truyen dong dong co 1 chieu
Khảo sát hệ truyền động động cơ 1 chiều qua matlap
... hỡnh 12 -11 v cỏc ng cong dũng in, in ỏp nh hỡnh 2 -12 I- U ilt t U i1 E i2 t iblt Hỡnh 2 -11 S nguyờn lý h AX- t in ỏp trung bỡnh t vo ng c ph thuc vo rng ttheo cụng thc: Ut1d = t.U Vi: = T t1ck/Tck ... ca mch in chớnh h thng V-M l R =1, 0 - Sensin: kiu t vnh cu, dng ZYS2 31/ 110 : cỏc s liu nh mc 23 ,1 w: 11 0V; 0,21A; 19 00vg/ph - Phm vi iu tc mỏy cụng tỏc yờu cu D =10 , h s trt tnh s 5% Cn c vo cỏc ... hỡnh nh sau : Kp= 21, Ks =44, Ts=0,0 016 7 Ti=0, 017 Tm=0,075 1/ Ce =1/ 0 ,19 25 5,2 K= 0, 011 58 Hm truyn ca tng khõu tng ng l : Kp= 21 44 B chnh lu bỏn dn tyristo cú hm truyn l: w= 0,0 016 7 s + ng c in mt...
- 49
- 279
- 0
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 = 5. (12 − U 3) U3 + U = 10 + =10 ,… 6 ... 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra = 5K, Rb = 2,2 K; C = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( + 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 ... 25 % 15 Chú ý điện áp đầu vào đm cần dùng từ -0.7 V tới +1. 0 V 5.Các chân Đầu (out put) LM3524 (chân 11 ,12 ,13 ,14 ) chân tranzito NPN, có dòng cực đại cỡ 200 mA, nhiệt độ max 18 0 ° hình sau: 16 Các...
- 30
- 3,198
- 19
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... RD3/PSP3 RD1/PSP1 RD2 VCC 30VDC VCC D100 1A1 1Y1 1A2 1Y2 2E 1EN D102 D1 01 VSS D103 VDD VEE RS RW EN D0 D1 D2 D3 10 D4 11 D5 12 D6 13 D7 14 A K 15 16 MDC 2Y1 13 2Y2 14 VCC RISISTOR VAR 2A2 1E 15 L298N ... F G H 10 KO SW1RESET VCC GND DATA RA2 VCC 11 GND 12 OSC1 C100 13 MCRL*/Vpp DXT Vdd OSC2 14 RA1 RA3 RA4 RB3PGM RA5 RE0 RE1 RE2 10 RC0 15 RC1 16 RC2 17 RC3 18 RD0 19 RD1 20 OSC2/CLKO RA1/AN1 RA3/AN3/V ... VCC 12 13 RA0/NA0 RB5 Vdd 4MH Z C1 01 OSC2 VCC 14 RA1 OSC2/CLKO VCC 1KO MODUL ENCODER RA3 RA4 RA5 RE0 RE1 RE2 10 RC0 15 RC1 16 RC2 17 RC3 18 RD0 19 RD1 20 RA1/AN1 RA3/AN3/V REF+ RA4/TOCKI/C1OUT...
- 6
- 1,549
- 23
dieu khien dong co 1 chieu
... lớn : - Chọn TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response 1. 4 System: gk2 Time (sec): 5.92 1. 2 Amplitude: 1. 07 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 Amplitude System: ... -1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 R eal Axis 0.2 0.4 0.6 0.8 /* Đặc tính tần số lôga Bode D iagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 Phase (deg) -80 -45 -90 -13 5 -18 0 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency (rad/sec) 10 ... (KP3) - Chọn TI1 =4,TI2 = 6, TI3 =10 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : System gk1 : Tim (sec): 6.85 e Am 1. 5plitude: 1. 42 Step Response System gk2 : Tim (sec): 6.66 e Am plitude: 1. 27 System gk3...
