tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi dùng lý thuyết lyapunov
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... thấy: - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính ổn định PTĐT hệ thống có nghi m thực nghi m phức có module nhỏ ( z < ) - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính không ổn định PTĐT hệ thống có nghi m ... Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính ổn định PTĐT hệ thống có nghi m thực phức có module ( z = ) nghi m lại nghi m thực phức ... pháp khác để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghi m số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l...
- 39
- 966
- 2
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... lệch điều khiển với luật điều chỉnh 87 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 5.4 TỔNG HỢP HỆ THỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển ... điều khiển nâng cao nhiều Đối tượng điều khiển thiết bị điều khiển Wm ( p ) W2 ( p ) , đối tượng điều khiển thiết bị điều khiển Wm1 ( p ) phải xác định theo công thức: 82 Chương Tổng hợp hệ thống...
- 16
- 721
- 24
Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời
... sang giai ủo n thớ nghi m v t lý thu n tuý [56] 2.3 PHNG PHP NGHI N C U TH C NGHI M Phng phỏp nghi n c u th c nghi m ủ c ti n hnh trờn mụ hỡnh mụ ph ng ho c mụ hỡnh thớ nghi m v t lý nh m xỏc ủ nh ... a lý thuy t v th c nghi m N i dung phng phỏp ủ c trỡnh by cỏc ph n d i ủõy: 2.1 PHNG PHP NGHI N C U Lí THUY T Phng phỏp nghi n c u lý thuy t d a trờn cỏc ủ nh lu t ủó bi t v m i quan h v t lý ... nghi n c u v mỏy p tr ng gia c m 15 1.1.5 K t lu n 20 1.2 M c ủớch v nhi m v nghi n c u 20 1.2.1 M c ủớch 20 1.2.2 Nhi m v nghi n c u 21 Chng PHNG PHP NGHI N C U 22 2.1 Phng phỏp nghi n c u lý...
- 205
- 750
- 1
Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi
... hệ không ổn định 14 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1 HỆ THÍCH NGHI MÔ HÌNH THAM CHIẾU – MRAS 2.1.1 Sơ đồ chức Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn phƣơng pháp điều khiển thích nghi ... 1.6 Sơ đồ hệ thống điều khiển tổng quát Đa phần mạch phản hồi hệ thống điều khiển mạch phản hồi âm Khi tiến hành phân tích hệ thống tốt hay xấu hay thiết kế điều khiển cho hệ thống phải xuất phát ... nhân trực tiếp gây hậu cho hệ thống * Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp (sai lệch + bù nhiễu) Hình 1.4 Sơ đồ nguyên tắc điều khiển hỗn hợp Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp phối hợp hai nguyên tắc trên,...
- 68
- 355
- 1
Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc
... hệ không ổn định 14 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 2.1 HỆ THÍCH NGHI MÔ HÌNH THAM CHIẾU – MRAS 2.1.1 Sơ đồ chức Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn phƣơng pháp điều khiển thích nghi ... điều khiển thích nghi, cấp bách cần nghi n cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc đồng ý giáo viên hƣớng dẫn, em lựa chọn đề tài Nghi n cứu hệ thống điều khiển ... 1.6 Sơ đồ hệ thống điều khiển tổng quát Đa phần mạch phản hồi hệ thống điều khiển mạch phản hồi âm Khi tiến hành phân tích hệ thống tốt hay xấu hay thiết kế điều khiển cho hệ thống phải xuất phát...
- 69
- 531
- 1
Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái
... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệ thống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghi n cứu luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển ... tợng phạm vi nghi n cứu luận án: Luận án sâu vào nghi n cứu số lý thuyết điều khiển đại lý thuyết lọc tối u để phục vụ tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh MBKNL bay theo chơng trình ... đoạn điều khiển tự động bay ôtônôm Phơng pháp nghi n cứu - Phân tích tổng quan hệ thống dẫn đờng đại sử dụng giới lựa chọn hệ thống phù hợp với nhiệm vụ luận án 2 - Nghi n cứu vận dụng lý thuyết...
- 27
- 573
- 0
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính
... xc thích nghi với thay đổi ma trận A, Ah , Ac , nhằm nâng cao chất lợng điều khiển 2 23 Chơng 1: Tổng quan vấn đề xây dựng hệ thống điều khiển khí cụ bay Kết luận kiến nghị 1.1 Tổng hợp hệ thống ... phận chúng nói riêng Vì vấn đề tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề có tính thiết, có tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợp hệ thống điều khiển đòi hỏi phải xây dựng sở học ... luận cho việc H e e tổng hợp lệnh điều khiển, hai nhiệm vụ có tính học thuật tổng hợp hệ thống điều khiển cho chủng loại KCB hành trình x M x x Hình 1.2 Mô tả trình điều khiển KCB 21 YKP Sau...
- 14
- 820
- 2
Tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc điều chế hỗn hợp dựa trên phương pháp tôpô. potx
... cac trang thai eau hen> [3], GTTCT ciia h~ thong h6n hen> lit h~ thong e6 diu true d9ng va diro'c nghien ciru tren hai D€ mf t
- 5
- 471
- 1
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động
... trượt hệ thống điều khiển .68 3.2.1 Điều khiển trượt hệ thống cấu trúc biến đổi 69 3.2.2 Phương pháp tổng hợp điều khiển trượt hệ thống 72 3.3.Tích hợp điều khiển mode trượt với điều ... biệt Điều khiển mờ chia thành điều khiển mờ không thích nghi điều khiển mờ thích nghi Trong điều khiển mờ không thích nghi cấu trúc tham số điều khiển mờ cố định suốt trình hoạt động hệ thống ... Ngược lại, điều khiển mờ thích nghi cấu trúc hay tham số điều khiển thay đổi theo thay đổi động học hệ thống hay môi trường Điều khiển mờ không thích nghi đơn giản điều khiển mờ thích nghi đòi...
