... nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : Tínhtoán mô phânbố ứng suất trình làm việc robot SCARA phươngphápphần tử hữu hạn”, luận văn đạt số kết : - Phân tích, tính ... dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tínhtoán điều khiển robot, xây dựng phươngpháp tự động thiết lập giảitoán động học, việc tính bền học cho robot chưa quan tâm Trong đó, có trường hợp ... dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tínhtoán điều khiển robot, xây dựng phươngpháp tự động thiết lập giảitoán động học Tuy nhiên, việc nghiên cứu ứng suất xác lập phânbố ứng suất...
... nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : Tínhtoán mô phânbố ứng suất trình làm việc robot SCARA phươngphápphần tử hữu hạn”, luận văn đạt số kết : - Phân tích, tính ... dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tínhtoán điều khiển robot, xây dựng phươngpháp tự động thiết lập giảitoán động học, việc tính bền học cho robot chưa quan tâm Trong đó, có trường hợp ... dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tínhtoán điều khiển robot, xây dựng phươngpháp tự động thiết lập giảitoán động học Tuy nhiên, việc nghiên cứu ứng suất xác lập phânbố ứng suất...
... nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : Tínhtoán mô phânbố ứng suất trình làm việc robot SCARA phươngphápphần tử hữu hạn”, luận văn đạt số kết : - Phân tích, tính ... dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tínhtoán điều khiển robot, xây dựng phươngpháp tự động thiết lập giảitoán động học, việc tính bền học cho robot chưa quan tâm Trong đó, có trường hợp ... dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tínhtoán điều khiển robot, xây dựng phươngpháp tự động thiết lập giảitoán động học Tuy nhiên, việc nghiên cứu ứng suất xác lập phânbố ứng suất...
... nứt, bê tông không liên tục Cho đến nay, lợi mình, mô hình vết nứt phân tán sử dụng rộng rãi phântíchphần tử hữu hạn Phụ thuộc vào phươngpháptính toán, mô hình vết nứt phân tán lại phân biệt ... nhiều nghiên cứu tínhtoán ứng xử kết cấu bê tông dự ứng lực thực Các tác Harajli [1], Alkhairi, Naaman [2], v.v đề xuất số mô hình khác để tínhtoán theo phươngphápgiảitích cho dạng kết ... Element Analysis) phần mềm phântích kết cấu theo phươngphápphần tử hữu hạn hãng MIDAS IT midas FEA thực phântích kết cấu từ phổ thông đến đặc biệt với điển hình khả phântích phi tuyến vật liệu,...
... Hình 2.8 Lời giải FEM lời giảigiảitích Ví dụ 02 a) Lời giải FEM với 231 nút 400 phần tử b) Lời giải FEM với 861 nút 1600 phần tử c) Lời giảigiảitích d) Lời giải FEM lời giảigiảitích với 231 ... đ tínhtoán tr ng dâykhông ng nhi t dùng ph n m m Comsol c ki m ch ng thông qua vi c so sánh k t qu đƣăđ c tínhtoán ng pháp th tích h u h n (FVM) k t qu tínhtoán dùngăph ng pháp gi i tích ... trên không. ă Quaă đóă lƠmă c ă s tínhtoán kh nĕngă mangă dòngă c aă đ -30- ng ng dâykhông K t qu c a lu năvĕnăcóăth đ các đ cădùngăđ ki m tra d li u thực t c a ngădơy trênkhông đ đ aăra các k...
... lượng phân tử thấp có áp suất cao I.3.5 Phươngphápđiện hoá Mục đích phươngpháp xử lý tạp chất tan phân tán nước thải, áp dụng trình oxy hoá dương cực, khử âm cực, đông tụ điệnđiện thẩm tích ... có điệntích dung dịch tiếp xúc với Các chất gọi ionit (chất trao đổi ion), chúng hoàn toànkhông tan nước Các chất có khả hút ion dương từ dung dịch điện ly gọi cationit, chất mang tính axit Các ... chất Những chất khôngphân huỷ đường sinh học thường có độc tính cao Nếu chất cần khử bị hấp phụ tốt chi phí riêng cho lượng chất hấp phụ không lớn việc ứng dụng phươngpháp hợp lý Các chất hấp...
