... q, 0) hệtrục toạ độ phức có trục thực 0d trùng vớitrục Rotor Do hệtrục toạ độ hệtrục toạ độ quay với tốc độ ωs Xét vector v nằm hệtrục toạ độ cố định (α, β, 0) Khi vector quan sát hệtrục ... mặt phẳng vuông góc vớitrục Rotor tức mặt cắt ngang động cơ, ta thiết lập hệtrục tọa độ phức (hệ toạ độ ( α,β,0 ), với α trục thực - trùng vớitrục dây quấn pha u động cơ, β trục ảo), xây dựng ... VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ Động vừa khâu chấp hành vừa đối tượng điều khiển hệtruyềnđộng Nhằm phục vụ cho việc thiết kế luật điều khiển, ta đề cập đến cấu tạo, nguyên lý hoạt độngĐộngđồng (ĐCĐB), Động...
... toán áp đặt luật điều khiển v/f Như biết đặc tính động không đồng pha có dạng cứng, vớiyêucầu đặc tính truyềnđộng mềm để đáp ứng phù hợp với dạng sức kéo đoàn tàu Để làm điều thông thường ... phần sáu III MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG SVPWM Động không đồng pha sử dụng truyềnđộng kéo phương tiện đoàn tàu điện cấp nguồn từ mạch nghịch lưu nguồn áp, dạng điện áp đầu có dạng sóng chữ nhật, ... Động không đồng đoàn tàu điện cấp nguồn mạch nghịch lưu nguồn áp, dòngđiện đầu mạch nghịch có nhiều thành phần sóng hài bậc cao gây méo dạng tín hiệu làm cho mô men trụcđộng bị dao động...
... điều khiển dẫn đến việc hệ thống hồi đáp nhanh, gây hao mòn không cần thiết cấutruyềnđộng đầu từ yêucầuđiện lớn đột ngột Ngoài ra, điều khiển PID khuếch đại nhiễu hệ thống cho đầu điều khiển ... qua loại nhiễu mô tả Để thực lần kiểm tra với LabView, lập chiến lược điều khiển với PV, SP, với đầu hiển thị sơ đồ trải lớn vớitrục biểu thị giá trị ứng với thời gian Tham khảo mục Quy trình điều ... nghiệm Làm thí nghiệm với kỹ thuật với VI mô điều khiển trình để so sánh chúng Với quy trình khác nhau, phương pháp dễ xác phương pháp Ví dụ, số kỹ thuật hoạt động tốt sử dụng với điều khiển trực...
... hợp hệ thống điện b Khối động - Định nghĩa: Độngđiện chiều máy điện chuyển đổi lượng điện chiều sang lượng - Phân loại độngđiện chiều (phân loại theo phương pháp kích từ) Độngđiện chiều phân ... độ trụcđộng Nó có nhiệm vụ chính: - Điều khiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổn định tốc độ động - Giới hạn bảo vệ tốc độ động thông số nhiệt, cơ… động bị vi phạm, phù hợp vớiyêucầu ... Máy phát tốc lắp trụcđộng cơ, trục mát phát điện, trục quay máy sản xuất Khi trụcđộng quay, rotor máy phát tốc quay, phía Stator máy phát tốc có điện áp Người ta trích lấy điện áp để cung cấp...
... dầu, xăng, điện .Các độngđiện sử dụng dân dụng (máy xay, khoan, quạt gió) công nghiệp chính .Động điện thiết bị điện học giúp chuyển điện thành Có hai loại độngđiệnđộngđiện chiều độngđiện xoay ... phù hợp vớiyêucầu phụ tải Nguyên lý mạch điều khiển Giả sử ban đầu hệ thống đóng vào lưới điệnvớiđiện áp thích hợp, lúc động chưa hoạt động Khi ta đặt điện áp U ωd ứng với tốc độ động Thông ... thiết bị điện- điện tử nhằm biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp vớiyêucầu toán điều khiển,điều truyềnđộngđiện lĩnh vực ứng dụngrộng rãi biến đổi, điều chỉnh tốc độ động Trọng hệ điều...
