CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU

ĐỒ ÁN MÔN HỌC Khóa học: Ngành học:Cung cấp điện. Lớp: TÊN ĐỀ TÀI:CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU I: Dữ kiện cho trước: +Các linh kiện điện tử có bán trên thị trường. +Động cơ điện một chiều 24V1,4A. +Tài liệu tham khảo :điện tử công suất, điện tử căn bản, linh kiện điện tử... II: Nội dung cần hoàn thành: Phần I: Cơ sở lý thuyết. 1.1: Giới thiệu về động cơ điện một chiều. 1.2: Lý thuyết về điều chỉnh tốc độ và đảo chiều. Phần II :Phương án thiết kế 2.1: Sơ đồ khối . 2.2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý ( mạch điều khiển và động lực ) Phần III: Hoàn thành sản phẩm. 3.1: Tiến hành chạy thử máy tính, cắm thử trên Test Board. 3.2: Làm mạch in ( hoặc câu dây ). 3.3: Hàn và lắp ráp Yêu cầu: + Sản phẩm hoạt động tốt, đảm bảo kỹ thuật, mỹ thuật. + Thuyết minh đề tài ( Phân tích yêu cầu, trình bày các giải phápthực hiện,cơ sở lý thuyết, quá trình thực hiện đồ án,khả năng ứng dụng của đồ án ). + Nộp thuyết minh và hoàn thành sản phẩm đúng thời gian quy định. MỤC LỤC +>Nhận xét của giáo viên +>Lời nói đầu +>Kế hoạch tiến độ từng tuần thực hiện đề tài. CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. 1: Tầm quan trọng của động cơ điện DC 1.1.2: Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện DC 1.1.3: Phân loại động cơ điện 1.2: LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1.2.1: Điều chỉnh tốc độ 1.2.2: Đảo chiều động cơ CHƯƠNG II: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1: Sơ đồ khối 2.2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý 2.2.1: Mạch động lực 2.2.2: Mạch điều khiển 2.3: Linh kiện sử dụng trong mạch CHƯƠNG3 :GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SẼ SỬ DỤNG 3.1 : Điện trở, tụ điện. 3.2: Điốt,LED. 3.3: IC NE555, IC 7805 stransistor H1061. Tài liệu tham khảo. NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………..... ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển của nhân loại ngành công nghệ kỹ thuật Điện Điện tử đang từng bước đến với tầm cao của tri thức và khoa học. Tuy là một nước đi sau về ngành công nghệ kỹ thuật Điên Điện tử và ứng dụng nó vào đời sống nhưng Việt Nam cũng đang từng bước hoà nhập để đi cùng với xu hướng chung của thời đại. Máy móc sẽ thay thế con người thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế. Việc sử dụng động cơ điện trong sản xuất và đời sống là rất rộng rãi, đặc biệt là động cơ điện một chiều bởi vì động cơ điện một chiều có rất nhiều ưu điểm so với động cơ xoay chiều .Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện một chiều là quá trình điều chỉnh , đảo chiều tốc độ động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu thực tế.Vì vậy để đáp ứng yêu cầu đó nhóm chúng em thực hiện với đề tài: “điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ một chiều ” Đồ án được chia làm 3chương: Chương I: Cơ sở lý thuyết . Chương II: Phương án thiết kế Chương III:Giói thiệu về các linh kiện Sau thời gian làm đồ án với sự cố gắng của cả nhóm cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy .............và các thầy cô trong khoa Điện Điện tử đến nay đồ án của chúng em đã hoàn thành. Tuy đồ án của chúng em đã hoàn thành nhưng do kiến thức cũng như tài liệu còn hạn chế cho nên đồ án này của chúng em không thể tránh khỏi những sai xót, rất mong sự đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn để đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn Hưng Yên. tháng .... năm 2010 PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1:Tầm quan trọng của động cơ điện DC Trong nền sản xuất hiện đại,động cơ một chiều vẫn được coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng. Do động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm nhiều khả năng điều chỉnh tốc độ rất tốt ,khả năng mở máy lớn và đặc biệt là khả năng quá tải .Chính vì vậy mà động cơ một chiều được dùng nhiều trong các ngành công nghiệp có yêu cầu cao

I: Dữ kiện cho trước:

+Các linh kiện điện tử có bán trên thị trường

+Động cơ điện một chiều 24V/1,4A

+Tài liệu tham khảo :điện tử công suất, điện tử căn bản, linh kiện điện tử

II: Nội dung cần hoàn thành:

Phần I: Cơ sở lý thuyết.

