tài liệu về tủ điều khiển

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học).Ø Điều khiển ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5ỉ Khái niệm điều khiển ỉ Các nguyên tắc điều khiển ỉ Phân loại điều khiển ỉ Một số ví dụ về các hệ thống điều khiển Nội dung chương 1Nội dung chương 19 February ... thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... thể xấp xỉ hệ bậc cao về hệ bậc 2. Cặp cực phức nằm gần trục ảo nhất gọi là cặp cực quyết định của hệ bậc cao. Hệ bậc cao có nhiều hơn 2 cựcHệ bậc cao có thể xấp xỉ về hệbậc 2 với cặp cực ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độNhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 %100.1exp2−−=ξξπPOTỉ Đáp ứng quá...

Tài liệu Bài 2: Điều khiển tự động hóa - hôm nay và ngày mai pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thông.3. Cơ hội và thách thức Điều khiển hệ hỗn hợp: Để điều khiển hệ này, bộ điều khiển phải có khả năng thực hiện các suy luận logic (lập luận và ra quyết định) và điều khiển các đại lượng liên ... lệnh, điều khiển, thuyền thông, tính toán, xử lý thông minh, giám sát, thăm dò). Những tiến bộ về điều khiển bền vững trong vài thập kỷ cuối cần phải được ứng dụng triệt để khi điều khiển ... đoạn điều khiển bền vững hệ đa biến”, được bắt đầu từ những năm 1980. ứng dụng những thành tựu của toán học, các nghiên cứu về điều khiển đã đưa ra được các phương pháp thiết kế bộ điều khiển...

Tài liệu Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa và tự động quay số báo động thông qua mạng điện thoại. docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển bấm mã ... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều khiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bị muốn điều...

Tài liệu Cho phép điều khiển từ xa trên Ubuntu pptx

Danh mục: Hệ điều hành

... Cho phép điều khiển từ xa trên Ubuntu Nguồn:quantrimang.comCho phép chế độ remote desktop thì rất dễ trên ... gói sẵn trong Ubuntu, hoặc cho phép download miễn phí với Windows. Chú ý là việc cho phép điều khiển từ xa đối với hệ thống của bạn thì không bao giờ là một việc làm an toàn nếu bạn không...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 4 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá ... thể xấp xỉ hệ bậc cao về hệ bậc 2. Cặp cực phức nằm gần trục ảo nhất gọi là cặp cực quyết định của hệ bậc cao. Hệ bậc cao có nhiều hơn 2 cựcHệ bậc cao có thể xấp xỉ về hệbậc 2 với cặp cực...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 3 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn định đại sốTiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện ... Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ 3 (tt)Thí dụ 3 (tt)ỉ Bảng Routhỉ Điều kiện để hệ thống ổn định:>>−00792KK9140 << K⇔26 September...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cực (tt)ỉ Khâu vi ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49Đại ... sGsGsGCBtd=)]()().[(1)()].(1[)(43221sGsGsGsGsGsGtd−++=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGCỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... khieåån thn thưươơøøng dung duøøngngC(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s)ỉ Điều khiển nối tiếpGC(z)ỉ Điều khiển hồi tiếp trạng thái+−r(k)Kc(k)u(k)Cd)()()1( kukkddBxAx+=+x(t)15 ... Thííduduïï11)3)(2(10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.3. Đánh giá chất lượng...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…).ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:Ø Linh hoạtØ Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông ... tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc Hệ thống điều khiển dùng máy tính sốHệ thống điều khiển dùng máy tính sốMáy tính sốD/AĐối tượngA/Dr(kT) c(t)u(kT)uR(t)cht(kT)Cảm...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6ỉ Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. ... chỉnh: ỉ Bước 4: Tính KCthỏa mãn điều kiện biên độ:1)()(*2,1==ssCsGsG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng tháiỉ Tất cả ... tháiỉ Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào ỉ Phương pháp thiết kế: phân bố cực, LQR,…+−r(t)Kỉ Bộ điều khiển: )()()( ttrtu Kx−=[]nkkk K21=Ku(t)Cc(t))()()(...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12Sai số xác lậpSai ... cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động không suy giảm ... thể xấp xỉ hệ bậc cao về hệ bậc 2. Cặp cực phức nằm gần trục ảo nhất gọi là cặp cực quyết định của hệ bậc cao. Hệ bậc cao có nhiều hơn 2 cựcHệ bậc cao có thể xấp xỉ về hệbậc 2 với cặp cực...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... niệm ổn định ỉ Tiêu chuẩn ổn định đại sốØ Điều kiện cầnØ Tiêu chuẩn RouthØ Tiêu chuẩn Hurwitz ỉ Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Ø Khái niệm về QĐNSØ Phương pháp vẽ QĐNSØ Xét ổn định ... Qui tắc 3: Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực.ỉ Qui tắc 4: Một điểm trên trục thực thuộc về quỹ đạo nghiệm số nếu tổng số cực và zero của G0(s) bên phải nó là một số lẻ.26 September...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Hồng - ÐHBK TPHCM 5ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. ... Laplace (tt)Biến đổi Laplace của các hàm cơ bản:ỉ Hàm nấc đơn vị (step): tín hiệu vào hệ thống điều khiển ổn định hóaỉ Hàm dirac: thường dùng để mô tả nhiễu{}stu1)( =L<≥=0 t ... vàov(t): tốc độ xe: tín hiệu ra26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4Khái niệm về mô hình toán họcKhái niệm về mô hình toán học26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13Phép biến đổi...