... DC V O TO TRNG I HC VINH Vế TH LAN PHNG KHảO SáT CáC SOLITON TRONG MÔI TRƯờNG PHI TUYếN CHế Độ TáN SắC THƯờNG Và Dị THƯờNG BằNGPHƯƠNGPHáPGIảITíCH Chuyờn ngnh: Quang hc Mó s: 60.44.01.09 LUN ... cỏc bn hc viờn ó to iu kin thun li v giỳp tỏc gi hon thnh lun ny Tỏc gi cng xin cm n gia ỡnh, bn bố v ng nghip ó giỳp tỏc gi hon thnh lun ny Vinh, thỏng 05 nm 2013 Vừ Th Lan Phng MC LC Trang M...
... hướng: Phươngphápgiải gần đúng: thay khối lượng phânbố dầm khối lượng tập trung Bài toán S.A.lliaxevic giải tìm hệ số động lực cực đại Phươngpháp xác: dựa mô hình dầm có khối lượng phânbố Năm ... hình đoàn tải trọng di động, hai khối lượng áp dụng cho cầu dây văng Các tác giả giảiphương trình vi phân dao động phươngpháp Runger-Kutta-Mersion ngôn ngữ Pascal [1], giảiphươngpháp Runger-Kutta-Mersion ... khối lượng, chịu tải trọng di động, giảiphương trình vi phân dao động phươngpháp Newmark ngôn ngữ Matlab TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀ TĨNH 73 Nội dung nghiên cứu Lập phương trình vi phân dao động toàn...
... trị số lưu tốc trung bình đường thuỷ trực phânbố theo phương ngang theo quy luật elip Trình tự tínhtoán thuỷ lực kè sau : 1 -Tính toán lưu tốc mặt cắt có kè 2 -Tính toán lưu tốc mặt cắt co hẹp ... trình đường thủy SỐ LIỆU TÍNHTOÁN A.Mục đích: - Xác định kích thước tuyến chỉnh trị; - Bố trí công trình chỉnh trị; - Xác định kích thước kè đá đổ (cao trình kè theo phươngphápgiải tích) ; - Tính ... Công trình đường thủy So sánh với phươngpháp Hình thái học ta có : - Theo phươngpháp Hình thái học có : BT = 100 (m) - Phươngpháp TL-HTH có : BT =68.61 (m) Độ chênh lệch phươngpháp 100 −...
... tích cực PPDH, phươngpháp đánh giá hoàn toàntích cực hay khôngtích cực Không có phươngpháp hoàn toàn tối ưu dạy học Nhưng phươngpháp đánh giá tích cực đàm thoại vấn đáp, phát – giải vấn đề, ... dụng phươngpháp thuyết trình ( thường xuyên sử dụng), phươngphápdạy học tích cực Với phươngpháp sử dụng giải vấn đề có 81 số người hỏi có sử dụng phươngpháp với mức độ khác Về mức độ tích ... phát từ ưu điểm phươngphápdạy học giải vấn đề Dạy học GQVĐ thuộc nhóm phươngphápdạy học (PPDH) chuyên biệt Các PPDH đại xây dựng theo phương hướng chủ yếu sau đây: - Cácphươngpháp dựa thành...
... tích cực PPDH, phươngpháp đánh giá hoàn toàntích cực hay khôngtích cực Không có phươngpháp hoàn toàn tối ưu dạy học Nhưng phươngpháp đánh giá tích cực đàm thoại - vấn đáp, phát - giải vấn đề, ... dụng phươngpháp thuyết trình ( thường xuyên sử dụng), phươngphápdạy học tích cực Với phươngpháp sử dụng giải vấn đề có 81 số người hỏi có sử dụng phươngpháp với mức độ khác Về mức độ tích ... phát từ ưu điểm phươngphápdạy học giải vấn đề Dạy học GQVĐ thuộc nhóm phươngphápdạy học (PPDH) chuyên biệt Các PPDH đại xây dựng theo phương hướng chủ yếu sau đây: - Cácphươngpháp dựa thành...