- 44
- 1,116
- 29
Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab
... (kΦ) = (1, 3 31) =0,092(s) Phương trình đặc tính cơ: ω= Uu R 220 0,0508 − M = − M = 16 5,29 − 0,029.M Kφ ( Kφ ) 1, 3 31 (1, 3 31) Phương trình đặc tính điện: ω= Uu R 220 0,0508 − I u = − I u = 16 5,29 ... Pđm =42 KW;Uđm = 220V ; Iđm = 217 A ;nđm = 15 00 vòng/phút nđm 15 00 ωđm = 9,55 = 9,55 Mđm ≈ 15 7 (rad/s) Pđm 10 00 = ω đm =267,52 (Nm) U đm − Ru I dm ω dm k.Фđm = =1, 3 31 (Wb) 22 Lu 0,0038 Tư = Ru = ... sụt áp 1 E d = U đk1 − U cb = (U đk1 + U đk ) 2 điện kháng cân bằng: Bằng cách tương tự xây dựng đồ thị U đk1, UdA1 Ed2, đồ thị có dạng tương tự Điện áp chỉnh lưu biến đổi bằng: U d = Ed1 − Ed...
- 39
- 6,721
- 35
Giáo trình mô hình hóa động cơ 1 chiều
... = 2rBe(α)IcL (11 ) Mô men tổng tác dụng lên phần ứng là: ns M em = a ∑ 2rB e (α i )I c L (12 ) i= Như vậy: M em = pZ Φ I a = ka Φ Ia 2π a (13 ) Từ (9) ta có: EaIa = kaΦIaω = Memω (14 ) §3 CÁC CHẾ ... P − Pco = dt dt (17 ) (18 ) Chế độ máy phát: Trong chế độ máy phát, động sơ cấp cung cấp mô men Mco để quay roto Phương trình cân điện áp máy phát là: E a = I a + U a + U ch + L aq Nhân (19 ) với ... là: U a = I a + E a + U ch + L aq dI a dt (15 ) Trong Uch điện áp rơi chổi than Phương trình mô men động cơ: M em − ∆ M − M co = J dω dt (16 ) Trong Mco mô men đặt lên trục động ∆M mô men gây tổn...
- 4
- 716
- 3
Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE
... đóng góp thầy giáo Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện ... = = = = = = 1. 5(KW) 11 0 (V) 3000 (v/p) 0. 011 6(H) 0. 514 (Ω) 18 .0(A) 0.045(kg.m2) Từ công thức : P=U.I.η η= = =0,76 Từ công thức: Uđm=Iđm.(Rư+Rf) +K𝛟đm.ωđm K𝛟đm = K𝛟đm = (1- 0,5 (1- ηđm)) (0,5+0,5.ηđm) ... 2n n = 60 9,55 : Hệ số sức điện động động Page Ke = k 0 ,10 5k 9,55 Từ phương trình (1. 1)và (1. 2) ta có: = - Iư (1. 3) Biểu thức (1. 3) phương trình đặc tính điện động Mặt khác mômen điện từ...
- 30
- 683
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx
... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... KYSUBACHKHOA.COM - 24 - PHẦN I - CHƯƠNG 1) Trường hợp thay đổi điện áp phần ứng (Hình 2 .11 ) U=var; Rư∑ = const; Φ = const ω ω0 ω 01 ω02 ω03 ω04 tn nt1 nt2 nt3 m ∨ U1 ∨ U2 ∨ U3 ∨ M ° ° ° MC.đm Hình 2 .11 Họ ... A (1 + B + B2) Iv(n +1) = A (1 + B +B2 + + Bn -1) Thay biểu thức tổng chuỗi hình học ngoặc biểu thức đơn giản nó, ta được: −T /τ V e off − e −T / τ 1 Bn Iv(n +1) = A = 1 × (1 − e − nT / τ ) 1 ...
