... 2.1.4.4.2 Xâydựngđồthịthờigiantăngtốcxe V Ta có: dV 1 j= → dt = dV → t = ∫ dV dt j j V1 Ta đồthịthờigiantăngtốc sau : Hình 2.15 Đồthịthờigiantăngtốcxe 2.2.4.3 Xâydựngđồthị quãng ... toán ta đồthị gia tốc j sau: 41 Hình 2.13 Đồthị gia tốcxe 2.2.4.2 Đồthị gia tốc ngược xe Gia tốc ngược xe giá trị hàm “1/j” Vậy ta có đồthị gia tốc ngược xe sau: Hình 2.14: Đồthị gia tốc ngược ... đường tăngtốcxe t V = V 2 dS → dS = Vdt → S = ∫ Vdt = ∫ vdt dt t1 V1 Ta có: Ta đồthị quãng đường tăngtốc sau: Hình 2.16 Đồthị quãng đường tăngtốcxe 43 Kết Luận : Quãng đường xetăng tốc...
... tỏc nhp ng Thigian bờtụng cho cc khụng c kộo di quỏ gi ( m bo cht lng, cng bờtụng sut chiu di cc) Nu quỏ trỡnh thi cụng bờtụng ng b nght thỡ cn cú bin phỏp x lý nhanh chúng, thigian x lý khụng ... nhi lp trờn cn trc bỏnh xớch ang c dựng rt nhiu v ph bin Vit Nam, a dng v chng loi v cụng sut Sau õy l mt s kiu mỏy khoan cc nhi lp trờn cn trc bỏnh xớch ang c dựng ph bin hin KH100 KH125 ng ... mt s cn trc bỏnh xớch ó c nhp v Vit Nam thigian gn õy Bng 2.2 Thng kờ mt s loi cn trc bỏnh xớch ca cỏc hóng khỏc trờn th gii cú mt ti Vit Nam thigian gn õy TT Model xut Sc Tm nõngmax vimax...
... lại chuyển đổi nhớ nằm trạng thái trước lúc nguồn Bộ định thờigian timer: thờigian có chức tương tự rơle thời gian, việc đặt thờigian thực từ bên lập trình sẵn Bộ đếm (counter): dùng để đếm ... thao tác chương trình dẫn đến thờigian trễ gọi thờigian quét 2.2.3 Bộ nhớ S7 – 200 Bộ nhớ S7 – 200 chia thành vùng nhớ với tụ có nhiệm vụ trì liệu khoản thờigian định nguồn Bộ nhớ S7 – 200 ... - Timer tạo thờigian trễ nhớ (ON- Delay Timer), ký hiệu TON - Timer tạo thờigian trễ có nhớ (Retentive On-Delay Timer), ký hiệu TONR Cả hai Timer kiểu TON TONR bắt đầu tạo thờigian trễ tín...
... thứ cấp Như vậy, tỉ số truyền động truyền giảm dần tốcđộ puli thứ cấp tăng dần lên làm tăngtốcđộxe Động chế độtốcđộ cao Tiếp tục tăngtốcđộ động lên cao, tác động lực li tâm lớn, lăn văng ... đạt giá trị nhỏ tốcđộ puli thứ cấp cao Lúc xe có tốcđộ cao Động chế độ tải nặng , leo dốc lên ga đột ngột Khi xe tải nặng, leo dốc tăngtốc đột ngột, tải tác động lên bánh xe sau lớn, puli ... giảm tốc tới bánh xe sau xe bắt đầu chuyển động Tại thời điểm này, dây đai V có vị trí nằm puli sơ cấp vị trí Puli thứ cấp Tỉ số truyền truyền lúc lớn nên lực kéo bánh xe sau đủ lớn để xe khởi...
... (rad/giây) 47,6 Trong nb /xe tốcđộ quay bánh xe nb / xe = v 2. Rb Chọn động Trong việc chọn động ta phải xác định đợc xem loại động nao mà ta cần : chiều hay xoay chiều ,đồng hay không đồng ,kích kích ... = 0,23.M 168,3 (1) Khi xe chạy không tải giả thiết số có tốcđộ max 25km/h Với tốcđộ 25km/h tơng ứng tốcđộ bánh xe nbxe = 190vg/ph Từ ta có tỉ số truyền i = nđc/nbxe = 720/455 =1,6 Tơng tự ... tích cản diện + v0 :Vận tốc tơng đối ôtô không khí + v :Vận tốc ôtô +vg :Vận tốc gió Ôtô chuyển động với tốcđộ lớn 60km/h =16,67m/s vận tốc nhỏ 5km/h =1,39m/s Chọn vận tốc gió 2m/s Lực cản gió...