1.1: Giới thiệu về động cơ điện một chiều

1.2: Lý thuyết về điều chỉnh tốc độ và đảo chiều

Phần II :Phương án thiết kế

2.1: Sơ đồ khối

2.2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý ( mạch điều khiển và động lực )

Phần III: Hoàn thành sản phẩm.

3.1: Tiến hành chạy thử máy tính, cắm thử trên Test Board

3.2: Làm mạch in ( hoặc câu dây )

3.3: Hàn và lắp ráp

Yêu cầu:

+ Sản phẩm hoạt động tốt, đảm bảo kỹ thuật, mỹ thuật

+ Thuyết minh đề tài ( Phân tích yêu cầu, trình bày các giải phápthực

hiện,cơ sở lý thuyết, quá trình thực hiện đồ án,khả năng ứng dụng của đồ án )

+ Nộp thuyết minh và hoàn thành sản phẩm đúng thời gian quy định

MỤC LỤC

+>Nhận xét của giáo viên

+>Lời nói đầu

+>Kế hoạch tiến độ từng tuần thực hiện đề tài

CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

1.1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

1.1 1: Tầm quan trọng của động cơ điện DC

1.1.2: Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện DC

1.1.3: Phân loại động cơ điện

1.2: LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ

1.2.1: Điều chỉnh tốc độ

1.2.2: Đảo chiều động cơ

CHƯƠNG II: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

2.1: Sơ đồ khối

2.2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý

2.2.1: Mạch động lực

2.2.2: Mạch điều khiển

2.3: Linh kiện sử dụng trong mạch

CHƯƠNG3 :GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SẼ SỬ DỤNG

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN.

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

LỜI NÓI ĐẦU

Cùng với sự phát triển của nhân loại ngành công nghệ kỹ thuật Điện- Điện

tử đang từng bước đến với tầm cao của tri thức và khoa học Tuy là một nước đi sau về ngành công nghệ kỹ thuật Điên- Điện tử và ứng dụng nó vào đời sống

nhưng Việt Nam cũng đang từng bước hoà nhập để đi cùng với xu hướng chung của thời đại Máy móc sẽ thay thế con người thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế

Việc sử dụng động cơ điện trong sản xuất và đời sống là rất rộng rãi, đặc biệt là động cơ điện một chiều bởi vì động cơ điện một chiều có rất nhiều ưu điểm

so với động cơ xoay chiều Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện một chiều là quá trình điều chỉnh , đảo chiều tốc độ động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu thực tế.Vì vậy để đáp ứng yêu cầu đó nhóm chúng em thực hiện với đề tài:

“điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ một chiều ”

Đồ án được chia làm 3chương:

Chương I: Cơ sở lý thuyết Chương II: Phương án thiết kếChương III:Giói thiệu về các linh kiện Sau thời gian làm đồ án với sự cố gắng của cả nhóm cùng với sự giúp đỡ tậntình của thầy và các thầy cô trong khoa Điện - Điện tử đến nay đồ án của chúng em đã hoàn thành

Tuy đồ án của chúng em đã hoàn thành nhưng do kiến thức cũng như tài liệucòn hạn chế cho nên đồ án này của chúng em không thể tránh khỏi những sai xót, rất mong sự đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn để đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn

Chúng em xin chân thành cảm ơn !