... cao suất Vớihệtruyềnđộngđiện chiều ứng dụng nhiều yêucầu điều chỉnh cao , với phát triển không ngừng kỹ thuật điện tử kỹ thuật vi điện tử Hệtruyềnđộng chiều điều chỉnh đồng thời điện áp ... – động chiều 1.3.1 Khái niệm chung hệtruyềnđộng chỉnh lưu – động chiều Là chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, nghĩa đổiđiện áp xoay chiều nguồn thành điện áp chiều phụ tải Điện ... học: Điện tử Công suất – Truyềnđộngđiện Hình 1-8: Giản đồ điện áp Có thể điều chỉnh góc mở α từ 00 đến 1800 điện 50 GVHD: Ths Nguyễn Hữu Hải Đồ án môn học: Điện tử Công suất – Truyềnđộng điện...
... bị điệncầutrục 1.2 ĐẶC ĐIỂM VÀ CÁC YÊUCẦU KỸ THUẬT CỦA HỌ CẦUTRỤC TRONG CÁC NHÀ MÁY CƠ KHÍ 12 1.2.1 Đặc điểm chung .12 1.2.2 Yêucầu kỹ thuật hệtruyềnđộng sử dụng cầutrục ... việc cầutrục 23 2.1.3 Đánh giá cầutrục ABUS 30 2.2 ĐỀ XUẤT CÁC PHƢƠNG ÁN CẤP NGUỒN CHO CÁC PHỤ TẢI CẦUTRỤC ABUS .32 2.2.1 Cấp nguồn cho phụ tải cầutrục ABUS vớiđộngtruyền ... phƣơng án thiết kế hệtruyềnđộngđiệncấu di chuyển xe xe cầu 53 CHƢƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ TĐĐ CẦUTRỤC ABUS 57 3.1 CẤUTRÚCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TĐĐ CẦUTRỤC ABUS 57 3.1.1...
... cấucầutrụctruyềnđộngđộngđiện cung cấp cho hệtruyềnđộngđiện có dạng: + Cung cấp điện từ lưới qua góp điện cố định, loại thường cầutrục phân xưởng + Cung cấp điện từ lưới qua cuộn cáp điện, ... men động phụ thuộc vào tải trọng 1- Động di chuyển xe cầu - Động di chuyển xe 3- Động nâng hạ 1.2.4 Yêucầuhệtruyềnđộng trang bị điện cho cấucầutrục 1- Sơ đồ cấutrúchệ điều khiển tự động ... thấp 8- Tự động cắt nguồn cấp có người làm việc xe cầu 1.3 Truyềnđộngđiện trang bị điện – điện tử cho cấu di chuyển xe cầucầutrục giàn RTG 1.3.1 Khái quát cầutrục giàn RTG Cầutrục giàn bánh...
... phần ứng động biến đổi máy điện (máy điện chiều kích từ độc lập) - Động Đ truyềnđộng máy sản xuất MSX cấp điện phần ứng từ máy phát F Động sơ cấp kéo máy phát F với tốc độ không đổiđộngđiện không ... điện trở 2.3.2 Xây dựng mạch động lực 19 Hình 2.22: Sơ đồ mạch động lực điện trở phụ hệ thống truyềnđộngđiện 2.3.2.1.Các thông số ̣ truyềnđộngcấu nâng hạ hàng cầutrục RTG: +Mô ̣t khung nâng ... IGBT điện trở hãm khối hoạt độngđộngđộng không đồng chuyển mạch chiều qua cầu Diode ngược làm cho điện áp UDC dâng cao Dùng IGBT TH điện trở Rh đóng cắt theo tần số định dập động đốt nóng điện...
... loại độngtruyềnđộngcầntrục liên quan đến giá thành lắp đặt, khả đáp ứng yêucầu công nghệ 23 Trong lĩnh vực truyềnđộngcầntrục trước kia, độngđiện chiều kích thích nối tiếp dùng phổ biến cần ... ĐIỆN- ĐIỆN TỬ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦUTRỤC GIÀN XẾP CONTAINER 1.1 TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦUTRỤC GIÀN XẾP DỠ CONTAINER 1.1.1 Cấu tạo cầutrục Hình 1.1 Cấu tạo cầutrụcCấu tạo đơn giản cầutrục ... công suất động Chọn công suất động phù hợp vớiyêucầutruyềnđộng khâu quan trọng trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất động bao hàm việc chọn loại động a Chọn loại động Phân...
