xét ổn định của hệ dao động tự do

... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K ( s + 1) G ( s) = s ( s + 3)( s + 8s + 20) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: + G(s) = ⇔ Các cực: p1 = p2 = −3 K ( s ... + 1)π = ⇒ α= 3−0 n−m Điểm tách nhập: (1) ⇔ K = −( s + 8s + 20s ) dK ⇒ = −(3s + 16 s + 20) ds dK Do =0 ⇔ ds 26 September 2006 α2 = − α3 = π ∑ cực − ∑ zero = [0 + (−4 + OA = n−m π (l = 0) π (l = ... nhập: dK 3s + 26 s + 77 s + 88s + 60 s ( s + 3)( s + 8s + 20) =− (1) ⇔ K = − ⇒ ds ( s + 1) ( s + 1) Do dK =0 ds 26 September 2006 ⇔ (khô  s1, = −3,67 ± j1,05 K ( s + 1) ng có  + =0 điểm tác s3,...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... (tt) Khi KI =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September ... chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn ... diễn mối quan hệ logarith đáp ứng biên độ L(ω) theo tần số ω L(ω ) = 20 lg M (ω ) [dB] Biểu đồ Bode pha: đồ thò biểu diễn mối quan hệ đáp ứng pha ϕ(ω) theo tần số ω Cả hai đồ thò vẽ hệ tọa độ vuông...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Xét tính ổn định hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổn định b Không ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Cho hệ thống ... không ổn định dao động t (5): Hệ thống dao động với biên độ không đổi (biên giới ổn định) (5) (3) Hình Để biết hệ thống ĐKTĐ có ổn định hay không, ta phải giải PTVP mô tả trình động học Dạng tổng...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 6.4: Tiãu chøn Nyquist - M ( tiãu chøn äøn âënh biãn âäü pha -1932) Do hai tiãu chøn trãn phi dỉûa theo phỉång trçnh âàûc v toạn khọ khàn säú báûc n cao, màût khạc...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... Phương pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh ... ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử ... = Muốn xét tính ổn đònh hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trước tiên ta thành lập bảng Routh theo qui tắc: Bảng Routh có n+1 hàng Hàng bảng Routh gồm hệ số có số chẳn Hàng bảng Routh gồm hệ số có ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... biệt Nếu bảng Routh có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, sau ... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... = 20 a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ =0 s ( s + 2)( s + 3) Các cực: ... Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực Qui tắc 4: Một điểm trục thực thuộc quỹ đạo nghiệm số tổng số cực zero G0(s) bên phải số lẻ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Phương pháp quỹ ... ⇔ K = − s ( s + 2)( s + 3) = −( s + 5s + s ) dK ⇒ = −(3s + 10 s + 6) ds s1 = −2.549 (loại) dK Do =0 ⇔  ds s2 = −0.785 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 37 Phương pháp quỹ đạo nghiệm...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... lg K © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 62 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tỉ lệ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 64 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tích phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 65 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 66 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 74 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu trì hoãn 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm ... Hồng - ÐHBK TPHCM 72 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu dao động bậc tần số gãy 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 73 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu dao động bậc Hàm truyền: G(s) = 2 (0 < ξ < 1) T s + 2ξTs + 1 Đặc tính tần số:...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Nyquist: Hệ thống kín Gk(s) ổn đònh đường cong Nyquist hệ hở G(s) bao điểm (−1, j0) l/2 vòng ... hình vẽ Biết G(s) ổn đònh Xét tính ổn đònh hệ thống kín 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Giải: Vì G(s) ổn đònh nên G(s) ... Nyquist hệ kín ổn đònh đường cong Nyquist G(jω) hệ hở không bao điểm (−1, j0) Trường hợp : G(jω) không bao điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín ổn đònh Trường hợp : G(jω) qua điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín biên giới ổn...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín Gk(s) ổn ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh Ổn đònh 26 September 2006 Không ổn đònh © ... 2006 ΦM ω−π ωC Do GM

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... dạng ổn định Có dạng ổn định: - Mất ổn định tiệm cận - Mất ổn định dao động, gồm loại: + Tự dao động tăng dần + Tự kích thích d Mất ổn định tiệm cận Khi công suất phát nhà máy điện lên hệ thống ... khả ổn định tổng quát Ta có, định nghĩa ổn định tổng quát: Ổn định tổng quát khả HTĐ lập lại chế độ đồng sau rơi vào chế độ không đồng ổn định tĩnh ổn định động d Ổn định điện áp Số hóa Trung tâm ... thái ổn định tức thời 23 1.4.3 Tác động hệ thống kích từ ổn định 25 1.4.4 ổn định tín hiệu nhỏ 26 1.4.5 Bộ ổn định công suất (PSS) 28 1.4.6 Triệt tiêu dao động điện 29 1.4.7 Nguyên lý hoạt động ổn...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 02:12

