... nghiêncứu cấu tạo nguyên tắc hoạt động loại động bước Đối tượng nghiêncứu Đối tượng nghiêncứuđề tài cấu tạo, nguyên tắc hoạt động phân loại động bước Phạm vi nghiêncứuĐề tài tập trung nghiên ... trung nghiêncứu cấu tạo, nguyên tắc hoạt động đông bước tìm hiểu số loại động bước Phương pháp nghiêncứuĐề tài nghiêncứu phương pháp nghiêncứu lí thuyết: thu thập, xử lí thôngtin mạng internet, ... thêm ý kiến đểđề tài em thành công Em xin chân thành cảm ơn Mụctiêuđề tài Mụctiêunghiêncứuđề tài tìm hiểu cấu tạo, nguyên tắc hoạt động động bước phân loại động bước, sở phân loại để tìm hiểu...
... biểu thức quan hệ từ thông cực từ Φ mật độ từ thông qua khe hở không khí Bσ : Φ = αστLBσ Với αd = 0,673 ( ) π Bước 4: Xácđịnh quan hệ Bδ Bg Dt Bδ Bg = pb g Bước 5: Xácđịnh quan hệ Br Bδ πD ... Xácđịnh vị trí cho cạnh tác dụng nằm lớp Bước bối dây
... (R/W) Đầu đọc/ghi cho phép người dùng ghi thôngtin lên LCD R/W=0 đọc thôngtin từ R/W=1 -Chân cho phép E (Enable) Chân cho phép E sử dụng LCD để chốt thôngtin hữu chân liệu Khi liệu cung cấp đến ... Bit * PT2: Xácđịnhmức ưu tiên ngắt Timer * PS: Định nghĩa mức ưu tiên ngắt cổng nối tiếp * PT1: Định nghĩa mức ưu tiên ngắt Timer * PX1: Định nghĩa mức ưu tiên ngắt ngoàI * PT0: Định nghĩa ... RS=1 Cũng mã lệnh mà gửi đến LCD để xóa hình đưa trỏ vị trí đầu dòng nhấp nháy trỏ.Chúng ta sử dụng RS=0 để kiểm tra bit cờ bận để xem LCD có sẵn sàng nhận thôngtin Cờ bận D7 đọc R/W=1 RS=0 sau:...
... kết với thiết bị bên thông qua thiết bị giao tiếp Hệ điều khiển hở Các điều khiển trờn mỏy phay thực điều khiển CNC Đặc điểm hệ điều khiển mạch tác dụng hở ( Hình 1.13) Hệ điều khiển nhận giá ... chúng Hình 1.3 Hệ điều khiển hở Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hệ điều khiển kín Vì điểu khiển hở cho tín hiệu đầu không xác, tín hiệu phải phản hồi hệ điều khiển để tính toán liên tục điều chỉnh lại ... chiều quay, mạch điều chỉnh tốc độ…vv Nhờ giúp cho việc thiết kế module điều khiển đơn giản gọn nhẹ nâng cao độ xác trình điều khiển Hai vi mạch L297 L298 ứng dụngđể thiết kế module điều khiển cho...
... tạo tín hiệu điều khiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điều khiển lập trình chương trình vi điều khiển Mô hình toán học điều khiển sở quan trọng để tới toán điều khiển Đểxâydựng mô hình ... pháp kinh điển nghiên cứu, ta xácđịnh tham số cho mô hình b) Xâydựng mô hình cho đối tượng điều khiển Xâydựng hàm truyền W(s) với đầu vào đối tượng tốc độ đặt đầu tốc độ mong muốn Để tìm hàm truyền ... đóng, mở transitor mạch nghịch lưu Việc đóng, mở transitor thực mạch điều khiển Mạch điều khiển nhận tín hiệu từ vi xử lý lập trình theo thuật toán định 2.2 Xâydựng luật điều khiển Việc điều khiển...
... Tên đề tài: Thiết kế điều áp xoay chiều điều khiển tốc độ động điện pha Số liệu cho trước: -Dòng xoay chiều với thông số: Uđm = 220V Iđm = 5A fđm = 50Hz -Đông với thông số: Pđm = 0,2kW I=1.9A ... việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, người ta điều khiển động pha bán dẫn www.themegallery.com Company Logo Chương I: Động điên xoay chiều 1.3 Một số mạch điều khiển động pha www.themegallery.com ... Chương 2: Bộ điều áp xoay chiều pha Chương I: Động điên xoay chiều 1.1 Khái niệm: Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha 1.2 Nguyên lý điều khiển...
... phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng nên đợc dùng cho máy hút bụi, máy mi, máy khâu, Với nguyên lý ngời ta chế động vạn để sử dụng lới điện xoay chiều chiều, sơ đồ nguyên lý nh hình 8.9 Tụ điện C để giảm ... ứng nối tiếp với dây quấn kích thích nên v I dấu với nhau, mômen dơng hay động quay theo chiều xácđịnh Loại động pha ny đợc dùng nhiều máy sinh hoạt Mômen động Giả sử: i = Imsint 8.6 = msin(t ... dòng điện nhánh song song dây quấn phần ứng m l biên độ từ thông kích từ, nhỏ nên cos nên mômen động lớn Đờng cong dòng điện, từ thông v mômen động pha có vnh góp nh hình 8.5 Máy điện 59 Đồ...