- 191
- 1,562
- 4
báo cáo thực tập_điều khiển động cơ 1 chiều dùng ic pic
... T 18 k IR F 540/TO R b D R IV E R V D K R5 + 11 a rx tx 13 12 14 R 1IN R 1O U T 11 T1O U T T1IN R4 10 0 R han dong F E T 4k U 9A J2 b 2S B 548 FET C4 10 u LCD gnd vcc a b VC C VC C U4 D1 U6 + - 12 V ... C SW SW K0 SW K1 R3 18 k K2 SW IN C DEC SW SW K3 SW R2 rs t SW K4 10 11 12 13 14 15 16 17 18 d0 19 d1 20 pw m CHANGE C6 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 M C R L/V P P ... 16 /S O T LM 324 10 u gnd gnd KHOIENCODER 16 gnd 10 u C 2+ C 2- 4K D2 V+ VC C C 14 10 u 820 C 18 15 D R IV E R 2S C 18 15 10 k R C 1- GND out E nc oder C 12 M A X232 15 - pw m enc oder v cc 10 R 2O U T...
- 54
- 765
- 2
mạch băm xung áp điều khiển động cơ 1 chiều
... T 1 1 L U (1 B ). (1 A B ) iT (t )dt = T i1 (t )dt = R [(U ú E ) + R S T (11 A1 ) 1 T 0 I T I d f Giá trị trung bình qua diod : ID = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ) (1 ... ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) ... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E (1 ) + (1 ) i1 (t ).dt = R aT T A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1...
- 26
- 2,024
- 4
mô phỏng động cơ 1 chiều trên simulink
... truyn (1 + T ) (1 + T p) V0 dk Si - l xenx dũng in Ta i xỏc nh RI: Hm truyn ca mch dũng in (hm truyn ca i tng iu chnh) l nh sau: K cl K i Ru Soi= (1 + pTdk ) (1 + pTvo ) (1 + pTu ) (1 + pTi ) (2 .17 ) ... 0,24.2 Ru J = 0 ,14 ( s ) = (1, 83) ( K ) Ts = 2.Tsi + T = 2.0,004 + 0,002 = 0, 01( s) R 0,24 = = 0,94 ( K )Tc 1, 83.0 ,14 U d = .K U d =10 (V ) K = 10 U d = = 0,083 12 0,43 T õy ta suy hm truyn ... tc cú dng: 7,75 0,24 .1, 25 + = 2.22.0,22.0,004 + 1, 25 p = 6,2 + p pTu Ri = RTu K cl K i Tsi R = K i ( K )Tc 0,22 .1, 83.0 ,14 = =14 1,48 K R.Ts 2.0,083.0,24.0, 01 3.2 Mụ phng cỏc trng...
- 26
- 3,812
- 23
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m; b = B1 Nếu a1 = A 21; a2 = A22; , am = A2m; b = B2 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m b1 = B 11; ... bậc cao [11 ] 18 Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Viết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta có sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ nh hình 1. 12 Hình 1. 12: Sơ đồ mạch ... từ độc lập .11 1. 2.2 Mô hình toán học chỉnh lu có điều khiển 15 1. 3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí phơng pháp tổng hợp mạch vòng 15 1. 3 .1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1. 3.2 Tổng hợp...
- 96
- 1,186
- 0
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
... Factory(0) Kết nối PNP Đảo chiều 13 14 15 SCR ON ON 1- 10 kΩ ON ON X1 Dừng Chạy 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SCR AI AGND 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B Hình 2.4: ... nguồn dòng SCR SCR AI AGND 10 V AI 16 17 18 19 AI AGND S 1: 1: U S 1: S 1: 1: U S 1: 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI DI DI DI RO 1A RO 1B RO 2A RO 2B AGND X1 1- 10 kΩ Cấu hình đầu vào số Factory(0) ... Con lăn kẹp HMD10 ,11 Thiết bị dò thép nóng 10 ,11 DIV1, DIV2 Lựa chọn đường 1, DS1, DS2 Máy cắt phân đoạn 1, HMD12 -15 Thiết bị dò thép nóng 12 -15 PR3-PR6 Con lăn kẹp 2-6 RIL1-4 Đường dẫn vào 1- 4...