... dụ: hệ ổn định BIBO  với r(t) = 1(t) y() = const r(t) Hệ ổn định 10/31/2014 Hệ thống không ổn định y(t) giới hạn ổn định 4.1 Khái niệm tính ổn định  Ổn định tiệm cận (Lyapunov): Hệ ổn định ... bật hệ khỏi trạng thái cân sau hệ có khả tự quay trạng thái cân ban đầu Hệ ổn định  không ổn định giới hạn ổn định Với hệ tuyến tính hai khái niệm ổn định nêu tương đương Hệ tuyến tính đạt ổn định ... Phát biểu tiêu chuẩn:  Hệ kín ổn định hệ hở ổn định hay giới hạn ổn định đường Nyquist hệ hở không bao điểm (-1,j0)  Hệ kín ổn định hệ hở không ổn định đường Nyquist hệ hở bao điểm (-1,j0) góc...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:41

... thái ổn định tức thời 23 1.4.3 Tác động hệ thống kích từ ổn định 25 1.4.4 ổn định tín hiệu nhỏ 26 1.4.5 Bộ ổn định công suất (PSS) 28 1.4.6 Triệt tiêu dao động điện 29 1.4.7 Nguyên lý hoạt động ổn ... Các phận ổn định đầu vào kép 65 Bộ ổn định đầu vào kép PSS2A 66 Bộ ổn định đầu vào kép PSS2B 67 Bộ ổn định đầu vào kép PSS3B 67 Bộ ổn định đầu vào kép PSS4B 68 3.2.3 Lựa chọn ổn định công suất ... 1.3 Trạng thái ổn định tức thời 24 Hình 1.4 Ảnh hưởng tác động nhanh đến hệ thống kích từ 25 Hình 1.5 Dao động máy phát làm việc song song 26 Hình 1.6 Dao động cục 27 Hình 1.7 Dao động liên khu...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:37

... Tức hệ x 2x2 0, x 0, có nghiệm x1 ổn định tiệm cận, nghĩa nhiễu ta vừa x2 chọn không “xấu” 2.2 Liên hệ bán kính ổn định thực bán kính ổn định phức hệ phƣơng trình vi phân đại số Trong mục này, xét ... Nghiệm tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổn định tiệm cận ổn định tồn số P t0 P1 t0 x0 n I , x0  t0 x t;t0 , x0 0 t t0 cho Định nghĩa 1.4.6 Nghiệm tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổn định tiệm cận mũ ... 1.4.2 Nghiệm tầm thường x t hệ (1.4.1) gọi ổn định tiệm cận ổn định tồn số P t0 x0 t0 x t;t0 , x0 t Định nghĩa 1.4.3 Nghiệm tầm thường x t t0 cho hệ (1.4.1) gọi ổn định tiệm cận mũ tồn số dương...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 20:01

... 2.1.2 Các định lý ổn định Bây ta nghiên cứu đặc trưng tính ổn định ổn định mũ hệ (2.1.1) thông qua ma trận chuyển Đặc biệt, Định lý 2.4 cho ta mối quan hệ ổn định tiệm cận ổn định mũ Định lý 2.1 ... Chương 2: Sự ổn định hệ phương trình động lực tuyến tính thang thời gian Trong chưong này, đưa định nghĩa tính chất tính ổn định đều, ổn định mũ đều, ổn định tiệm cận hệ phương trình động lực tuyến ... tính ổn định 2.2.2 Sử dụng phương pháp hàm Lyapunov xét tính ổn định Trong mục ta giới thiệu tiêu chuẩn ổn định hệ (2.2.1) Định lý sau đưa tiêu chuẩn tổng quát tiêu chuẩn Lyapunov cho tính ổn định...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:12

... tính ổn định nghiệm hệ phương trình vi phân thông qua hàm bổ trợ gọi hàm Lyapunov [1,2] Các kết nhận điều kiện đủ để hệ ổn định 18 Chương Tính ổn định nghiệm hệ phương trình vi phân Xét hệ: x ... trận ổn định Lại có: f (t, x) = f (x) = 2 x1 sin t 2 x1 sin t ⇔ f (t, x) ≤ x Dễ thấy: lim x→0 f (t, x) = x = x Vậy theo định lý hệ hệ ổn định tiệm cận Định lý 1.6 cho hệ không dừng dạng tựa tuyến ... nghiệm ổn định, ta định nghĩa nghiệm không ổn định sau: Nghiệm x(t) ≡ hệ (1.8) gọi không ổn định ∃ ∃to ≥ cho ∀δ > 0, ∃xo ∈ Bδ (0) ∃t1 > to cho x(t1 ; to ; xo ) > 25 o o > 0, Chương Tính ổn định...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:12

Ngày tải lên: 27/03/2015, 16:38

... niệm Do lực cản môi trường dao động tắt dần hẳn Để trì dao động ta phải bù trừ tổn hao lượng hệ dao động, nhiên cần lưu ý bù trừ phải thực nhịp với dao động hệ Do vậy, ta phải tác động vào hệ ngoại ... Dao động gọi dao động cưỡng Vậy: dao động cưỡng dao động hệ tác dụng lực cưỡng tuần hoàn f = F0cosΩt Trong F0, Ω biên độ tần số ngoại lực cưỡng 2.2- Phương trình dao động cưỡng Xét vật dao động ... ngắn, dao động hệ tổng hợp hai dao động : dao động tự tắt dần hệ dao động cưỡng Sau khoảng thời gian dao động tự tắt hẳn + Giai đoạn ổn định : Vật thực dao động điều hòa cưỡng theo phương trình...

Ngày tải lên: 03/04/2015, 16:38