... của động Thiết kế môn học Trang bị điện Mô men động phụ thuộc vào tải trọng 1- Động di chuyển xe cầu, 2- Động di chuyển xe con, 3- Động nâng hạ Do điều kiện làm việc của cần trục ... mômen Mô hình động KĐB hệ toạ độ dq tuyến tính hoá quanh điểm làm việc ψ r = const Biến đổi về dạng: 46 Thiết kế môn học Trang bị điện b) a, b Mô hình động KĐB đơn giản hoá hệ toạ độ dq ... ngắn hạn lặp lại biến đổi Động làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại với yêu cầu có đảo chiều b Yêucầu hàm dừng khẩn cấp - Sử dụng phanh hãm để hạn chế tốc độ chuẩn bị dừng...
... THIẾT KẾ HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦUTRỤC 2.1 Các hệtruyềnđộngđiện cho cầutrụcTrêncầutrục bao gồm có cấutruyềnđộng độc lập với Khi kết hợp điều khiển cấu hoạt động điều ... cầutrụccầntrục Phần lớn cấucầntrụccầutrụctruyềnđộngđộng điện, cung cấp điện cho hệ thống có ba dạng: - Cung cấp điện từ lưới qua góp điện cố định, loại thường dùng cầutrụccầntrục phân ... tích hệtruyềnđộngđiện dùng cho cầutrụcCấutrúchệ thống điện dùng cho cầutrục đưa với hai dạng phổ biến trình bày hình 2.1 Trên hình 2.1a, bao gồm phần tử hệ thống động lực: Độngđiện truyền...
... dòngđiện kích từ số liệu dòngđiện sử dụng Cần ý công suất định mức động công suất đưa đầu trụcđộng 1.1.3 Nguyên lý làm việc độngđiện chiều; - Độngđiện chiều máy điện biến đổi lượng điện ... Uư 1.4.3 Hãm động Ở ta xét hãm động kích từ độc lập Động làm việc với lưới điện ( điểm A ), thực cắt phần ứng động khỏi lưới điệnđóng vào điện trở hãm Rh, động tích luỹ động cơ, động quay làm ... ↑↓ ωA ) trên đặc tính có thêm Rưf lớn, đoạn DE đoạn hãm ngược, động làm việc máy phát nối tiếp với lưới điện, lúc sức điệnđộngđộng đảo dấu nên: Tại thời điểm chuyển đổi mạch điện mômen động nhỏ...
... năng, cầntrục chia làm hai loại: - Cầutrục vận chuyển dùng rộng rãi vớiyêucầu xác không cao Cầutrục lắp ráp dùng nhiều nhà máy khí để lắp ghép chi tiết máy móc vớiyêucầu xác cao Cầutrục ... thiết kế hệtruyềnđộngđiện cho cầutrục dầm kiểu hộp Trong nội dung nghiên cứu đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêucầuhệ thống cầntrục - Dùng phương pháp Hàm tác động để ... khuyết điểm động chấp nhận Vậy thiết kế cầutrục hai dầm ta dùng độngđiện chiều phù hợp 1.4 Độngđiện chiều 1.4.1 Khái niệm Là máy điện chiều hoạt động theo chế độ động E < U Độngđiện chiều...
... Hình 3.6 Đặc tính hãm động kích từ tự kích 2.2 Lựa chọn phương án truyềnđộngHệtruyềnđộng Thyristor – Động (T-Đ) Hệtruyềnđộng T - Đ hệtruyền động, độngđiện chiều kích từ động lập Điều chỉnh ... SUẤT ĐỘNG CƠ CHO TRUYỀNĐỘNG CƠ VÀ THIẾT BỊ LIÊN QUAN 2.1 Giới thiệu chung độngđiện chiều 2.1.1 Khái quát độngđiện chiều Độngđiện chiều động hoạt độngvớidòngđiện chiều Trong công nghiệp, động ... năng, cầntrục chia làm hai loại: - Cầutrục vận chuyển dùng rộng rãi vớiyêucầu xác không cao - Cầutrục lắp ráp dùng nhiều nhà máy khí để lắp ghép chi tiết máy móc vớiyêucầu xác cao - Cầu trục...