THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN HỆ TRUYỀN ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG XE ĐIỆN BA BÁNH

LỜI CẢM ƠN Dưới sự hướng dẫn của tập thể hướng dẫn TS.Đàm Hoàng Phúc và Ths.Nguyễn Thanh Tùng, sự giúp đỡ và tạo điều kiện của các thầy giáo trong Bộ môn Ô tô và xe chuyên dụng, của Viện cơ khí động lực, cùng sự hỗ trợ của các bạn đồng nghiệp, tác giả đã được thực hiện và hoàn thành được các nội dung nghiên cứu chính của đề tài. Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới các giáo viên hướng dẫn, tới tập thể các thầy giáo, các cán bộ trong Bộ môn và Viện chuyên nghành, cảm ơn sự giúp đỡ của các bạn đồng nghiệp, trong thời gian thực hiện đồ án đã hết sức nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ, hỗ trợ và tạo điều kiện để đồ án đạt được những kết quả nhất định. Do thời gian hạn chế, nội dung nghiên cứu trải rộng trên nhiều lĩnh vực khác nhau nên không tránh khỏi các thiếu sót. Rất mong nhận được sự góp ý của các thầy, các anh chị đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện hơn trong quá trình nghiên cứu tiếp theo. Hà Nội, 01/01/2014 Nhóm tác giả MỞ ĐẦU Tiếp theo sự phát triển ô tô hybrid, ô tô điện đang được nhiều hãng ô tô nghiên cứu phát triển nhằm khắc phục các yếu điểm của nhiên liệu hóa thạch về ô nhiễm môi trường và tình hình cạn kiệt nguồn nhiên liệu. Tại Việt Nam, đối tượng này chưa nhận được nhiều sự quan tâm của các nhà khoa học, giới doanh nghiệp cũng như các nhà làm chính sách, nên chưa có nhiều nghiên cứu về ô tô điện. Ô tô điện nhằm cải thiện ô nhiễm môi trường, nhưng gặp phải khó khăn về vấn đề cung cấp năng lượng điện để hoạt động. Ô tô điện có hai nhược điểm quan trọng là năng lượng dữ trữ thấp và giá thành cao hơn. Các vấn đề cần cải thiện ở ô tô điện là khả năng tăng tốc, bán kính sử dụng, vấn đề về nạp và thay mới nguồn năng lượng điện. Việc đặt các động cơ trong bánh xe cho phép ta điều khiển các bánh xe một cách độc lập từ đó dẫn tới khả năng điều khiển lực kéo và điều khiển chuyển động của xe một cách linh hoạt hơn. Quá trình chuyển động của xe sẽ được điều khiển thông qua việc điều khiển công suất của các động cơ điện. Mặt khác, khi bố trí động cơ điện trong bánh xe ta sẽ rút gọn được hệ thống truyền lực, giảm được khối lượng của xe, tăng thời gian làm việc của pin. Do vậy, đồ án đã lựa chọn hướng nghiên cứu này để tìm hiểu, khảo sát và mô phỏng về hệ truyền động trên ô tô điện. Vấn đề này đã được nhiều hãng xe trên thế giới nghiên cứu và chế tạo thử nghiệm như Volkswagen, Mercedes, Ford ... Vấn đề tối ưu hóa hệ truyền động trên xe có ý nghĩa lớn trong việc tiết kiệm năng lượng trên ô tô điện. Nếu xe hoạt động với hiệu suất cao, đồng nghĩa với việc năng lượng sinh ra được tận dụng triệt để, giúp tiết kiệm năng lượng ở pin hoặc ắc quy, làm tăng quãng đường đi được trên một lần nạp pin. Đối tượng đồ án nghiên cứu là mô hình về ô tô điện ba bánh hoạt động trong thành phố. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1. Giới thiệu về ô tô điện 1.1.1. Sơ lược về lịch sử ô tô điện a. Thời kỳ đầu Ô tô điện không phải một khái niệm mới mà trên thực tế đã có lịch sử lâu đời. Từ đầu thế kỷ 19, xe chạy bằng nguồn năng lượng điện đã có vị thế cạnh tranh tương đương với xe chạy bằng động cơ hơi nước. Vào khoảng những năm 1832 và 1839, Robert Anderson người Scotland đã phát minh ra loại xe điện chuyên chở đầu tiên. Năm 1842, hai nhà phát minh người Mỹ là Thomas Davenport Và Scotsmen Robert Davidson trở thành những người đầu tiên đưa ắc quy vào sử dụng cho ô tô điện. Đến những năm 1865, Camille Faure đã thành công trong việc nâng cao khả năng lưu trữ điện trong ắc quy, giúp cho xe điện có thể di chuyển một quãng đường dài hơn. Pháp và Anh là hai quốc gia đầu tiên đưa ô tô điện vào phát triển trong hệ thống giao thông vào cuối thế kỷ 18 [1]. Chiếc xe đua sử dụng động cơ điện La Jamais Contente (1899) Edison và chiếc xe Detroit (1914) Hình 1.1. Ô tô điện thời kỳ đầu b. Suy yếu và biến mất Đến đầu thế kỷ 20, ô tô điện trở nên yếu thế so với ô tô sử dụng động cơ đốt trong do những nguyên nhân chính sau: - Vào thời điểm này, người ta đã tìm ra những mỏ dầu lớn trên thế giới dẫn đến việc hạ giá thành của dầu và các sản phẩm dẫn xuất trên toàn cầu. Vấn đề nhiên liệu cho xe chạy động cơ đốt trong trở nên đơn giản. - Về giá thành, năm 1928, một chiếc xe chạy điện có giá khoảng 1750USD, trong khi đó một chiếc xe chạy xăng chỉ có giá khoảng 650USD [1]. - Về mặt kỹ thuật, công nghệ chế tạo động cơ đốt trong và công nghiệp ô tô có những tiến bộ vượt bậc: Charlé Kettering đã phát minh ra bộ khởi động cho xe chạy xăng, Henry Ford đã phát minh ra các động cơ đốt trong có giá thành hạ,… Kết quả là đến năm 1935, ô tô điện đã gần như biến mất do không thể cạnh tra được với xe chạy động cơ đốt trong [1]. c. Sự trở lại và phát triển Bắt đầu từ thập niên 60, 70 của thế kỷ trước, thế giới phải đối mặt với vấn đề lớn mang tính toàn cầu: - Vấn đề năng lượng: các nguồn năng lượng hóa thạch như dầu mỏ, than đá không phải là vô tận, chúng có khả năng bị cạn kiệt và không thể tái tạo được. Các phương tiện giao thông sử dụng trực tiếp nguồn năng lượng này (xăng, dầu) chắc chắn sẽ không tồn tại trong tương lai. Trong khi đó, điện năng là loại năng lượng rất linh hoạt, nó có thể được chuyển hóa từ nhiều nguồn năng lượng khác, trong đó có các nguồn năng lượng tái tạo vô tận như năng lượng gió, mặt trời, sóng biển, …Do vậy, các phương tiện sử dụng điện là phương tiện của tương lai. - Vấn đề môi trường: không khó để nhận ra rằng môi trường hiện nay đang bị ô nhiễm nghiêm trọng, mà một trong những nguyên nhân chính là khí thải từ các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Ô tô điện là lời giải triệt để cho vấn đề này do nó hoàn toàn không có khí thải. Như vậy, ta thấy rằng ô tô điện là giải pháp tối ưu cho cả hai vấn đề lớn, đó là lý do khiến nó trở thành mối quan tâm đặc biệt từ nửa sau thế kỷ 20 trở lại đây và càng ngày càng trở thành mối quan tâm lớn của ngành công nghiệp ô tô và các nhà khoa học trên toàn thế giới.