- 67
- 835
- 0
Điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều dải 25/1
... 21 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 C B A Aptomat + M Dg D MBA Dg Dg 1CC R1 C1 2CC R1 C2 R2 T4 R1 R2 R2 C2 R1 C1 C2 T1 C1 R1 T3 T6 C1 R1 T2 C1 2CC C1 T5 Lcb Lcb R1 C1 R1 T4' T1' R1 C1 ... mm2 S1 = 3.U1.J1 3.220.2,75 ng kớnh dõy s cp l : 4.S1 4.0,0255 = = 0 ,18 mm d1= 3 ,14 W1= ng kớnh k c cỏch in d1cd =0,2 mm 15 .S vũng dõy cun th cp : U 12 = 2 915 = 15 9 vũng W2=W1 U1 220 16 .Tit ... dfe+2.a 01- 2.S 01 = 7,5 +2 .1 2.0 ,1 = 9,3(cm) Đòng kính cuộn sơ cấp D 11 = Dt + S 01 = 9,3 + 2.0 ,1 = 9,5(cm) Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn sơ cấp : cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1= (a1+cd 11. ).n11...
- 57
- 636
- 0
Điện tử công suất và ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... Ung - CK R1 CK1 R2 F1 F2 KĐM ĐTK CK UKĐMĐ CK Hình 11 Sơ đồ nguyên lý KĐMĐ tự kích song song * KĐMĐ tự kích theo dòng điện ( tự kích nối tiếp ): + CK R1 CK1 F1 Ung - IKĐMĐ ... diễn gần biểu thức sau: I = IS [ exp (eU/kT) – ] ( 1 ) Trong đó: - IS : Dòng điện rò, khoảng vài chục mA - e = 1, 59 .10 - 19 Coulomb - k = 1, 38 .10 - 23 : Hằng số Bolzmann - T = 273 + t0 : Nhiệt độ ... tính dòng điện chạy qua van: i1 I d ik I d i2 ik U [cos cos( )] X td U [cos cos( )] X td ( ) ( 10 ) Quá trình chuyển mạch kết thúc i1 = 0, i2 = Id Do đó, ta rút quan...
- 79
- 909
- 1
CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU
... THUYT 1. 1: GII THIU V NG C IN MT CHIU 1. 1 1: Tm quan trng ca ng c in DC 1. 1.2: Cu to v hot ng ca ng c in DC 1. 1.3: Phõn loi ng c in 1. 2: Lí THUYT V IU KHIN V O CHIU NG C 1. 2 .1: iu chnh tc 1. 2.2: ... RS Flip-flop Khi S = [1] thỡ Q = [1] v = [ 0] Sau ú, S = [0] thỡ Q = [1] v Khi R = [1] thỡ = [0] = [1] v Q = [0] Túm li, S = [1] thỡ Q = [1] v R = [1] thỡ Q = [0] bi vỡ = [1] , transisitor m dn, ... [1] thỡ Q = [1] v = [ 0] Sau ú, S = [0] thỡ Q = [1] v Khi R = [1] thỡ = [0] = [1] v Q = [0] Page 26 Trng H S Phn k thut Hng Yờn Khoa: in in T hc ỏn mụn Túm li, S = [1] thỡ Q = [1] v R = [1] ...
- 38
- 2,725
- 13
Vi xử lý - Điều khiển động cơ 1 chiều pdf
... = 1, timer cấu hình đếm kiện Hai bit lại (Mx0 Mx1) tạo tổ hợp giá trị (00, 01, 10 11 ) ứng với chế độ hoạt động khác timerx Trong chế độ thường dùng chế độ timer/counter 16 bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) ... dong co* / void stopdc(void) { P2_0=0; 20 Vi xử lý : Điều khiển động chiều P2 _1= 0; P2_2=0; P2_3 =1; P2_4 =1; } /* Ham quay thuan dong co* / void quaythuan(void) { P2 _1= 0; P2_0=PWM; P2_3=0; P2_2 =1; ... P3=LED[digit1]; P0_0 =1; delay(2); P0_0=0; /*Hien thi so 2*/ P3=LED[digit2]; 19 Vi xử lý : Điều khiển động chiều P0 _1= 1; delay(2); P0 _1= 0; } /* Khoi tao Timer 10 0us*/ void khoitaohethong() { //ES =1; EA=0;...
- 24
- 586
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha