tạo các đoạn văn bản sau và ghi vào đĩa với tên file là cau2 doc
Điều khiển xe mô hình từ xa bằng điện thoại android và bluetooth
... điện thoại thông minh máy tính bảng Ban đầu, Android phát triển Tổng công ty Android, với hỗ trợ tài từ Google sau Google mua lại vào năm 2005 Android mắt vào năm 2007 với tuyên bố thành lập Liên ... android:name="android.permission.READ_PROFILE" /> 2.3.3.2 File R.java File R.java file tự động sinh tạo ứng dụng, file sử dụng để quản lý thuộc tính khai báo file ... Mã nguồn file R.java tự động sinh có kiện xảy xa làm thay đổi thuộc tính ứng dụng Chẳng hạn như, bạn kéo thả file hình ảnh từ bên vào project thuộc tính đường dẫn đến file hình thành file R.java...
- 62
- 1,441
- 31
điều khiển xe robot bằng mạch thu phát tín hiệu rf (dùng vi xử lý)
... hướng bit có điện trở pullup bên Các đệm ngõ port kéo cung cấp ngõ vào TTL Khi mức viết vào chân port chúng kéo lên cao điện trở pullup nội dùng ngõ vào Khi dùng ngõ vào, chân port (được kéo xuống ... pullup nội bên Các đệm ngõ port kéo cung cấp ngõ vào TTL Khi mức viết vào chân port chúng kéo lên cao điện trở pullup nội dùng ngõ vào Khi dùng ngõ vào, chân port (được kéo xuống qua điện trở bên ... (đếm lên đếm xuống), Clock-out, tạo tốc độ Baud Các chế độ hoạt động Timer chọn theo bảng sau sử dung ghi T2CON T2MOD 1.4.3.1 Các ghi 89V51RB2/RC2,RD2 sử dụng ghi để truy suất điều khiển Timer...
- 48
- 1,364
- 3
Điều khiển xe từ xa bằng sóng vô tuyến
... có Tóm lại, cách thay đổi mức áp cao thấp ngả vào làm thay điện áp DC cấp cho motor làm thay đổi trang thái motor, giữ cho mo dừng, với mức áp ngả vào thấp, hay làm cho motor quay với mức áp bên ... tín hiệu vào chân 14 ch 15, tầng đảo tín hiệu vào chân 16 chân Trong ic cần có xung nhịp, tần số xung nhịp phụ thuộc vào trị điện trở chân chân Tín hiệu giải mã cho vào chân Chân dùng làm ngả ... lệnh) lấy chân C với cuộn cảm L2, q tụ liên lạc 151pF, qua mạch lọc hài với tụ 151pF, L3 tụ 100pF, tín hiệu đưa lên An phát vào không gian Mạch làm việc với nguồn nuôi 9V, có Led thị với điện trở...
- 7
- 858
- 20
Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... thích nghi chắn phải đưa vào (giới thiệu) Một hệ thống thích nghi định nghĩa sau “Một hệ thống thích nghi hệ thống mà thân bổ sung vào cấu trúc (phản hồi) bản, kết đo xác đưa vào để bù lại cách ... nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb 37 Hình 3.5b: Kết việc thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb Mặc dù kết tốt, điều nhanh chóng nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào ... nơron, điều ghi luận văn nói loại điều khiển thích nghi đặc biệt, biết đến điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân...
- 77
- 1,429
- 3
Điều khiển xe mô hình bằng sóng RF
... 1.4.Chân Reset - XTAL1,XTAL2 (ngõ vào dao động nội) Hình 1.5 Ngõ vào dao động nội Ngõ vào dao động mô tả trên,có thạch anh nối vào chân số 18(XTAL2), 19(XTAl1) Và mắc thêm hai tụ hóa 33p để ổn ... SV: Hồ Đình Duy – Lớp: KTĐT&THCN – K51 18 Đồ án tốt nghiệp Ngõ vào RST chân ngõ vào reset 89C51 Khi ngõ vào tín hiệu đưa lên cao chu kỳ máy, ghi bên nạp giá trị thích hợp để khởi động hệ thống ... RAM đọc ghi tín hiệu /RD /WR RAM bên AT89S52 phân chia sau: Các bank ghi có địa từ 00H đến 1FH: 32 byte thấp nhớ nội dành cho bank ghi Bộ lệnh 8951 hỗ trợ ghi có tên R0 – R7 mặc định sau reset...
- 74
- 2,869
- 21
ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
... góc nghiêng γ (đầu ra) cách điều khiển điện áp U (đầu vào) đặt lên động DC Nhiệm vụ đặt phải thiết kế điều khiển để giữ cho xe cân tức giữ cho góc (đầu ra) tiến tới không Mô tả chi tiết cấu tạo ... không Mô tả chi tiết cấu tạo xe hai bánh cân có hình mà McFarlane Glover lần đưa vào năm 1992 [5] kể nghiên cứu sau lý thuyết điều khiển H∞ [2] điều khiển thu thường có bậc cao (bậc điều khiển ... tiếp Nội dung cụ thể thuật toán sau: Đầu vào: Hệ không ổn định mô tả (5) Bước 1: Phân tách hệ không ổn định thành hai phân hệ ổn định không ổn định theo thuật toán sau: Thuật toán 2.2.1: Thuật toán...
- 7
- 340
- 1
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... thích nghi chắn phải đƣợc đƣa vào (giới thiệu) Một hệ thống thích nghi đƣợc định nghĩa nhƣ sau “Một hệ thống thích nghi hệ thống mà thân bổ sung vào cấu trúc (phản hồi) bản, kết đo xác đƣợc đƣa vào ... góc nghiêng để đo góc nghiêng robot với trọng lực, encoder bánh xe để đo vị trí robot Bốn thông số ngõ vào để xác định hoạt động vị trí xe lắc ngƣợc cân là: 1) góc nghiêng; 2) đạo hàm góc nghiêng, ... điều ghi luận văn nói loại điều khiển thích nghi đặc biệt, đƣợc biết đến điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển thích nghi đƣợc phân loại theo vài cách khác Một khả tạo...
- 78
- 842
- 2
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: 3.2 Cấu trúc hệ thống với bộ điều khiển thích nghi trực ... thích nghi Cấu trúc mô xe hai bánh tự cân với PID thích nghi: 19 Hình 3.15: Cấu trúc mô phỏng với điều khiển PID thích nghi Hình 3.16: Kết quả mô phỏng với điều khiển PID thích nghi nhiễu ... cho xe hai bánh - Giữ độ ổn định, với nhiễu đo tác động vào hệ thống, điều khiển PID thích nghi sở MRAS tạo tín hiệu bù phù hợp để khử tín hiệu nhiễu Kết so sánh với dùng PID thường tốt hơn, giữ...
- 28
- 1,189
- 3
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... khiển thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb Hình 3.5b: Kết việc thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb 8 Hình 3.6: Kết việc thích nghi Ka Kb Hình 3.7: Việc chỉnh định Ka Kb với tốc độ ... Như thấy sau đây, hàm nhân điều khiển thích nghi luôn dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều giải thích việc điều khiển thích nghi phản hồi phi tuyến nhiều Một cách khác để xem xét hệ thống sau Các vòng ... thích nghi Hình 3.16 Kết quả mô phỏng với điều khiển PID thích nghi nhiễu 15 Hình 3.17 Kết quả mô phỏng với điều khiển PID thích nghi có nhiễu Hình 3.18 Kết quả hệ số thích nghi điều...
- 20
- 782
- 0
ĐIỀU KHIỂN XE LĂN BẰNG CỬ CHỈ BÀN TAY
... lỗi, làm độ xác ảnh Kết nhận dạng ảnh phụ thuộc nhiều vào công đoạn Biểu diễn ảnh (Image Representation) Đầu ảnh sau phân đoạn chứa điểm ảnh vùng ảnh (ảnh phân đoạn) cộng với mã liên kết với ... ứng dụng cách rộng rãi Với ý tƣởng ứng dụng công nghệ đại vào đồ án nghiên cứu đồng thời nâng cao hiệu hoạt động xe lăn điện, luận văn khai thác việc sử dụng hệ thống nhận dạng cử tay vào việc ... ảnh dựa vào giá trị mà không dựa vào điểm ảnh khác Có hai cách tiệm cận với phƣơng pháp Cách GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG Trang 12 Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT thứ dùng hàm biến đổi thích hợp với mục...
- 105
- 851
- 5
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... nhấn Nếu sau 30 giây mà phím nhấn chương trình tắt kết nối thuê bao Sau nạp PORT P1 vào ghi A, mã phím nhấn dùng bit thấp nên phải ANL liệu ghi A với 00001111 Các ô nhớ RAM nội qui đònh sau: Đòa ... thoại cần báo động vào hệ thống ta việc quay số điện thoại hệ thống muốn cài đặt Sau bấm mã passwords hệ thống để xâm nhập vào hệ thống, sau bấm lệnh để cài số điện thoại vào Mã lệnh để cài đặt ... mạch tác động vào, tín hiệu đưa qua FlipFlop với mục đích chốt tín hiệu cháy để tránh trường hợp cháy xảy làm đức dây tín hiệu báo cháy Tín hiệu báo cháy sau qua FlipFlop tác động vào chân P3.0...
- 83
- 3,991
- 20
Điều khiển Robot bằng logic mờ
... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN nhóm sensor chuyển đổi thành giá trị cách lấy trung bình giá trị đọc Do đó, sensor xếp để tạo nên giá trị tương ứng với vị trí ahead, behind, left right Hình Cấu tạo đơn ... ' ] Hình Cơ cấu ghi nhớ đường Ngoài ra, số biến vào khác cấu ghi nhớ đường để tránh cho robot khỏi vật cản Cơ cấu ghi nhớ đường Path[ β ' ] bao gồm vector 360 vị trí tương ứng với góc β (theo ... Khoảng cách (a) Góc (c) Công suất Hình Các tập mờ 4.3 Luật mờ Do số biến vào lớn (mỗi biến có tập mờ) nên để đơn giản, ta loại bỏ luật có khả xảy ra, luật tạo ảnh hưởng giống việc di chuyển robot Các...
- 6
- 859
- 16
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
... ứng với GND/VCC RxIN:ngõ vào tín hiệu CODE1,CODE2:2 chân dùng để thiết lập mã người dùng cho tương thích với bên phát.Cách thiết lập: GVHD:Nguyễn Tấn Đời | SVTH:Tống Phước Long OSC:ngõ vào ... phút CPU:ngõ vào xung CK đếm lên timer CPD:ngõ vào xung CK đếm xuống timer TPD:ngõ tràn đếm xuống IC đếm hàng trăm,dùng để tác động timer đếm xong MR:master reset-reset IC đếm Dựa vào bảng trạng ... khiển: Mạch sử dụng FlipFlop-D,ngõ vào D FF đưa vào mức 1.Khi có tín hiệu điều khiển chọn chọn tốc độ FF tương ứng dịch bit Q làm đóng relay điều khiển tương ứng với số chọn.Đồng thời FF lại phải...
- 21
- 7,346
- 32
MẠCH ĐIỀU KHIỂN TẢI BẰNG ÂM THANH
... GAME Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐÈN CHẠY Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH BÁO CÓ NGƯỜI ĐI VÀO CỬA Nguyenvanbientbd47@gmail.com R6 100 R8 330 R7 1K R9 1K D2 OUT R3 THR VCC OUT Q2 R7 NE555 ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG REMOTE TIVI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐÓNG MỞ CÁC THIẾT BỊ GIA ĐÌNH BẰNG REMOTE TIVI MẠCH ĐÈN NGỦ MINI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH BÁO SỤT ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH THU PHÁT ÂM THANH KHÔNG DÂY Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH KHOÁ SỐ MẠCH TẠO TIẾNG CHUÔNG DING-DONG Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nguyenvanbientbd47@gmail.com...