Hưng Yên tháng năm 2010

PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

1.1:Tầm quan trọng của động cơ điện DC

Trong nền sản xuất hiện đại,động cơ một chiều vẫn được coi là một loại máyquan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng

Do động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm nhiều khả năng điều chỉnh tốc

độ rất tốt ,khả năng mở máy lớn và đặc biệt là khả năng quá tải Chính vì vậy mà động cơ một chiều được dùng nhiều trong các ngành công nghiệp có yêu cầu cao

về điều chỉnh tốc độ những cán thép, hầm mỏ ,giao thông vận tải… mà điều quan trọng là các ngành công nghiệp hay đòi hỏi dùng nguồn điện một chiều

Bên cạnh đó ,động cơ điện một chiều cũng có những nhược điểm nhất định của nó nhưng so với máy điện xoay chiều thì giá thành đắt hơn ( dễ phát sinh tia lửa điện )…nhưng do những ưu điểm của nó nên động cơ điện một chiều vẫn còn

có một tầm quan trọng nhất định trong sản xuất

Công suất lớn nhất của động cơ điện một chiều hiện nay vào khoảng

10000KW ,điện áp vào khoảng vài trăm cho đến 1000V.Hướng phát triển hiện nay

là cải tiến tính năng của vật liệu,nâng cao chỉ tiêu kinh tế của động cơ và chế tạo những động cơ có công suất lớn…

1 2:Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện DC

1.2.1: Cấu tạo

Động cơ điện một chiều có thể phân thành hai phần chính: phần tĩnh và phầnđộng

1.2.1.1: Phần tĩnh hay stato

Đây là phần đứng yên của động cơ ,bao gồm các bộ phận chính sau:

a Cực từ chính:là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ.Lõi sắt cực từ làm bằng những lá thép kĩ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại và tán chặt trong động cơ điện nhỏ có thể dùng thép khối Cực từ được gắn chặt vào vỏ máy nhờ các bu lông Dâyquấn kích từ được quấn bằng dây đồng ,bọc cách điện và mỗi cuộn dây đều được bọc cách điện kĩ thành một khối tẩm sơn cách điện trước khi đặt trên các cực

từ.Các cuộn dây kích từ được đặt trên các cực từ này được nối tiếp với nhau

b Cực từ phụ:Cực từ phụ được đặt trên các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép của cực từ phụ thường làm bằng thép khối và trên thân cực từ

phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống như dây quấn cực từ chính Cực từ phụ đượcgắn với vỏ máy nhờ những bulong.

c Gông từ: Gông từ dùng làm mạch nối liền các cực từ ,đồng thời làm vỏ máy trong động cơ nhỏ và vừa thông thường dùng thép dày uốn và hàn lại.Trong máy điện lớn thường dùng thép đúc Có khi trong động cơ điện nhỏ dùng gang làm

vỏ máy

d.Các bộ phận khác:

+ Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi những vật ngoài rơi vào làm hỏng dây quấn và an toàn cho người chạm vào động cơ.Trong máy điện nhỏ và vừa nắp máy còn có tác dụng làm giá đỡ ổ bi.Trong trường hợp này nắp máy thường làm bằng gang

+ Cơ cấu chổi than: để đưa dòng điện từ phần quay ra ngoài Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt trong hộp chổi than nhờ một lò xo tì chạy lên cổ góp Hộp chổi than được cố định trên giá chổi than và cách điện với giá.Giá chổi than có thể quay được để điều chỉnh vị trí chổi than cho đúng chỗ.Sau khi điều chỉnh xong thì dùng vít cố định lại

1.2.1.2:Phần quay hay roto

a Lõi sắt phần ứng: Dùng để dẫn từ.Thường dùng những tấm thép kĩ thuật điện dày 0,5mm phủ cách điện mỏng ở hai mặt rồi ép chặt lại để giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây nên.Trên lá thép có dập hình dạng rãnh để sau khi ép lại thì đặtdây quấn vào

Trong những động cơ trung bình trở lên người ta còn dập những lỗ thông gió để khi ép lại thành lõi sắt có thể tạo được những lỗ thông gió dọc trục

Trong những động cơ điện lớn hơn thì lõi sắt thường chia thành những đoạn nhỏ, giữa đoạn ấy có để một khe hở gọi là khe hở thông gió Khi máy làm việc gió thổi qua các khe hở làm nguội dây quấn và lõi sắt

Trong động cơ điện một chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng được ép trực tiếp vào trục.Trong động cơ điện lớn, giữa trục và lõi sắt có đặt giá roto Dùng giá roto có thể tiết kiệm thép kĩ thuật điện và giảm nhẹ trọng lượng roto

b Dây quấn phần ứng

Dây quấn phần ứng là phần sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm bằng dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ có công suất tới vài kw thường dùng dây có tiết diện tròn.Trong máy điện