LỜI CẢM ƠN Dưới sự hướng dẫn của tập thể hướng dẫn TS.Đàm Hoàng Phúc và Ths.Nguyễn Thanh Tùng, sự giúp đỡ và tạo điều kiện của các thầy giáo trong Bộ môn Ô tô và xe chuyên dụng, của Viện cơ khí động lực, cùng sự hỗ trợ của các bạn đồng nghiệp, tác giả đã được thực hiện và hoàn thành được các nội dung nghiên cứu chính của đề tài. Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới các giáo viên hướng dẫn, tới tập thể các thầy giáo, các cán bộ trong Bộ môn và Viện chuyên nghành, cảm ơn sự giúp đỡ của các bạn đồng nghiệp, trong thời gian thực hiện đồ án đã hết sức nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ, hỗ trợ và tạo điều kiện để đồ án đạt được những kết quả nhất định. Do thời gian hạn chế, nội dung nghiên cứu trải rộng trên nhiều lĩnh vực khác nhau nên không tránh khỏi các thiếu sót. Rất mong nhận được sự góp ý của các thầy, các anh chị đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện hơn trong quá trình nghiên cứu tiếp theo. Hà Nội, 01/01/2014 Nhóm tác giả 1 MỞ ĐẦU Tiếp theo sự phát triển ô tô hybrid, ô tô điện đang được nhiều hãng ô tô nghiên cứu phát triển nhằm khắc phục các yếu điểm của nhiên liệu hóa thạch về ô nhiễm môi trường và tình hình cạn kiệt nguồn nhiên liệu. Tại Việt Nam, đối tượng này chưa nhận được nhiều sự quan tâm của các nhà khoa học, giới doanh nghiệp cũng như các nhà làm chính sách, nên chưa có nhiều nghiên cứu về ô tô điện. Ô tô điện nhằm cải thiện ô nhiễm môi trường, nhưng gặp phải khó khăn về vấn đề cung cấp năng lượng điện để hoạt động. Ô tô điện có hai nhược điểm quan trọng là năng lượng dữ trữ thấp và giá thành cao hơn. Các vấn đề cần cải thiện ở ô tô điện là khả năng tăng tốc, bán kính sử dụng, vấn đề về nạp và thay mới nguồn năng lượng điện. Việc đặt các động cơ trong bánh xe cho phép ta điều khiển các bánh xe một cách độc lập từ đó dẫn tới khả năng điều khiển lực kéo và điều khiển chuyển động của xe một cách linh hoạt hơn. Quá trình chuyển động của xe sẽ được điều khiển thông qua việc điều khiển công suất của các động cơ điện. Mặt khác, khi bố trí động cơ điện trong bánh xe ta sẽ rút gọn được hệ thống truyền lực, giảm được khối lượng của xe, tăng thời gian làm việc của pin. Do vậy, đồ án đã lựa chọn hướng nghiên cứu này để tìm hiểu, khảo sát và mô phỏng về hệ truyền động trên ô tô điện. Vấn đề này đã được nhiều hãng xe trên thế giới nghiên cứu và chế tạo thử nghiệm như Volkswagen, Mercedes, Ford Vấn đề tối ưu hóa hệ truyền động trên xe có ý nghĩa lớn trong việc tiết kiệm năng lượng trên ô tô điện. Nếu xe hoạt động với hiệu suất cao, đồng nghĩa với việc năng lượng sinh ra được tận dụng triệt để, giúp tiết kiệm năng lượng ở pin hoặc ắc quy, làm tăng quãng đường đi được trên một lần nạp pin. Đối tượng đồ án nghiên cứu là mô hình về ô tô điện ba bánh hoạt động trong thành phố. 2 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1. Giới thiệu về ô tô điện 1.1.1. Sơ lược về lịch sử ô tô điện a. Thời kỳ đầu