- 52
- 1,277
- 3
Điều khiển IO bằng sáng từng LED
... 5V cấp cho dãy LED CY8C29466 Các pác gắn LED vào chân Port0 tương ứng vi điều khiển Chiều catot LED nối vào với vi điều khiển qua trở 330 đầu Anot LED nối chung với lên 5V (Hình vẽ) Thêm mạch ... điều khiển (Để bit làm pác vào phần mềm chỉnh lại ok không hướng dẫn này) Để điều khiển LED ta cần cho chân xuống 0V Tắt cho mức 5V Ví dụ : Tôi muốn cho Port0_0 sáng tính mã sau: Tôi cho Port0_0 ... nối từ LED vào vi điều khiển nên chân vi điều khiển 0V đèn sáng 5V đèn tắt Psoc có khác dòng vi điều khiển khác không dao động mà tích hợp bên nên việc lắp mạch điều khiển rễ ràng với tốc độ...
- 6
- 303
- 1
Cấp Chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng
... Các bước Tên bước Mô tả bước Nộp hồ sơ Cá nhân nộp hồ sơ dự học sở đào tạo Sở Giao đề nghị thông vận tải chấp thuận - Cơ sở đào tạo tiếp nhận hồ sơ, lập báo cáo ... ngang gửi Sở GTVT tổ chức đào tạo theo nội dung chương trình quy định; tổ chức kiểm tra Giải cấp chứng cho người đạt yêu cầu thủ tục - Sở GTVT tiếp nhận báo cáo sở đào tạo gửi cấp phôi Chứng bồi ... Chứng bồi dưỡng kiến thức pháp luật GTĐB cho sở đào tạo Hồ sơ Thành phần hồ sơ Đơn đề nghị dự học bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường Bản photocopy Giấy chứng minh nhân dân hộ chiếu 03...
- 4
- 461
- 0
Phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container kalmar
... áp đầu : - 24 V, với yêu cầu tham chiếu với điểm nối đất +/ Tín hiệu vào digital: - Tín hiệu vào digital từ công tắc điều khiển Tín hiệu vào : U < V cho mức logic (0) Tín hiệu vào : U > V cho ... đầu vào đ-ợc nối đất - Tín hiệu vào từu sensor áp lực (công tắc áp lực) Tín hiệu vào : U < V cho mức logic (0) 24 Tín hiệu vào : U > 12 V cho mức logic (1) Trong tr-ờng hợp tín hiệu, đầu vào ... bơm với áp lực cao qua van chiều (35) lên đầu vào P cụm van điều khiển nâng - hạ - vào cần, đồng thời bơm (27) bơm dầu qua van chiều van -u tiên (25), tr-ờng hợp cấu lái đ-ợc đ-a vào đầu vào...
- 76
- 1,668
- 6
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... đầu vào/ ra Các hệ số chọn theo phương pháp dễ dàng phương pháp đặt điểm cực Với ANN có cấu trúc 6-8-2 tức có nơron & & lớp vào u , θ1 , θ1 , u , θ , θ , nơron lớp ẩn nơron đầu [τ1 , τ ] Với ... biểu diễn sau: qd & qd && qd q & q && q Thuật học GAs Chỉnh trọng số Wi j 1 Z2 τ1 Z3 Z4 τ2 Z5 Z6 Wi j Z7 Lớp đầu vào Lớp ẩn Lớp đầu Hình 1.5: Cấu trúc ANN thuật học GAs Trong tập hợp đầu vào z = ... tập hợp đầu vào u , θ1 , θ1 , u , θ , θ T Tín hiệu điều khiển τ = [τ1 , τ ] ∈ R tìm phải [ ] thỏa mãn điều kiện làm việc thực tế robot: (1.14) τ ≤ τ ≤ τ max Trong τmin τmax phụ thuộc vào công suất...
- 6
- 733
- 14
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25