thêm vào hay loại bỏ hay cập nhật...
- 11
- 384
- 1
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 9 ppsx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 19:20
... số trang tài liệu in trang giấy II.2 Giấy chất lượng in Cũng hộp thoại Printing Preferences, để qui định giấy chất lượng in, chọn Tab Paper/Quality Các tùy chọn Tab Paper/Quality phụ thuộc vào ... hướng dẫn giảng dạy II.3 Các thông số mở rộng Nhấp chuột vào nút Advanced góc bên phải hộp thoại Printing Preferences Hộp thoại Advanced Options xuất cho phép bạn điều chỉnh thông số mở rộng Chúng ... hướng dẫn giảng dạy V CẤU HÌNH TAB ADVANCED V.1 Các thông số Tab Advanced Trong hộp thoại Properties, bạn nhấp chuột vào Tab Advanced để điều khiển đặc tính máy in Bạn cấu hình thuộc tính sau:...
- 11
- 368
- 1