V ộp chặt lại Giữa vành ốp trụ trũn cũng cỏch điện bằng mica.Đuụi vành gúp cú cao lờn một ớt để hàn cỏc đầu dõy của cỏc phần tử dõy quấn và cỏc phiến gúp được

dễ dàng

d Cỏc bộ phận khỏc:

+ Cỏnh quạt: dựng để quạt giú làm nguội mỏy.Mỏy điện một chiều thường chế tạo theo kiểu bảo vệ, ở hai đầu nắp mỏy cú lỗ thụng giú Cỏnh quạt nắp trờn trục mỏy,khi động cơ quay cỏnh quạt hỳt giú từ ngoài vào động cơ.giú đi qua vành gúp,cực từ lừi sắt và dõy quấn rồi qua quạt giú ra ngoài làm nguội mỏy

+ Trục mỏy: Trờn đú đặt lừi sắt phần ứng, cổ gúp ,cỏnh quạt và ổ bi.Trục mỏy thường làm bằng thộp cacbon tốt

Hình 1: Sơ đồ nguyên lý cấu tạo động cơ điện một

chiều

1.Cổ góp ; 2.Chổi than ; 3.Rôto ; 4.Cực từ ; 5.Cuộn

cảm(cuộn kích từ); 6.Stato ; 7 Cuộn ứng.

1.2.2: Hoạt động

Trờn hỡnh khi cho điện ỏp một chiều U

vào hai chổi điện A và B ,trong dõy cuốn phần

ứng cú dũng điện Cỏc thanh dẫn ab và cd mang dũng điện nằm trong từ trường sẽ chịu tỏc dụng tương hỗ lờn nhau tạo nờn mụmen tỏc dụng lờn rụto, làm rụto

quay.Chiều lực tỏc dụng được xỏc định theo quy tỏc bàn tay trỏi ( hỡnh a )

Hình 2: Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều

Khi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí thanh dẫn ab ,cd đổi chỗ cho nhau (hình2 b ) nhờ có phiến góp đổi chiều dòng điện, nên dòng điện một chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây cuốn phần ứng,giư cho chiều lực tác dụngkhông đổi,do đó lực tác dụng lên roto cũng theo một chiều xác định ,đảm bảo động

cơ có chiều quay không đổi

1.3 Phân loại động cơ điện.

1.3.1:Động cơ điện kích từ song song

Sơ đồ nối dây như hình 2,trong đó đã vẽ chiều dòng điện vào động cơ I, dòng điện phần ứng Iư và dòng kích từ Ikt

Hình 3 : Động cơ điện kích từ song song.

a)Đường đặc tính cơ n=f(M).

Đường đặc tính cơ là đường quan hệ giữa tốc độ và mômen quay M khi điện

áp U và điện trở mạch phần ứng và mạch kích từ không đổi

Ta có: n=

Mặt khác theo biểu thức mômen điện từ M = rút ra

Thay vào biểu thức tốc độ ta có:

Đặc tính làm việc được xét khi điện áp và dòng điện kích từ không đổi.Đó làcác đường quan hệ giữa tốc độ n,mômen M,dòng điện phần ứng Iư và hiệu suất theo công suất trên trục P2 được vẽ trên hình 4c.

Ta có nhận xét động cơ điện kích từ song song có đặc tính cơ cứng, và tốc

độ hầu như không đổi khi công suất trên trục P2 thay đổi,chúng được dùng nhiều trong máy cắt kim loại ,các máy công cụ v.v…Khi có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ ta dùng động cơ kích từ độc lập

1.3.2: Động cơ điện kích từ nối tiếp

Sơ đồ nối dây được vẽ như hình 3

Phương trình đặc tính cơ có hình hypecbôn(3b) Đường đặc tính cơ

mềm,mômen tăng thì tốc độ động cơ giảm Khi không tải hoặc khi tải nhỏ,dòng điện và từ thông nhỏ, tốc độ động cơ tăng có thể gây hỏng động cơ về mặt cơ khí,vì thế không cho phép động cơ kích từ nối tiếp mở máy không tải hoặc tải nhỏ

b)Đặc tính làm việc

Trên hình 3c vẽ các đường đặc tính làm việc.Động cơ được phép làm việc với tốc độ n nhỏ hơn tốc độ giới hạn ngh.Đường đặc tính trong vùng làm việc vẽ bằng đường nét liền

Vì rằng chưa bão hòa nên mômen quay động cơ tỷ lệ với bình phương dòng điện, và tốc độ giảm theo tải, động cơ kích từ nối tiếp thích hợp trong chế độ tải nặng nề, được sử dụng trong giao thông vận tải hay các thiết bị cầu trục

1.3.3: Động cơ điện kích từ hỗn hợp

Sơ đồ nối dây được vẽ như hình 4

Hình 4:Động cơ kích từ hỗn hợpĐặc tính động cơ kích từ hỗn hợp khi nối thuận ( đường 1) sẽ là trung bình giữa đặc tính cơ của động cơ kích từ song song ( đường 2 ) và nối tiếp ( đường 3 )

Các động cơ làm việc nặng nề ,dây quấn kích từ nối tiếp là dây quấn kích từ

chính,còn dây quấn kích từ song song là phụ và được nối thuận Dây quấn kích từ song song đảm bảo tốc độ động cơ không tăng quá lớn khi mômen nhỏ

Động cơ kích từ hỗn hợp có dây quấn kích từ nối tiếp là kích từ phụ,và nối ngược,có đặc tính cơ rất cứng ( đường 4 ) nghĩa là tốc độ quay hầu như không đổi.Thật vậy,khi mômen quay tăng dòng điện phần ứng tăng,dây quấn kích từ songsong làm tốc độ giảm đi một ít,nhưng vì có dây quấn kích từ nối tiếp được nối ngược làm giảm từ thông trong máy ,dễ tăng tốc độ động cơ lên như cũ.Ngược lại khi nối thuận sẽ làm cho đặc tính của động cơ mềm hơn mở máy lớn hơn,thích hợpvới máy ép,máy bơm,máy nghiền,máy cán v.v…

1 4:Lý thuyết về điều chỉnh tốc độ của và đảo chiều động cơ

R,Rf :Điện trở phần ứng,điện trở phụ trong mạch phần ứng

I:Dòng điện trong mạch phần ứng : R = r +rct +rb + rtc

r: Điện trở cuộn dây phần ứng

.

a

N P

 =K  

.

R R K

U K

I R R U K

K

M đt

Nếu bỏ qua tổn thất coi mômen điện từ bằng mômen cơ đầu trục:Mđt =Mcơ =M Mômen phụ thuộc vào từ thông và dòng phần ứng

Từ phương trình (1) suy ra : để thay đổi tốc độ động cơ ta có thể dùng

phương pháp thay đổi điện áp phần ứng U ,từ thông  tức là thay đổi dòng kích từ

Ikt và thay đổi điện trở phần ứng R,Rf

M = K.I  Do đó muốn đảo chiều động cơ tức là đảo chiều từ thông ( tức là đảo chiều dòng kích từ Itk) hoặc là đảo dòng điên phần ứng I

1.4.2: Điều chỉnh tốc độ

Điều chỉnh tốc độ động cơ là dùng các biện pháp nhân tạo để thay đổi các thông số nguồn điện như điện áp hay các thông số mạch điện như điện trở phụ, thay đổi từ thông…Từ đó tạo ra các đặc tính cơ mới có những tốc độ làm việc mới phù hợp với yêu cầu Có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ:

- Biến đổi các thông số của bộ phận cơ khí tức là biến đổi tỷ số truyền

chuyển tiếp từ trục động cơ đến cơ cấu máy sản xuất

-Biến đổi tốc độ góc của động cơ.Phương pháp này làm giảm tính phức tạp của cơ cấu và cải thiện được đạc tình điều chỉnh.Vì vậy ta tiến hành thực hiện theo phương phá p thứ hai

Ngoài ra cần phân biệt điều chỉnh tốc độ với sự tự động thay đổi tốc độ khi phụ tải thay đổi của động cơ điện

Về phương diện điều chỉnh tốc độ,động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại động cơ khác.Không những có khả năng điếu chỉnh tốc độ dể

dàng mà cấu trúc mạch động lực,mạch điều khiển đơn giản,đồng thời chất lượng điều chỉnh cao trong dãy điều chỉnh tốc độ.