Ô tô điện không phải một khái niệm mới mà trên thực tế đã có lịch sử lâu đời. Từ đầu thế kỷ 19, xe chạy bằng nguồn năng lượng điện đã có vị thế cạnh tranh tương đương với xe chạy bằng động cơ hơi nước. Vào khoảng những năm 1832 và 1839, Robert Anderson người Scotland đã phát minh ra loại xe điện chuyên chở đầu tiên. Năm 1842, hai nhà phát minh người Mỹ là Thomas Davenport Và Scotsmen Robert Davidson trở thành những người đầu tiên đưa ắc quy vào sử dụng cho ô tô điện. Đến những năm 1865, Camille Faure đã thành công trong việc nâng cao khả năng lưu trữ điện trong ắc quy, giúp cho xe điện có thể di chuyển một quãng đường dài hơn. Pháp và Anh là hai quốc gia đầu tiên đưa ô tô điện vào phát triển trong hệ thống giao thông vào cuối thế kỷ 18 [1]. Chiếc xe đua sử dụng động cơ điện La Jamais Contente (1899) Edison và chiếc xe Detroit (1914) Hình 1.1. Ô tô điện thời kỳ đầu b. Suy yếu và biến mất Đến đầu thế kỷ 20, ô tô điện trở nên yếu thế so với ô tô sử dụng động cơ đốt trong do những nguyên nhân chính sau: 3 - Vào thời điểm này, người ta đã tìm ra những mỏ dầu lớn trên thế giới dẫn đến việc hạ giá thành của dầu và các sản phẩm dẫn xuất trên toàn cầu. Vấn đề nhiên liệu cho xe chạy động cơ đốt trong trở nên đơn giản. - Về giá thành, năm 1928, một chiếc xe chạy điện có giá khoảng 1750USD, trong khi đó một chiếc xe chạy xăng chỉ có giá khoảng 650USD [1]. - Về mặt kỹ thuật, công nghệ chế tạo động cơ đốt trong và công nghiệp ô tô có những tiến bộ vượt bậc: Charlé Kettering đã phát minh ra bộ khởi động cho xe chạy xăng, Henry Ford đã phát minh ra các động cơ đốt trong có giá thành hạ,… Kết quả là đến năm 1935, ô tô điện đã gần như biến mất do không thể cạnh tra được với xe chạy động cơ đốt trong [1]. c. Sự trở lại và phát triển Bắt đầu từ thập niên 60, 70 của thế kỷ trước, thế giới phải đối mặt với vấn đề lớn mang tính toàn cầu: - Vấn đề năng lượng: các nguồn năng lượng hóa thạch như dầu mỏ, than đá không phải là vô tận, chúng có khả năng bị cạn kiệt và không thể tái tạo được. Các phương tiện giao thông sử dụng trực tiếp nguồn năng lượng này (xăng, dầu) chắc chắn sẽ không tồn tại trong tương lai. Trong khi đó, điện năng là loại năng lượng rất linh hoạt, nó có thể được chuyển hóa từ nhiều nguồn năng lượng khác, trong đó có các nguồn năng lượng tái tạo vô tận như năng lượng gió, mặt trời, sóng biển, …Do vậy, các phương tiện sử dụng điện là phương tiện của tương lai. - Vấn đề môi trường: không khó để nhận ra rằng môi trường hiện nay đang bị ô nhiễm nghiêm trọng, mà một trong những nguyên nhân chính là khí thải từ các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Ô tô điện là lời giải triệt để cho vấn đề này do nó hoàn toàn không có khí thải. Như vậy, ta thấy rằng ô tô điện là giải pháp tối ưu cho cả hai vấn đề lớn, đó là lý do khiến nó trở thành mối quan tâm đặc biệt từ nửa sau thế kỷ 20 trở lại đây và càng ngày càng trở thành mối quan tâm lớn của ngành công nghiệp ô tô và các nhà khoa học trên toàn thế giới. 4 1.1.2. Tình hình sản xuất và sử dụng ô tô điện a. Tình hình sản xuất và sử dụng ô tô điện trên thế giới * Hoa Kỳ Ngay từ những năm 60 của thế kỷ trước, Hoa Kỳ đã quan tâm đến vấn đề ô nhiễm môi trường do ô tô gây ra, Bang California đã khuyến khích các nhà sản xuất xe máy và ô tô sản xuất các xe ô tô điện bằng chương trình Xe ít ô nhiễm (Low Emission Vehicle Program). Những quy định pháp lý (tiêu chuẩn khí thải…) cùng hàng loạt ưu đãi với người sử dụng các loại xe ít ô nhiễm tại Bang California (ưu đãi thuế, vay vốn, đường ưu tiên tránh tắc đường…) đã khiến cho các nhà sản xuất xe tập trung phát triển các xe ô tô điện. Tất nhiên các xe ô tô điện sẽ được nạp điện từ lưới điện quốc gia sử dụng phần lớn là các nhà máy nhiệt điện. Các nhà máy nhiệt điện này cũng sử dụng nhiên liệu hóa thạch (khí, than đá, dầu mỏ) để phát điện. Như vậy là về bản chất năng lượng điện để nạp cho xe điện cũng không phải là sạch. Đã có rất nhiều nghiên cứu được tiến hành để so sánh tương đương độ phát thải và hiệu suất sử dụng năng lượng giữa các động cơ với nhau. Điển hình là nghiên cứu của Bauen and Hart in Hoogers đã sử dụng khái niệm hiệu suất “từ giếng dầu tới bánh xe” (well to wheel) [1] để so sánh năng lượng giữa các xe được trang bị động cơ với nhau. Một số kết quả và phân tích của tác giả được trình bày trong hình 1.2, 1.3 và 1.4. Hình 1.2. Mức độ phát thải khí CO 2 tương đương của các loại động cơ đốt trong và điện 5 Hình 1.3. Hiệu suất năng lượng tương đương của các loaị động cơ đốt trong và điện Hình 1.4. Mức độ phát thải tương đương của các loại động cơ đốt trong và điện 6 Từ các kết quả thể hiện trên các đồ thị hình 1.2, 1.3 và 1.4 ta dễ dàng nhận thấy: tất cả các dạng xe điện đều cho hiệu quả nhiên liệu cũng như sự phát thải tốt hơn nhiều sơ với tất cả các dòng xe được trang bị động cơ đốt trong. Trong chuyến thăm Trung tâm Nghiên cứu Công nghệ Ô tô điện Edison tại California năm 2009, tổng thống Hoa Kỳ Barack Obama đã công bố một khoản đầu tư 2,4 tỷ Đô-la Mỹ cho việc thúc đẩy nghiên cứu ô tô điện. Khoản đầu tư này được phân bố như hình 1.5. Hình 1.5. Phân bổ khoản đầu tư cho nghiên cứu ô tô điện tại Hoa Kỳ từ năm 2009 Cấu hình cơ bản hệ truyền động bộ biến đổi - động cơ và hệ thống năng lượng phân phối cho xe điện được diễn tả trong các hình 1.6 và 1.7. Hình 1.6. Cấu hình cơ bản hệ truyền động cho xe điện 7 Hinh 1.7. Minh họa hệ thống năng lượng phân phối trong xe điện Đây là những chìa khóa công nghệ chính của xe điện trong tương lai. Tuy nhiên, một vấn đề vô cùng quan trọng khác là mô phỏng hoạt động của xe . Từ đó đưa ra hệ thống chuẩn đoán và báo lỗi trên ô tô điện, giúp xe hoạt động an toàn và ổn định như xe động cơ đốt trong. Ngoài ra, xe sẽ được tiết kiệm tối đa năng lượng trong các quá trình tăng tốc, giảm tốc,… * Châu Âu Tại Châu Âu, xe plug-in hybrid và các bộ biến đổi điện tử công suất là những vấn đề chính được quan tâm nghiên cứu. Ô tô điện lai (plug-in hybrid electric vehicle) là loại xe sử dụng hỗn hợp cả năng lượng xăng và điện như tên gọi “hybrid”. Thuật ngữ “plug-in” cho biết rằng xe có bộ nạp tích hợp sẵn, người dùng chỉ cần cắm điện vào nguồn lưới dân dụng mà không cần một bộ nạp bên ngoài. Một số dòng xe hybrid đã được lưu hành tại Việt Nam như Toyota Prius, Ford Escape Hybrid, Honda Civic Hybrid, … 8 Hình 1.8. Cấu hình xe plug-in hybrid 9 * Nhật Bản Tại Nhật Bản, các hãng ô tô lớn đang lần lượt đưa các mẫu xe thuần điện (pure Evs) ra thị trường. Nissan “trống dong cờ mở” với Nissan Leaf, tuy vậy Mitsubishi mới là hãng đầu tiên tung ra xe điện thương phẩm với i-MiEV. Xe i-MiEV đã được giới thiệu ở Việt Nam tại triển lãm Ô tô Vietnam Motor Show 2010. Để có thể đưa ra thị trường mẫu xe ô tô điện i-MiEV, hãng Mitsubishi Motors đã mất hơn 40 năm nghiên cứu. Từ khi ấp ủ những ý tưởng đầu tiên về xe ô tô điện, chính thức bắt đầu nghiên cứu từ năm 1966, cho đến nay, hãng Mitsubishi Motors đã chế tạo ra 10 mẫu xe concept với hơn 500.000km chạy thử nghiệm trên toàn cầu. Lộ trình nghiên cứu được cho trong hình sau [2]: Hình 1.9. Lộ trình hơn 40 năm nghiên cứu ô tô điện của Mitsubishi Motors Hình 1.10. Xe ô tô điện i-MiEV được đưa ra thị trường Trong giới nghiên cứu, các trường đại học lớn ở Nhật Bản đều có những phòng thí nghiệm, trung tâm nghiên cứu về ô tô điện. 10 [...]... học của xe và được trình bày trong bảng sau: Bảng 2.3 Thông số cơ bản động học của xe Tải trọng Lốp Tốc độ tối đa Công suất động cơ Mômen lớn nhất động cơ Tốc độ lớn nhất động cơ Tỉ số truyền hệ truyền động Điện áp sử dụng 9810N 4.0-R12 40 Km/h 5700 W 66,8 N.m 3000 rpm 7,6:1 48 V Từ các thông số trên ta tính toán sức kéo của xe và được trình bày phần tiếp theo: 35 2.1.4 Tính toán sức kéo của xe điện 2.1.4.1... hộp số và bộ vi sai truyền tới bánh xe chủ động .Hệ thống động lực này có nhiều cụm và tổng thành nên chiếm nhiều không gian khó bố trí và khối lượng lớn Với kĩ thuật hiện nay kỹ thuật điều khiển động cơ điện phát triển giúp cho động cơ điện có đặc tính tải : Hình 2.2 Đặc tính làm việc lý tưởng của xe Từ đồ thị đặc làm việc lý tưởng của xe ta thấy: - Khi xe chuyển động, nếu gặp cản lớn thì vận tốc xe sẽ... việc nghiên cứu thiết kế chế tạo những thành phần chính và cơ bản của ô tô điện là hệ truyền động và hệ điều khiển cho ô tô điện Các nghiên cứu và sản phẩm của đề tài bao gồm: biến tần, hệ truyền động động cơ điện, bộ biến đổi DC/DC và bộ điều khiển trung tâm cho ô tô điện (đều chưa được nghiên cứu trước đây tại Việt Nam) Các kết quả nghiên cứu này sẽ không chỉ được ứng dụng cho ô tô điện mà còn có... Trên xe điện thì vùng tốc độ này không cần quá lớn, vì giai đoạn khởi động ban đầu là ngắn Khi tốc độ động cơ tăng trên vùng tốc độ cơ bản, điện áp cấp vào động cơ được giữ không đổi (tại giá trị định mức) và dòng điện yếu đi Điều này khiến công suất đầu ra không đổi trong khi mô men và tốc độ có quan hệ hypebol Đặc tính lực kéo tại các bánh xe khi sử dụng động cơ điện như trên hình 2.3 Khi sử dụng động. .. điểm của động cơ điện, sau đây là một số kiểu bố trí thông dụng: M VS HS M M a) VS b) M TLC M c) d) Hình 2.1 Cấu hình hệ thống truyền lực cho ô tô điện M Động cơ điện; HS Hộp giảm tốc; VS vi sai.; TLC : Truyền lực chính 20 Ở phương án (a) Hình 1.5a là hệ thống động lực điện cơ bản, hệ thống này giống với hệ thống truyền lực sử dụng động cơ đốt trong truyền thống Mô men được tạo ta từ trục động cơ điện. .. CHO XE ÐIỆN 2.1 Tính toán, lựa chọn truyền động điện 2.1.1 Bố trí truyền động điện Với yêu cầu của đề tài, giảm thời gian thiết kế, tiết kiệm chi phí chế tạo vì vậy truyền lực chính sẽ được mua trên thị trường Các phương án sử dụng truyền lực chính như sau: Hiện nay có rất nhiều kiểu bố trí hệ thống truyền lực khác nhau, các kiểu bố trí đó chủ yếu là dựa vào sự biến thể về cách bố trí động cơ điện. .. ứng được yêu cầu của đề tài Vì vậy ta lựa chọn loại động cơ một chiều không chổi than để thiết kế cho xe 27 Kết Luận: Vậy loại động cơ điện được sử dụng sẽ là động cơ điện một chiều không chổi than 2.1.3 Tính chọn động cơ điện Các thông số ban đầu cho việc tính toán và chọn công suất của động cơ điện - Tổng tải trọng của xe là : 1000(Kg) - Vận tốc xe : Vmax = 40(Km/h) - Khả năng vượt dốc với α = 10%... định công suất của động cơ điện Xe thiết kế với động cơ điện dùng để chạy chủ yếu trong các đô thị Trong đô thị tốc độ tối đa cho phép của xe máy là 40 km/h và ô tô là 50 km/h Vì vậy với đề tài này để phù hợp với quy định lựa chọn vận tốc tối đa để thiết kế là 40 Km/h Công suất cần thiết của động cơ điện có thể tạo ra lực kéo tiếp tuyến ở các bánh xe chủ động (hai bánh xe sau) của ô tô thiết kế được sử... (a) và đặc tính lực kéo của xe khi sử dụng động cơ điện (b) Động cơ điện có thể hoạt động ngay tại giá trị tốc độ bằng không, tăng dần tới giá trị tốc độ cơ bản mà tại đó công suất động cơ điện đạt đến giá trị cực đại Lúc này giá trị điện áp đặt vào động cơ tăng tới giá trị giới hạn (điện áp định mức) trong khi dòng điện được giữ tại giá trị không đổi Trong vùng tốc độ dưới tốc độ cơ bản này, mô men động. .. cao (gấp đôi so với tỷ lệ công suất: trọng lượng của động cơ điện một chiều) M(Nm) Động cơ DC Động cơ AC đồng bộ Động cơ AC không động bộ n(v/p) Hình 2.7 Đường đặc tính cơ của 3 loại động cơ điện Qua các phân tích ở trên ta chọn loại động cơ một chiều (DC) cho xe thiết kế Hiện nay, động cơ điện một chiều có hai loại: động cơ một chiều có chổi than và động cơ một chiều không chổi than Loại có chổi than . quan trọng khác là mô phỏng hoạt động của xe . Từ đó đưa ra hệ thống chuẩn đoán và báo lỗi trên ô tô điện, giúp xe hoạt động an toàn và ổn định như xe động cơ đốt trong. Ngoài ra, xe sẽ được tiết. cứu thiết kế chế tạo những thành phần chính và cơ bản của ô tô điện là hệ truyền động và hệ điều khiển cho ô tô điện. Các nghiên cứu và sản phẩm của đề tài bao gồm: biến tần, hệ truyền động động. TÍNH TOÁN ÐỘNG LỰC HỌC VÀ NGUỒN NÃNG LÝỢNG CHO XE ÐIỆN 2.1 Tính toán, lựa chọn truyền động điện. 2.1.1 Bố trí truyền động điện Với yêu cầu của đề tài, giảm thời gian thiết kế, "ết kiệm chi