- 126
- 388
- 0
Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển
... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điều khiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... gian thớ nghim D nhiờn k hoch ny cng cn c thụng bỏo ti cỏc nhõn viờn khỏc ca ni thớ nghim h khụng cú nhng can thip khỏc khụng nh hng n quỏ trỡnh thớ nghim b.Tin hnh thớ nghim Thớ nghim cn c ... tip theo ỏn tt nghip INT1* INT2* Timer Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch...
- 61
- 489
- 0
Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở
... 49 ỏn tt nghip AC220V/50Hz Nguồn áp chiều +12V Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu AC220V/50Hz Xung điều khiển Khuếch ... gian thớ nghim D nhiờn k hoch ny cng cn c thụng bỏo ti cỏc nhõn viờn khỏc ca ni thớ nghim h khụng cú nhng can thip khỏc khụng nh hng n quỏ trỡnh thớ nghim b.Tin hnh thớ nghim Thớ nghim cn c ... theo 40 ỏn tt nghip INT1* INT2* Timer Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch...
- 59
- 1,082
- 10
Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc
... phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống ... độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp ... trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...
- 3
- 380
- 1
Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
... lý thuyết điều khiển chế độ trượt, trước tiên cần làm rõ điều khiển chế độ trượt sở lý thuyết 1.1 Khái niệm chung hệ thống điều khiển hoạt động chế độ trƣợt Trong hệ thống điều khiển, điều khiển ... Bộ điều khiển Giá trị điều khiển Đối tượng điều khiển Trạng thái đối tượng Phản hồi trạng thái Hình 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển Tổng hợp hệ thống có cấu trúc biến đổi việc tổng hợp điều ... gốc tọa độ Như tổng hợp điều khiển 𝑢 gồm hai bước: tổng hợp điều khiển hoạt động chế độ trượt tổng hợp điều khiển đảm bảo tồn chế độ trượt cho hệ thống 14 1.2.1 Tổng hợp điều khiển hoạt động chế...
- 127
- 664
- 0
Luận văn tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng khối PID của PLC s7 300
... hệ thống điều khiển sử dụng 54 Module mềm PID PLC 3.1 Cấu trúc hệ thống 54 3.1.1 Các phần tử hệ thống: 55 3.1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 57 3.2 Phần mềm giám sát WinCC 58 Chơng Khảo sát hệ ... 73 Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t .viii Danh mục hình ảnh Hình 1.1 Đối tợng điều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 1.4 ... từ viết tắt BĐK Bộ điều khiển ĐTĐK Đối tợng điều khiển HTĐK Hệ thống điều khiển Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t .vii Danh mục bảng biểu Bảng 2.1 Kết hợp công tắc chuyển...
- 131
- 1,018
- 1
nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dúng s7 200
... ti cụng nghip hng khụng: cú ng dng v t hiu qu cao Hnh khỏch v hnh lý c chuyn qua h thng bng ti hin i, tit kim c thi gian cho hnh khỏch v cú th chuyn c nhng hnh lý ln v nng, chia nhng hnh lý theo ... ti Dump Hopper 21DH1 sau ú c bng ti a n Limestone 26BN153, 26BN253 khu nh nghin xi mng t sột v cỏt c nghin nh bi mt mỏy nghin, ri c bng ti chuyn v kho 21SY2 v c thnh ng thụng qua Stacker 21SK2 ... TI CHO CC LNH VC SN XUT CễNG NGHIP 1.2.1 Khỏi nim bng ti Bng ti l thit b ti hot ng liờn tc dựng chuyn vt liu theo mt phng nm ngang hoc theo mt phng nghi ng vi gúc nghi ng di 300 Kt cu ca bng...
- 53
- 1,276
- 7
nghiên cứu tổng quan về thiết bị vận tải liên tục. thiết kế hệ thống điều khiển băng tải dùng s7300
... thuật (IES) Bộ điều khiển logic khả trình PLC FUJI dùng để điều khiển động Hệ thống băng tải làm việc lúc tín hiệu báo phòng điều khiển trung tâm thông qua hình máy vi tính, hệ thống camera đặt ... trị số giới hạn đánh dấu vạch đỏ ampe kế chúng đặt phòng điều khiển trung tâm CHƯƠNG2 HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN NHIỀU HƯỚNG Sinh Viên : Mai Văn ... tiếp thực Khi vận hành băng tải vị trí chỗ khóa điều khiển bảng điều khiển trung tâm phải đưa vị trí điều khiển chỗ Trường hợp liên động bảo vệ công nghệ không tác động Khi vận hành băng tải chỗ,...
- 43
- 952
- 3
Điều khiển PLC - Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển potx
... Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.1.2.2 Bộ điều khiển: Bộ điều khiển là: PLC, Vi xử lý, Máy tính,… Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển + Máy tính: - Dùng chương trình phức ... xử lý tương đối cao Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển - Có nhiều loại khác để lựa chọn tùy nhu cầu sử dụng độ phức tạp hệ thống điều khiển 1.1.2.3 Tín hiệu ra: Tín hiệu kết trình xử lý hệ ... “nhiễu” phương pháp điều khiển vòng hở cách giám sát “nhiễu” v sử dụng thông tin giám sát để bù trừ vào tín hiệu điều khiển Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển 1.2.3 Điều khiển vòng kín: Phương...
- 5
- 406
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25