... em xin trình bày đồ án : “ Thiết kế điềukhiểntựđộngdâychuyền lọc dầu thải sử dụng PLC” . Đồ án gồm các nội dung sau : Chƣơng 1 : Tìm hiểu dâychuyền lọc dầu thải. Chƣơng 2 : Tổng ... máy tính điện tử , công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết điềukhiểntựđộng đã làm cơ sở cho cho sự phát triển của tựđộng hóa. Ở nước ta mặc dù là một nước chậm phát triển ... hiểu dâychuyền lọc dầu thải. Chƣơng 2 : Tổng quan về PLC. Chƣơng 3 : Thiết kế điềukhiểntựđộngdâychuyền lọc dầu thải sử dụng PLC. 10 1.5. Cảm biến đo mức dầu....
... đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điềukhiển relay …) khả năng chuyển đổi hệ điềukhiển cao hơn(như giao tiếp giữa các PLC để truyền dữ liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống được điều khiển ... trong việc điềukhiển các hệ thống nhỏ (ví dụ : Điều khiển động cơ, dâychuyền sản xuất nhỏ), chức năng của các PLC này thường được giới hạntrong việc thực hiện chuổi các mức logic, điềukhiển thay ... suất (dầu), bơm dầu, điềukhiển hệ thống ống dẫn, cânđông trong nghành hóa …_ Chế tạo máy và sản xuất: Tựđộng hoá trong chế tạo máy, cân đông, quá trình lắp đặcmáy, điềukhiển nhiệt độ lò kim...
... các thuật toán điềukhiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. Thay cho việc thực hiện thuật toán đó bằng mạch số như vậy với chương trình điềukhiển PLC trở thành một bộ điềukhiển số nhỏ ... từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển. Trong nhiều trường hợp bảng điềukhiển có kích thước quá lớn đến nỗi không thể gắn toàn bộ lên trên tường và các dây nối cũng không hoàn ... chương trình điều khiển, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá nhiều hoặc sử dụng quá lạm dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khiển. 2323- Chức năng điềukhiển dễ dàng...
... kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động. Hình ... mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điềukhiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiểntựđộng người ta thực hiện các bước sau:a)...
... rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian và ... 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 4CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con người, ở bất cứ ... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điềukhiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điềukhiển học toán học, điềukhiển học sinh học, điều...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển...
... định.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điềukhiển sử dụng PLCHình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLCdieukhientudong.netGiáo ... môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 42Hình 4.8Bài tập ứng dụng:Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3Start: I0.0, Stop: I0.1Viết chương trình điềukhiển ... thiết vì trong thực tế nhiều bàitoán tổng hợp bộ điềukhiển được bắt đầu từ bảng chân lý.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích...
... 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểntựđộng điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điềukhiểntựđộng được ghi nhận từ trước ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂNTỰĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 5Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điềukhiển theo sai ... rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian và...
... ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2iChương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 11 * Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô ... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điềukhiểntựđộng thường được biểu diễn dưới dạng ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 10101 11 nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm truyền đạt...
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 16*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z WY= ... một khối W Y 1U 2U(a) 1WY 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách phần thực và ... tiếp1W 2W nW12. nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển từ...
... thống điềukhiểntựđộng bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điềukhiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điềukhiển ... toán học hệ thống điềukhiểntựđộng 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của các tín hiệu ra thành phần. + Có thể mô tả một hệ thống điềukhiểntựđộng bằng hàm truyền đạt,...