... phát từ ưu điểm phươngphápdạy học giải vấn đề Dạy học GQVĐ thuộc nhóm phươngphápdạy học (PPDH) chuyên biệt Các PPDH đại xây dựng theo phương hướng chủ yếu sau đây: - Cácphươngpháp dựa thành ... cách có hệ thống tư phân tích, tổng hợp, phát triển lực cá nhân, tăng cường tính chủ động, tính tự chủ học sinh, sinh viên trình học tập” Như đổi phươngphápdạy học nhiệm vụ quan trọng cải cách ... học đặt giải vấn đề (problem posing and solving), 79 viết gọn dạy học GQVĐ - Cácphươngpháp dựa điều khiển học, toán học, logic học (như algorit hóa, chương trình hóa ) - Cácphươngpháp dựa...
... theo dây trung tính qua cấu NĐLL trở nguồn Để tínhtoán dòng điện trở 3I0 , có phươngpháptínhtoán như: phươngpháp TPĐX, phươngphápgiảitích tổ hợp mạng điện, phươngpháp tọa độ pha… Sau tính ... dòng điện 3I dạng hình sin vào sơ đồ thay tínhtoánphânbố DĐTV với cấu NĐLL dây trung tính, kết tínhtoán dòng điệnphânbố nhánh có dạng hình sin Tại trạm nguồn 22kV, phânbố DĐTV 3I dây trung ... Rn tải trở dây trung tính, Rđ Rđ Rđ R nđnguồn ĐTNĐ trạm nguồn 22kV, R n tải Hình 7: Sơ đồ tínhtoánphânbố dòng điện trở ĐTNĐ TBA phụ tải, R nđll điện trở NĐLL dây trung tính, R đ = R đ0 l điện...
... theo dây trung tính qua cấu NĐLL trở nguồn Để tínhtoán dòng điện trở 3I0 , có phươngpháptínhtoán như: phươngpháp TPĐX, phươngphápgiảitích tổ hợp mạng điện, phươngpháp tọa độ pha… Sau tính ... dòng điện 3I dạng hình sin vào sơ đồ thay tínhtoánphânbố DĐTV với cấu NĐLL dây trung tính, kết tínhtoán dòng điệnphânbố nhánh có dạng hình sin Tại trạm nguồn 22kV, phânbố DĐTV 3I dây trung ... Rn tải trở dây trung tính, Rđ Rđ Rđ R nđnguồn ĐTNĐ trạm nguồn 22kV, R n tải Hình 7: Sơ đồ tínhtoánphânbố dòng điện trở ĐTNĐ TBA phụ tải, R nđll điện trở NĐLL dây trung tính, R đ = R đ0 l điện...
... MỤC TIÊU • Ba Phươngpháptínhphânbố công suất thường sử dụng là: phươngpháp Newton-Raphson, phươngphápphân lập nhanh, phươngpháp Gauss-Seidel • Mỗi phươngpháp có đặc tính hội tụ khác ... hiệu suất tính 100%, 75%, 50% tải • Loại tải % tải • Dữ liệu cáp Dữ liệu yêu cầu cho toánPhânBố Công Suất Tảitĩnh Dữ liệu yêu cầu tínhtoánphânbố công suất cho tảitĩnh gồm: • Loại tảitĩnh ... công suất % tải động • Loại tải ID % tải Dữ liệu yêu cầu cho toánPhânBố Công Suất Charger & UPS Data Bộ nạp điện lưu điện Dữ liệu yêu cầu tínhtoánphânbố công suất cho nạp điện lưu điện gồm:...