... sau: Hệ thốngđiều khiển: thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý của hệthốngđiềukhiển hở hoặc kín. Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệthốngtruyền ... các tín Thiết bị liên hệ với người vận hànhNgười vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ thốngđiềukhiển Đồ án tốt nghiệp ... khiển cơ bản cho nhiều hệthốngđiều khiển. Để sửa đổi hệ thống điềukhiển người vận hành chỉ cần thay đổi chương trình mà không cần mắc nối lại các thiết bị của hệ thống. Chính vì ưu điểm...
... thống điều khiển phi tuyến. • Hệthốngđiềukhiển liên tục. • Hệthốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệthốngđiềukhiển xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc. • Hệthống ngẫu ... hệ với người vận hànhNgười vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ thốngđiềukhiển Đồ án tốt nghiệp 25 • Hệthống ... sau: Hệ thốngđiều khiển: thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý của hệthốngđiềukhiển hở hoặc kín. Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệthống truyền...
... điềukhiển liên tục. ã Hệthốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệthốngđiềukhiển xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc. ã Hệthống ngẫu nhiên.ã Hệthốngđiềukhiển tối u: Hệ ... gặp hệthống điều khiển này trên rôbốt hàn hồ quang, phun sơn .Ngoài hình thức phân loại trên, ngời ta còn phân thành:ã Hệthốngđiềukhiển tuyến tính.ã Hệthốngđiềukhiển phi tuyến.ã Hệthống ... sau: Hệ thốngđiều khiển: thờng là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hànhtheo nguyên lý của hệthốngđiềukhiển hở hoặc kín. Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệthống truyền...
... của hệ thống, trong đó hệthốngđiềukhiển đóng một vai trò rất quan trọng. Việc thiết kế và tính toán chính xác hệthốngđiềukhiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ thống bù, góp phần nâng ... 9. Dạng xung đo tại C khi Udk>0 uA uB uA uC MÔ PHỎNG HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆTHỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT SIMULATION OF THE CONTROL SYSTEM IN ... dụng rộng rãi trong các thiết bị bù của hệthống truyền tải điện xoay chiều linh hoạt (FACTS) ở các nước phát triển trên thế giới. Bài báo trình bày một hệthống phát xung để kích mở cho các cặp...
... của hệ thống, trong đó hệthốngđiềukhiển đóng một vai trò rất quan trọng. Việc thiết kế và tính toán chính xác hệthốngđiềukhiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệthống bù, góp phần nâng ... 0Hình 9. Dạng xung đo tại C khi Udk>0uAuBuAuCMÔ PHỎNG HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆTHỐNGTRUYỀNTẢI ĐIỆN XOAY CHIỀULINH HOẠTSIMULATION OF THE CONTROL SYSTEM IN ... dụng rộng rãi trong các thiết bị bù của hệthống truyền tải điện xoay chiều linh hoạt (FACTS) ở các nước phát triển trên thế giới. Bài báo trình bày một hệthống phát xung để kích mở cho các cặp...
... tập 1Nhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGO:KSshown in figureδτθ∆=∆=Nhận dạng các thông số hệ thống Điều khiểnhệthống 1System and ControlThạc ... sốNhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGOLet’s get out the calculator and practice with this experimental dataNhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo ... 5Nhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGOInput should be close to perfect step, this was basic of equation. Nhận dạng các thông số hệ thống ...
... ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệthốngđiềukhiển liên tụcThiết kế hệthốngđiềukhiển liên tục Thành phần hệthốngđiều khiển Thành phần hệthốngđiều khiển PlantOutput+−ActuatorAmplifierSensorSetpointControl ... Quang HieuLOGO Điều khiểnhệthống 1Chương 6Thiết kế hệthốngđiềukhiển liên tụcSystem and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệthốngđiềukhiển liên tụcThiết kế hệthốngđiềukhiển liên ... ứng hệthống nhưng làm cho hệthống nhạy với tần số cao.System and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệthốngđiềukhiển liên tụcThiết kế hệthốngđiềukhiển liên tục Mạch điều khiển...
... Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổiSystem and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiểnhệthống 1Chương 5Phương pháp quỹ đạo nghiệm số(Root Locus)System and ControlNgo Quang ... nghiệm số (QĐNS) là tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệthống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞ Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay...
... Quang HieuLOGO Điều khiểnhệthống 1Chương 4Phân tích đáp ứng hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Thông số đáp ứng của hệ thống Thông ... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao động bậc 2Đáp ứng hệ dao động bậc 2System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... 2Đáp ứng hệ dao động bậc 2System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Điều khiểnhệthống 1System...