... r ng phương pháp xác ñ nh v n t c có ñ xác cao, ñơn gi n d áp d ng Tuy nhiên, phương pháp nhi u h n ch như: - Ch xác ñ nh ñư c v n t c ñ i tư ng chuy n ñ ng m t ph ng 1.6.1.4 Xác ñ nh v n t c ... n k t n i file nh nh phân 1.6 BÀI TOÁN XÁC Đ NH V N T C Đ I TƯ NG CHUY N Đ NG QUA CAMERA 1.6.1 Xác ñ nh v n t c ñ i tư ng chuy n ñ ng 1.6.1.1 Gi i thi u Xác ñ nh v n t c c a ñ i tư ng chuy n ñ ... chi u xâu • Chưa xác ñ nh ñư c ñ i tư ng nhi u ñ i tư ng chuy n ñ ng ch ng lên • Tính v n t c trung bình chưa quy ñ i t a ñ th c nên ñ xác chưa cao t a ñ th c t ñó nâng cao ñ xác c a vi c ño t...
... th c t mb o xác cao h n c n ph i nghiên c u sâu thêm, hi u ính k t qu tính xét t i nhám m t c t ngang sơng khơng ng nh t Hình 2: S h a m t c t t i Th ng Ph c Biểu đồ so sánh vậntốc thực đo tính ... Theo Ibad-Zade Iu.A., Kiacbeili T.H [1], cơng th c Sedi có th s d ng xác nh v n t c trung bình cho th y tr c b t k m t c t ngang dòng ch y V i gi thi t nhám t i m i i m m t c t ngang u b ng n o n ... n o n sơng th ng d c th y l c nh t i m i th y tr c, ó v n t c trung bình dòng ch y t i th y tr c x m t m t c t ngang dòng ch y c tính theo cơng th c: Vx n Rx J2 (4) Hình 1: M t c t ngang sơng...
... toán xácđịnhvận tốc, đồng thời giới thiệu thêm phương pháp giúp cho việc xácđịnhvậntốc có độ xác cao Trang 38 Chương 3: Xácđịnhvậntốc đối tượng chuyển động Trang 39 Chương 3: Xácđịnhvận ... camera vào toán xácđịnhvậntốc đối tượng chuyển động Xây dựng thuật toán xácđịnh khoảng cách, từ đến toán xácđịnhvậntốc đối tượng chuyển động 3.2 HIỆU CHỈNH CAMERA ĐỂ XÁCĐỊNHVẬNTỐC 3.2.1 Tổng ... chẳng hạn xácđịnhvậntốc dây chuyền tự động, vậntốc cánh tay robot lắp đặt hệ thống Việc xácđịnhvậntốc trải qua bước sau: - Bước 1: Phát dò vết đối tượng chuyển động Bước 2: Xácđịnh đối...
... Craig xácđịnh vị trí, vận tốc, gia tốc khâu robot điểm khâu dạng hàm biến khớp Hai phương pháp thuộc vào tập phương pháp ma trận 4x4 Bài CÁC TỌA ĐỘ THUẦN NHẤT VÀ PHÉP BIẾN ĐỔI THUẦN NHẤT 1.1 Định ... (hình 2.21).Mô men động lượng vật rắn B khối tâm C xácđịnh công thức = x dm (1) Hình 2.21 Z B u rP Ro xo o A rA yo Theo phần Động lực, vậntốc có biểu diễn = +x (2) Thế (2) vào (1) ta = x( + ... đại lượng véc tơ tích khối lượng vật rắn với vậntốc khối tâm vật rắn 5.2 Mô men động lượng vật rắn khối tâm Xét vật rắn B chuyển động hệ quy chiếu cố định Gắn chặt vào khối tâm vật rắn hệ quy...
... điều kiện để xácđịnhvậntốc làm việc hợp lý máy đầm mặt đờng bê tông nhựa (Tạp chí máy xây dựng làm đờng số 9/2002 - Cộng hoà Liên bang Nga) [3] Hồ Việt Cờng Nghiên cứu phơng pháp xácđịnh thông ... bê tông nhựa nóng (MPa) - hệ số phụ thuộc vào hệ số nhớt động học () Phơng pháp tính toán xácđịnhvậntốc làm việc máy đầm mặt đờng bê tông nhựa với nhiệt độ môi trờng Xét mối quan hệ mô đun ... h.(1 b) ) R t c. + e d.T tg 2.R.c. arccos(1 (7) Nh vậntốc làm việc máy đầm mặt đờng bê tông nhựa nóng xét đến nhiệt độ môi trờng đợc xácđịnh theo công thức (7) Sơ đồ khối giải toán nh sau:...
