... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách ChƯơng 3: Điềukhiểntáchkênhphảnhồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điềukhiển Bộ điềukhiển x Hình ... -ơng tácđầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách ChƯơng 3: Điềukhiểntáchkênhphảnhồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách CH-ơng 2: Điềukhiểntáchkênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điềukhiển tách...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách ChƯơng 3: Điềukhiểntáchkênhphảnhồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điềukhiển Bộ điềukhiển x Hình ... -ơng tácđầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách ChƯơng 3: Điềukhiểntáchkênhphảnhồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách CH-ơng 2: Điềukhiểntáchkênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điềukhiển tách...
... khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tácđầu Điều khiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách ChƯơng 3: Điềukhiển Chng táchkênhphảnhồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HI ... dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách CHơng 2: Điều Chngtách kênh miền tần số khiển nhợc điểm IU KHIN TCH KấNH TRONG MIN ... nguyờn, ngy 25 thỏng 07 nm 2009 Tỏc gi Hong c Qunh Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách CHơng 1: tổng quan điềukhiểntáchkênh Chng TNG QUAN V B IU KHIN TCH KấNH 1.1...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách ChƯơng 3: Điềukhiểntáchkênhphảnhồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điềukhiển Bộ điềukhiển x Hình ... -ơng tácđầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách ChƯơng 3: Điềukhiểntáchkênhphảnhồi trạng ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách CH-ơng 2: Điềukhiểntáchkênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điềukhiển tách...
... iu khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tácđầu Điều khiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách ChƯơng 3: Điềukhiểntáchkênhphảnhồi trạng thái Page: 12 Chng IU KHIN TCH ... cỏc kờnh khỏc 1.2 Hai phng phỏp tỏch kờnh c bn Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách CHơng 1: tổng quan điềukhiểntáchkênh Page: Phng phỏp 1: Phng phỏp Falb Wolovich ... trn bng nhng dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điềukhiểntáchkênhhệtuyếntínhphảnhồiđầutheonguyênlýtách CHơng 2: Điềukhiểntáchkênh miền tần số nhợc điểm Page: Chng IU KHIN TCH...
... dựng điềukhiểntáchkênhphảnhồiđầutheonguyênlýtách Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín, kết luận hệ kín, nguyênlýtách Khảo sát nguyênlýtách cho toán táchkênh thích ... táchkênhphảnhồiđầu 87 theonguyênlýtách 3.1 Nguyênlýtách cho toán điềukhiển ổn định 87 3.2 Khảo sát nguyênlýtách cho toán táchkênh thích nghi 89 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều ... Phương pháp điềukhiểntáchkênhphảnhồi trạng thái Chương 2: Phương pháp quan sát trạng thái hệ có nhiễu tác động Chương 3: Xây dựng điềukhiểntáchkênhphảnhồiđầutheonguyênlýtách Chương...
... Van điềukhiển áp suất tác động phun (Van điềukhiển IAP) Van điềukhiển áp suất tác động phun (Van IAP) (7) được đặt phía bên cạnh bơm thuỷ lực ép vòi phun (1) Cụm van điềukhiển áp suất điều ... điềukhiển tới van điềukhiển IAP để thay đổi áp suất tác động thực Van điềukhiển IAP tác động trở lại dòng điện từ ECM để thay đổi áp suất tác động thực Áp suất tác động thực thay đổi van điều ... giảm nhiều trình điềukhiển xác số lượng nhiên liệu thời điểm phun Quá trình điều chỉnh nhờ điềukhiển điện tử ECM Hình 1.5 : Bộ điềukhiển điện tử ECM Bộ điềukhiển điện ECM điều chỉnh hoạt động...
... rađiều kiện đủ cho tính -ổn định mũ dạng LMIs ([7]) hệtuyếntính dừng có chậm có dạng m & x A0 x Ai x (t hi ) , t ... , Ai ma trận số Trong ([6]) tác giả Vũ Ngọc Phát Phan Thành Nam cải tiến sử dụng hàm tựa Lyapunov đưa điều đủ cho tính -ổn định dạng phương trình Riccati hệtuyếntính không dừng có chậm m & ... h = max hi : i m Bài viết nghiên cứu tính -ổn định mũ “mạnh hơn” tính -ổn định điều kiện đủ dạng phương trình Riccati cho hệ (1.2) hệ (1.1) GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 2.1 Một vài kí hiệu...
... trinh nghiên cứu Bản chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyếntính hóa nhờ phảnhồi trạng thái phù hợp cho việc điềukhiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k ... converter Nguyờn lý ny c ng dng cho vic cung cp cỏc in ỏp yờu cu ln hn in ỏp ngun nuụi, vi cụng sut nh, vớ d cỏc mobile, notebook a) S nguyờn lý Hỡnh 1.3: S nguyờn lý b bin i Boost b)Nguyờn lý hot ng ... ỏp mt chiu u thay i nh cú vic phúng np c thay i bi van cụng sut c mc hp lý tu thuc vo tng s Cỏc s ph bin theo nguyờn lý ny gm cú: - S bin i Buck - S bin i Boost S húa bi Trung tõm Hc liu...
... dẫn Khoá S đ-ợc điềukhiển đóng ngắt theo sơ đồ sau: TC - + C TF + Tải V0 D0 L Hình 1.17: Sơ đồ nguyênlýđiềukhiển đóng cắt khoá S 1.3.1.3 Đặc tínhhệ Để xây dựng đ-ợc đặc tính ta cần tìm giá ... hình đầu đơn góc phần t- Điềukhiểnđầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điềukhiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điềukhiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điềukhiển ... vùng điều chỉnh hệ số P,I,D điềukhiển Đồ án bao gồm ch-ơng : Ch-ơng : Tổng quan dạng hệ truyền động điện chiều Ch-ơng : Bộ chỉnh l-u điềukhiển số Mentor II - M75 Ch-ơng : Ph-ơng pháp xác định hệ...