Khi thêm điện trở vào mạch phần ứng tốc độ

giảm Vì rằng dòng điện phần ứng lớn nên tổn

hao công suất trên điện trở điều chỉnh lớn

Phương pháp này chỉ sử dụng ở động cơ công

b) Thay đổi từ thông.

Phương pháp thay đổi từ thông  ,thay đổi dòng kích từ Itk Với một phụ tải

Mc nhất định Khi  giảm tốc độ động cơ tăng lên

Khi kích thích dòng khác nhau đặc tính cơ nhận được khác nhau Giao điểm mômem cản M =f(I) với các đường trên cho biết tốc độ xác lập ứng với thông số khác nhau của từ thông

c) Thay đổi điện áp phần ứng

- Để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ điện một chiều cần có thiết bịnguồn như máy phát điện một chiều kích từ độc lập ,các bộ chỉnh lưu điều khiển các thiết bị này có chức năng biến đổi lượng xoay

chiều thành một chiều có suất điện động Eb điều chỉnh được là nhờ tín hiệu U dk

của hệ thống do đó có thể nói phương pháp điều chỉnh này để triệt tiêu

Để xác định dải điều chỉnh tốc độ ta thấy rằng tốc độ lớn nhất của hệ thống

bị chặn bởi đặc tính cơ bản là đặc tính ứng với điện áp định mức và từ thông cũng giữ ở giá trị định mức Tốc độ nhỏ nhất của dải điều chỉnh bị giới hạn bởi yêu cầu

về sai số tốc độ và mômen khởi động ,khi mômen tải là định mức thì giá trị lớn nhất và nhỏ nhất của tốc độ

Để thỏa mãn khả năng quá tải thì đặc tính thấp nhất của dải điều chỉnh có mômen ngắn mạch là:

Mnmmin = Mcmax = KM.Mđm

Trong đó :KM hệ số quá tải mômen ,do họ đặc tính cơ là những đường thẳng song song với nhau nên theo định nghĩa về độ cứng đặc tính cơ ta có thể viết

1.4.3: Đảo chiều động cơ

Là biện pháp thay đổi chiều của dòng điện đi qua hai đầu dương và âm của động cơ Khi dòng điện đi từ dương đến âm ta có động cơ quay ngược và ngược lạikhi dòng điện đi từ âm đến dương động cơ quay thuận

Có nhiều phương pháp đảo chiều động cơ như đảo chiều bằng rơle,

transistor… nhưng với những loại động cơ nhỏ thì dùng transistor là phổ biến nhất

+)Khối ĐCTĐ:

Làm nhiệm vụ điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều.Trong khối này chúng em chọn linh kiện chính “trái tim”là IC NE555.Việc thay đổi độ rộng của xung ra sẽ làm cho động cơ chạy nhanh hay chậm tùy theo mức điều chỉnh(tức là có thể thay đổi được tốc độ)

+)Khối ĐCĐC:

Có chức năng đảo chiều của động cơ ( quay thuận hay quay ngược) tùy theo

ta điều chỉnh Khối ĐCĐC liên hệ với khối ĐCTĐ giúp vừa đảo chiều lại có thể điều chỉnh được tốc độ một cách hợp lý ,phù hợp với yêu cầu đặt ra

2.3: Lựa chọn các linh kiện sẽ sử dụng

+Khối nguồn: - Biến áp 24V/3A

3.1.1: Điện trở

là điện trở suất.

L là chiều dài dây dẫn

S là tiết diện của dây

b) Điện trở trong thực tế và trong các mạch điện tử.

* Hình dáng và ký hiệu: Trong thực tế điện trở là một loại linh kiện điện tử

không phân cực, nó là một linh kiện quan trọng trong các mạch điện tử, chúng được làm từ hợp chất của cacbon và kim loại và được pha theo tỷ lệ mà tạo ra các con điện trở có điện trở khác nhau

* Cách đọc.