... tông Vậntốc truyền hàm số phụ thuộc vào thành phần cấp phối bê tông, hàm lượng xi măng, tuổi bê tông Từ giá trị vậntốc đo được áp dụng để: - Xácđịnh độ đồng bê tông cấu kiện; - Xácđịnh có ... thống thiết bị lắp đặt cho hình Bảng Số liệu đo vậntốc truyền sóng sóng siêu âm sóng ứng suất Mẫu Chiều cao mẫu (cm) Tần số đo (Hz) Vậntốcxácđịnh phương pháp sóng ứng suất (m/s) MK61 K21K ... 8333 4116 4271 4261 4338 4167 Vậntốcxácđịnh phương pháp siêu âm (m/s) 4350 4410 4500 4550 4520 Sai số hai phương pháp (%) -5 -3 -5 -5 -8 CT Hình Thí nghiệm đo vậntốc truyền sóng ứng suất kết...
... xử lý vi phạm, cần xácđịnhxácvậntốc phương tiện vi phạm Vậy làm để xácđịnhvậntốc phương tiện lưu thông nhờ vào video ghi hình? Để xácđịnhvậntốc chuyển động, cần xácđịnh chiều dài quãng ... B Hình Xácđịnh đoạn đường để tính vậntốc Mở clip phần mềm movie maker, ta xácđịnh thời điểm đầu quãng đường cuối quãng đường Ưu điểm việc xácđịnh thời điểm phần mềm movie maker xácđịnh thời ... huống: Xácđịnhvậntốc phương tiện giao thông từ video ghi hình Mục tiêu giải tình huống: -Mục tiêu trực tiếp: Dựa video ghi hình phương tiện giao thông video VOV giao thông, xácđịnhvậntốc phương...
... thuyết , vậntốc truyền sóng âm không khí điều kiện áp suất at nhiệt độ xácđịnh công thức: v v0 t 173 độ-1 ; v0 =332m/s vậntốc truyền sóng âm không khí 00 C Hãy tính giá trị vậntốc truyền ... động điều hòa chúng có dạng: x U1 U sin (t ) v , x U U sin (t ) v (4.5) Vậntốc truyền sóng âm v xácđịnh theo công thức: v E (4.6) B.) Sóng dừng tượng cộng hưởng sóng dừng cột không ... vậntốc truyền sóng âm v điều kiện phòng thí nghiệm (đọc nhiệt độ nhiệt kế) so sánh với giá trị vậntốc truyền sóng âm v1, v2, v3 thu từ kết thực nghiệm nêu ...
... phải xácđịnhvậntốc âm? • Cách xácđịnhvậntốc âm? • Giới thiệu máy đo vậntốc âm (Digibar pro) • Áp dụng đồ án môn học Cách xácđịnhvậntốc âm? • Đo trực tiếp thiết bị tương ứng • Theo đồ tốc ... Pro Đặc Tính Kỹ Thuật GIỚI HẠN VẬNTỐC ĐO : 1400 – 1600 m/s Nhiệt độ VẬN HÀNH : 4oC – 40oC CỔNG TRUYỀN THÔNG : RS232 Độ CHÍNH XÁCVẬNTỐC : +/- 0.3 m/s Độ CHÍNH XÁC SENSOR Độ SÂU : 31.0 cm KÍCH...
... phần nước đất Lý thuyết dòngchảy đất thường bắt đầu định luật Darcy dòngchảychảy tầng Định luật Darcy túy nguyên lý mang tính toán học đơn giản cho quan hệ lưu lượng dòngchảy tức thời ngang qua ... thất dòngchảy nước thải qua khe rỗng cát bị giữ lũy tích lớp vật liệu lọc đất đá rễ (Breen and Chick, 1995; US-EPA, 1999; Young et al., 2000) lưu tốcdòngchảy cao thực tế cao vậntốcdòngchảy ... lên dòng nước độ dẫn thủy lực cực nhỏ Ngược lại tầng đất có kết cấu hạt lớn (cát trung, cát thô, sỏi, đá dăm) cho khả tạo dòngchảy lớn độ dẫn thủy lực cao (Tuấn et al., 2009) Xácđịnh lưu tốc dòng...
... trọng nhỏ 2b) tải trọng lớn thay đổi Để ổn địnhtốc độ, ta Hình 2: Nguyên lý làm việc ổn tốc thường dùng tự điều chỉnh ổn địnhtốc độ (bộ ổn tốc) Các ổn tốc thường tiêu chuẩn hoá 2.2 Xây đựng mô ... dầu có suất cố định, nên luôn đẩy vào hệ thống truyền dẫn lưu lượng dầu không đổi Van tiết lưu có nhiệm vụ điều tiết lưu lượng để có vậntốc điều chỉnh khác 2.1.2 Ổn địnhvậntốc cấu chấp hành ... Các phương án điều khiển vậntốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vậntốc cấu chấp hành cách thay đổi lưu lượng dầu chảy qua theo hai phương...