... lại chuyển đổi nhớ nằm trạng thái trước lúc nguồn Bộ định thờigian timer: thờigian có chức tương tự rơle thời gian, việc đặt thờigian thực từ bên lập trình sẵn Bộ đếm (counter): dùng để đếm ... thao tác chương trình dẫn đến thờigian trễ gọi thờigian quét 2.2.3 Bộ nhớ S7 – 200 Bộ nhớ S7 – 200 chia thành vùng nhớ với tụ có nhiệm vụ trì liệu khoản thờigian định nguồn Bộ nhớ S7 – 200 ... - Timer tạo thờigian trễ nhớ (ON- Delay Timer), ký hiệu TON - Timer tạo thờigian trễ có nhớ (Retentive On-Delay Timer), ký hiệu TONR Cả hai Timer kiểu TON TONR bắt đầu tạo thờigian trễ tín...
... điều khiển , Urmc biên độ xung Để có chuỗi xung ta lại thấy thờigian nhỏ số nguyên chu kỳ thờigian t=t nhng t lớn số nguyên chu kỳ thờigian ( t=0) lặp lại Ta có thuật giải sau để mô điện áp điều ... tải, di / dt thành phần đạo hàm dòng tải Thuật giải mô transistor IGBT Trên sở phân tích ta xâydựng thuật giải mô tran-si-to (H.2) BĐ Nhập Ud, R, L, Is(t,0) di(t,0)/ dt Uc > Đ S X =1 T=1 Đ ... gián tiếp ba pha nguồn áp PWM dùng transistor IGBT, biểu diễn h.4 Sơ đồ gồm transistor IGBT: T1, T2, T3, T4, T5, T6 mắc theo sơ đồ cầu Do tran-si-to khả chịu đợc điện áp âm nên ta dùng diod mắc...
... thứ cấp Như vậy, tỉ số truyền động truyền giảm dần tốcđộ puli thứ cấp tăng dần lên làm tăngtốcđộxe Động chế độtốcđộ cao Tiếp tục tăngtốcđộ động lên cao, tác động lực li tâm lớn, lăm văng ... đạt giá trị nhỏ tốcđộ puli thứ cấp cao Lúc xe có tốcđộ cao Động chế độ tải nặng , leo dốc lên ga đột ngột Khi xe tải nặng, leo dốc tăngtốc đột ngột, tải tác động lên bánh xe sau lớn, puli ... giảm tốc tới bánh xe sau xe bắt đầu chuyển động Tại thời điểm này, dây đai V có vị trí nằm puli sơ cấp vị trí Puli thứ cấp Tỉ số truyền truyền lúc lớn nên lực kéo bánh xe sau đủ lớn để xe khởi...
... Hình 3.20 Bản đồ nhớ chương trình 49 Hình 3.21 Bản đồ nhớ liệu SRAM 49 Hình 3.22 Sơ đồ cấu trúc định thời 51 Hình 3.23 Đơn vị đếm 52 Hình 3.24 Sơ đồ đơn vị so ... Hình 3.43 Sơ đồ hút nước lacanh hầm hàng 68 Hình 3.44 Sơ đồ hút nước lacanh buồng máy 69 Hình 3.45 Sơ đồ hệ thống hút khô kết hợp với hệ thống ballast 70 Hình 3.46 Sơ đồ hệ thống ... khiển điện, đồng thời cung cấp dòng điện cho cuộn kích từ công tắc tơ Công tắc tơ cấp dòng điện cho bơm Khi mực nước giếng hút khô xuống đến mức cảm biến xử lý cắt điện công tắc tơ, đồng thời đóng...
... hoàn toàn xe đa công dụng chổ ngồi chất lượng toàn cầu Đó nét trang nhã, sang trọng đại, thể thao Xe Innova thiết kế với kiểu dáng khí động học hoàn hảo (hệ số cản Cd = 0.35), xetăngtốc tốt, ... phanh • Hệ thống phanh chậm dần phải đảm bảo việc trì tốcđộ chuyển động ổn đònh xe ô tô phanh điều chỉnh tốcđộ ô tô cách độc lập đồng thời với hệ thống phanh nhằm mục đích giảm tải cho hệ thống ... hàng Trong thờigian chưa đầy năm, đến tháng 11 năm 2007, công ty bán thò trường Tp Hồ Chí Minh tỉnh lân cận 5000 xe Toyota loại, cung cấp dòch vụ bảo dưỡng sửa chữa cho 61000 lượt xe Riêng năm...
... đoàn Doosan, hãng máy xâydựng Hitachi, Tập đoàn công nghiệp nặng Huyndai, hãng máy xâydựng Mỹ- Kobelco… Máy ủi dùng để đào vận chuyển đất cự ly thích hợp nhỏ 100m Đồng thờidùng để san sơ mặt ... tốc di chuyển số số tiến 12 Vận tốc di chuyển số số tiến 13 Vận tốc di chuyển số số tiến 14 Số lượng tỷ số truyền số lùi 15 Vận tốc di chuyển số số lùi 16 Vận tốc di chuyển số số lùi 17 Vận tốc ... người ta lắp thêm cấu giảm tốc Đầu tiên vận tốc làm giảm hộp số, sau trục sau bánh giảm tốc cuối lại tiếp tục giảm xuống cấu giảm tốc cuối Hơn nữa, giảm tốc nhiều vận tốc máy thấp tạo lực kéo lớn...
... lực) đồng thời thực chức điều khiển điều chỉnh tốcđộ khâu gọi hệ thống truyền động thủy lực Hệ thống truyền động thủy lực phát triển nhanh thay dần hệ thống truyền động khí, điện máy xâydựng ... sản xuất ngày nhiều, đem lại hiệu cao Trong công trình giao thông công trình xâydựng khác, việc giải mặt bằng, xâydựng móng quan trọng cần có số lượng máy phục vụ để làm đất máy đào, máy ủi, ... nghĩa đề tài Trong công công nghiệp hóa, đại hóa đất nước việc xâydựng sở hạ tầng có ý nghĩa quan trọng Hiện có nhiều công trình lớn xâydựng công trình thủy điện, cầu đường Trong việc đưa công...
... phun lên hệ chắn-con trượt, kemt h( s ) 2 (7) I (s ) Temt s xemt Temt s k FI - hệ số truyền, Cemt m - số thờigian điện cơ, Cemt b Cemt m - hệ số tắt dần 3.2.2 Mô hình hóa khuếch ... đại điện; L – hệ số tự cảm cuộn dây; kbef - hệ số sức điện động cản mạch điện từ; Ti L R số thờigian mạch điện điều khiển biến đổi điện Phương trình chuyển động phần ứng biến đổi điện với giả ... Sơ đồ khối CCCH điện-thủy lực HTTĐ điện-thủy lực cánh lái máy bay khuếch đại điện-thủy lực, xilanh thủy lực với cảm biến phản hồi, lọc, van thủy lực, khâu khớp nối…) Trên hình trình bày sơ đồ...
... ng kớnh bỏnh xe : d = 1,00 m T ú ta cú : + Mụ men kộo ca mt bỏnh xe : Mbx = = 1000.0,5 = 500 (Nm) Trong ú : Pk Lc kộo bỏnh xe ch ng r Bỏn kớnh bỏnh xe ch ng + S vũng quay bỏnh xe : = 7,96 (vũng/phỳt) ... ba chuyn ng trờn c iu khin bng thu lc - H thng thy lc trờn xe o t: Nú thng b trớ phớa sau mt mỏy kộo cụng nghip nh xe chuyờn ch hoc xe i t Du thu lc cho mỏy cụng tỏc c cung cp t h thng thy lc ... 22 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 LI CM N Sau thigian hon thnh cỏc mụn hc, sinh viờn bc sang thigian thc v hon thnh ti tt nghip Trong thigian nghiờn cu thc hin v hon thnh ti tt nghip, ngoi...
... 3.14 Sơ đồ chân LED đoạn đôi Hình 3.15 Sơ đồ nguyên lý khối hiển thị LED đoạn đôi Hình 3.16 Sơ đồ layout khối hiển thị LED đoạn đôi Hình 3.17 Sơ đồ nguyên lý khối hiển thị LCD Hình 3.18 Sơ đồ layout ... Sơ đồ khối Timer2 Hình 2.8 Sơ đồ khối chuyển đổi ADC Hình 2.9 Sơ đồ khối tạo điện áp so sánh Hình 2.10 Sơ đồ khối khối truyền liệu USART Hình 2.11 Sơ đồ khối khối nhận liệu USRAT Hình 2.12 Sơ đồ ... viên chia sẻ lúc khó khăn thờigian thực luận văn Dothờigian hạn chế chịu nhiều yếu tố tác động nên khoá luận không tránh khỏi sai sót Em mong nhận ý kiến đóng góp xâydựng Thầy, Cô bạn để tiếp...
... ĐỘ Hiệu chỉnh tăng tốc: Khi ECU nhận thấy động tăngtốc tín hiệu từ cảm biến, tăng lượng phun để nâng cao tính tăngtốc Hiệu chỉnh làm nhạt giảm tốc: Khi ECU nhận thấy động giảm tốc, giảm lượng ... động chạy với tốcđộ ổn định lớn tốcđộ định ECU động xác định khoảng thờigian tín hiệu phun sau: 43 Hình – 45 Hiệu chỉnh phun sau khởi động Khoảng thờigian phun bản: Đây khoảng thờigian phun ... FE hãng TOYOTA; • Xâydựng mô hình học cụ hệ thống này; • Biên soạn thực hành ứng dụng mô hình học cụ vừa xâydựng III MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Việc nghiên cứu thực đề tài nhằm xâydựng tài liệu học...