... sau: Trang 19 Trang 20 Trang 21 Trang 22 Trang 23 Trang 24 Trang 25 Trang 26 Trang 27 PHIẾU KỸ THUẬT Trang 28 Bộ môn: Môn: ĐIỆN DÂN DỤNGPhiếu số: ĐIỆN 16 Tên công tác: BÀI 16 MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU ... sử dụng công nghệ thôngtin thiết bị thực hành Kiểm tra sau tác động O3 Trang Đối chứng O2 sử dụng công nghệ thôngtin O4 Dùng phép kiểm chứng T-test độc lập Quy trình nghiên cứu: a Công việc ... nghề để em ứng dụng vào thực tiễn lao động sản xuất, góp phần phục vụ thời kỳ phát triển công nghiệp hoá đại hoá đất nước - Xácđịnh vấn đềnghiên cứu: + Việc “Kết hợp sử dụng công nghệ thông tin...
... chạm vỏ Biện pháp thường dùngđể phát chạm vỏ là: - Quan sát đánh giá, phán đoán sơ điểm chạm vỏ; - Dùng đèn ômmét bút thử điện đểxácđịnh chỗ chạm vỏ Muốn xácđịnh bối chạm vỏ cần tháo rời ... khắc phục: - Dùng vônmét kiểm tra điện áp nguồn cầu dao, áptômát; kiểm tra cầu chì; kiểm tra dây nối nguồn cho động cơ; kiểm tra đấu dây hộp đấu dây Nếu kết kiểm tra tốt cuộn dây động bị đứt bên ... Kiểm tra điện áp nguồn; - Kiểm tra tụ điện (phần 5.3.3), hỏng thay tụ mới; - Kiểm tra tiếp điểm rơle khởi động, bần có muội dùng giấy ráp mịn làm sạch, điều chỉnh lại vị trí tiếp xúc - Kiểm tra...
... chạm vỏ Biện pháp thường dùngđể phát chạm vỏ là: - Quan sát đánh giá, phán đoán sơ điểm chạm vỏ; - Dùng đèn ômmét bút thử điện đểxácđịnh chỗ chạm vỏ Muốn xácđịnh bối chạm vỏ cần tháo rời ... khắc phục: - Dùng vônmét kiểm tra điện áp nguồn cầu dao, áptômát; kiểm tra cầu chì; kiểm tra dây nối nguồn cho động cơ; kiểm tra đấu dây hộp đấu dây Nếu kết kiểm tra tốt cuộn dây động bị đứt bên ... Kiểm tra điện áp nguồn; - Kiểm tra tụ điện (phần 5.3.3), hỏng thay tụ mới; - Kiểm tra tiếp điểm rơle khởi động, bần có muội dùng giấy ráp mịn làm sạch, điều chỉnh lại vị trí tiếp xúc - Kiểm tra...
... (DC motor) tải trọng định Phạm vi nghiêncứuđề tài: Đề tài: Nghiêncứu thiết kế điều khiển PID đểđiều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điều khiển PID đểđiều khiển động điện ... người dùngđiều khiển tốc độ DC MOTOR… ………….… 53 Hình 4.22: Thông số cho điều khiển PID điều khiển tốc độ DC…………………54 ix CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Mục đích phạm vi nghiêncứuđề tài: Mục đích đề ... LỜI CẢM ƠN Sau gần tháng thực nghiêncứuđề tài Nghiêncứu thiết kế điều khiển PID đểđiều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” phần hoàn thành Ngoài...
... ta điều khiểnđộng pha bán dẫn Điều chỉnh tốc độ quay động AC pha: a Dùng cuộn điện kháng đểđiều chỉnh tốc độ b Thay đổi số vòng dây Stato đểđiều chỉnh tốc độ c Dùng mạch điện điện tử đểđiều ... kháng đểđiều chỉnh tốc độ ~ 220v 1 Điều chỉnh tốc độ quay động AC pha: A Dùng cuộn điện kháng đểđiều chỉnh tốc độ ~ 220v 1 Điều chỉnh tốc độ quay động AC pha: A Dùng cuộn điện kháng đểđiều ... cảm e Điều khiển điện áp đưa vào động f Điều khiển tần số nguồn điện đưa vào động 1 Điều chỉnh tốc độ quay động AC pha: A Dùng cuộn điện kháng đểđiều chỉnh tốc độ Đ K ĐK LV C 220V KĐ Điều chỉnh...