... vật rơi tự Khi vật có vậntốc ban đầu 0, chuyển động thẳng nhanh dần với gia tốc a, thỡ quãng đường s sau khong thời gian t ( tính từ lúc vật bắt đầu chuyển động ) xácđịnh công thức : s = at ... đường s khác nhau, vẽ khảo sát đồ thị s ~ t2 , để rút kết luận tính chất chuyển động rơi tự xácđịnh gia tốc rơi tự II sở lý thuyết Th vật ( trụ thép, viên bi) từ độ cao s mặt đất, vật rơi nhanh ... hồ thời gian số , độ chia nhỏ 0.001s 6.Thước thẳng 800mm gắn chặt vào giá đỡ 7.Ke ba chiều để xácđịnh vị trí đầu vật rơi Khăn vải để đỡ vật rơi IV Lắp ráp thí nghiệm 1.Nam châm điện N lắp đỉnh...
... tơng, xácđịnh đợc yếu tố hạn chế sản xuất đậu tơng huyện Hoằng Hóa, tỉnh Thanh Hóa - Xácđịnh đợc số giống đậu tơng có suất cao, phù hợp với điều kiện sinh thái huyện Hoằng Hóa - Nghiên cứu xácđịnh ... nghiệp I, thực đề tài: "Xác định số dòng, giống biện pháp kỹ thuật góp phần nâng cao suất đậu tơng huyện Hoằng Hóa, tỉnh Thanh Hóa" 13 Mục đích, yêu cầu 2.1 Mục đích Xácđịnh giống, biện pháp kỹ ... diện tích dòng, giống đậu tơng 57 3.4.1.4 Khả tích luỹ chất khô dòng, giống đậu tơng 58 3.4.1.5 Khả hình thành nốt sần dòng, giống đậu tơng 60 3.4.1.6 Thời gian hoa tổng số hoa nở dòng, giống...
... đá đặc biệt xácđịnh vị trí tâm bão vào gần bờ, nơi thiết bị quan trắc khác nhƣ vệ tinh không đảm bảo độ xác số liệu quan trắc truyền thống biển đông không đủ dày phục vụ xácđịnhxác vị trí tâm ... PHVT định cho tƣợng Bởi việc xây dựng tiêu cho đa (ngƣỡng giá trị PHVT tƣơng ứng loại tƣợng thời tiết) có tính chất định việc xácđịnhxác tƣợng thời tiết nhƣ ƣớc lƣợng lƣợng mƣa với độ xác cao ... PHVT định cho tƣợng Bởi việc xây dựng tiêu cho đa (ngƣỡng giá trị PHVT tƣơng ứng loại tƣợng thời tiết) có tính chất định việc xácđịnhxác tƣợng thời tiết nhƣ ƣớc lƣợng lƣợng mƣa với độ xác cao...
... đá đặc biệt xácđịnh vị trí tâm bão vào gần bờ, nơi thiết bị quan trắc khác nhƣ vệ tinh không đảm bảo độ xác số liệu quan trắc truyền thống biển đông không đủ dày phục vụ xácđịnhxác vị trí tâm ... PHVT định cho tƣợng Bởi việc xây dựng tiêu cho đa (ngƣỡng giá trị PHVT tƣơng ứng loại tƣợng thời tiết) có tính chất định việc xácđịnhxác tƣợng thời tiết nhƣ ƣớc lƣợng lƣợng mƣa với độ xác cao ... PHVT định cho tƣợng Bởi việc xây dựng tiêu cho đa (ngƣỡng giá trị PHVT tƣơng ứng loại tƣợng thời tiết) có tính chất định việc xácđịnhxác tƣợng thời tiết nhƣ ƣớc lƣợng lƣợng mƣa với độ xác cao...
... A Ổn định: B Kiểm tra: lệ với Mô tả cách làm thí nghiệm để kiểm nghiệm chu kỳ T tỉ l? Khi xácđịnh gia tốc rơi tự g lắc đơn dựa vào công thức g 4 ... thấy T ~ l dù lắc dao động với độ lệch a1, a2 khác - Để kết thí nghiệm xác, cần phải đo xác thời gian dao động Và để Xácđịnh tính toán tương tự cho lần thí nghiệm: Lần 2: l2 = 60cm T2 Lần 3: ... thí nghiệm động II Dựa vào kết đo l1, T1; l2, T2;… II Xácđịnh gia tốc rơi tự nơi làm thí Hs tính theo biểu thức giá trị: nghiệm: - Gia tốc rơi tự g1 = ? a Dựa vào kết đo l1 T1 Tính: - Sai số...
... chất chuyển động rơi tự - Xácđịnh quan hệ - Xácđịnh gia tốc rơi tự quãng đường s II Cơ sở lý thuyết: - Gợi ý chuyển động rơi khoảng thời gian t - Vật rơi tự không vậntốc đầu tự CĐTNDĐ có chuyển ... đồ thị thời gian tương ứng vào bảng 8.1 lượng tỉ lệ thuận thu xácđịnh gia Kết thúc thí nghiệm: Nhấn khóa - Có thể xác định: g = tốc rơi tự đồ thị K, tắt điện đồng hồ đo thời gian 2tan với ... - Vật rơi tự không vậntốc đầu tự CĐTNDĐ có chuyển động rơi tự với gia tốc g, quãng đường vật vậntốc ban đầu O được: gia tốc g s gt - Đồ thị biểu diễn s t2 có dạng đường thẳng qua gốc tọa độ...