... cụng sut nh ng c khụng khụng ng b mt pha dựng ngun in mt pha ca li in sinh hot nờn c dựng ngy cng rt rng róI mi ni Vớ d nh nú cú th c dựng kộo cỏc mỏy tin nh, mỏy ly tõm, mỏy nộn, bm nc, mỏy ... iu ú lm cho giỏ thnh ca ng cở tng lờn v gim tin cy Vỡ vy m ngi ta cn s dng li ng c mt phâ cú tin cy ln m khụng cn mo men ng cao thỡ ngi ta thng dựng ng c mt pha vi tụ lm vic mc c nh (ng c in ... Roto Tớnh toỏn dõy quấn ph: WB; dB/dBcđ; klđB; C Tớnh kim tra V bn v tng lp rỏp Phn M u Gii thiu v ti thit k Mỏy in cụng sut nh l c dựng rt rng rói gn na th kỷ nay.Gii hn cụng sut ca nú thng...
... 2.3.2.4.Yêu cầu tín hiệu điều hiển IGBT: IGBT phần tử điều khiển áp, nên yêu cầu điện áp điều khiển phải có mặt liên tục cực điều khiển Gate Emittor đểxác đ nh chế độ khóa, mở Mạch điều khiển IGBT có ... xung PWM đểđiều chỉnh dòng hàn Quá trình xảy cách liên tục Bộ khuyếch đại vi sai trƣờng hợp điều khiển tƣơng tự (analog controller) Vì điều khiển PID xâydựng OpAMP , cần xấp xỉ công thức điều khiển ... b Mạch điều khiển PID sử dụng OP-Amp IC tạo PWM ( gọi PID analog) Luận văn nghiêncứu luật điều khiển dòng hàn loại b 33 Hình 3.1.1.5 Mạch điều khiển PID sử dụng OP-Amp IC tạo PWM Bộ điều khiển...
... thiết bị cần điều khiển xác • Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mụctiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết ... với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùngđể biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí ... Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động bước cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu thực trung thành lệnh đưa dạng số • Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điều...
... tìm u2D = -1,5 cm Bài 6( THPT QG – 2015) Trên sợi dây OB căng ngang, hai đầu cố định có sóng dừng với tần số f xácđịnh Gọi M, N P ba điểm dây có vị trí cân cách B cm, cm 38 cm Hình vẽ mô tả hình ... 6 - Độ lệch pha biên độ N A là: ∆ϕ NA = 2π NA 27 9π π = 2π = = 2π + λ 24 4 Vậy vị trí M , N xácđịnh hình vẽ dao động ngược pha Ta có: ⇒ M, N hai bó sóng liền kề nên hai vM A v A 2.a = − M ⇒ ... Từ hình vẽ, ta thấy b = =a Chọn đáp án A Bài 5: Trên sợi dây đàn hồi, hai đầu A B cố định có sóng dừng ổn định với bước sóng λ = 24 cm Hai điểm M N cách đầu A khoảng d M = 14cm dN = 27 cm Khi...
... ω A2 − x02 = ω A2 − Ta có: B≡C D x0 D C A A = → ω A = 2v0 → 2 chọn đáp án A Bài 6: Cho sóng ổn định, truyền sợi dây dài từ đầu dây Tốc độ truyền sóng dây 2,4 m/s, tần số sóng 20 Hz, biên độ sóng...
... cuộn dây điều khiển cấp xung dòng điện cho Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, trình điều khiển ... cho điều khiển lưỡng cực (cuộn dây có cực tính thay đổi), với cuộn dây dùng cho hai chế độ điều khiển lưỡng cực điều khiển đơn cực III _ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BƯỚC ĐỦ VÀ NỬA BƯỚC Phương pháp điều ... đònh kề Roto) nhỏ độ xácđiều khiển cao Bước động phụ thuộc vào số cuộn dây phần ứng, số cực Stato, số Roto phương pháp điều khiển bước đủ điều khiển bước Tùy theo yêu cầu độ xác kết cấu động cơ,...
... ứng dụng thiết bị cần điều khiển xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mụctiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình ... khắc phức tạp, điều khiển bắt,bám mụctiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết bị gia công, cắt gọt, điều khiển cấu lái phương chiều máy bay v.v… Nội dung báo cáo nghiêncứu vấn đề khái ... phải điều khiển bên điều khiển, đặc biệt động điều khiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay nhanh, với điều...
... đường đặc tính xácđịnh động hoạt động chế độ địnhmức SV TH: Tạ Văn Tiến Trang Đồ án Truyền Động Điện GVHD : Lê Ngọc hội điện áp đặt vào phần ứng điện áp địnhmức Uđm ,từ thơngđịnhmức khơng ... tải địnhmức (M=Mđm, =đm).Tốc độ ổn định động kéo tải địnhmức ơđ xácđịnh từ biểu thức: 1.2.2 é I udm ( Ru + R p ) ù w dm = w ê1 ú U ë û (114) Đặc tính xâydựng cách sử dụng điểm: điểm làm việc ... phương pháp điều khiển tính đơn giản Phạm vi điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh điện áp stator tương đối hẹp v́ điện áp nguồn điều chỉnh nhỏ giá trị điện áp địnhmức hay giá trị điện áp định mức...