CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU

ĐỒ ÁN MÔN HỌC Khóa học: Ngành học:Cung cấp điện. Lớp: TÊN ĐỀ TÀI:CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU I: Dữ kiện cho trước: +Các linh kiện điện tử có bán trên thị trường. +Động cơ điện một chiều 24V1,4A. +Tài liệu tham khảo :điện tử công suất, điện tử căn bản, linh kiện điện tử... II: Nội dung cần hoàn thành: Phần I: Cơ sở lý thuyết. 1.1: Giới thiệu về động cơ điện một chiều. 1.2: Lý thuyết về điều chỉnh tốc độ và đảo chiều. Phần II :Phương án thiết kế 2.1: Sơ đồ khối . 2.2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý ( mạch điều khiển và động lực ) Phần III: Hoàn thành sản phẩm. 3.1: Tiến hành chạy thử máy tính, cắm thử trên Test Board. 3.2: Làm mạch in ( hoặc câu dây ). 3.3: Hàn và lắp ráp Yêu cầu: + Sản phẩm hoạt động tốt, đảm bảo kỹ thuật, mỹ thuật. + Thuyết minh đề tài ( Phân tích yêu cầu, trình bày các giải phápthực hiện,cơ sở lý thuyết, quá trình thực hiện đồ án,khả năng ứng dụng của đồ án ). + Nộp thuyết minh và hoàn thành sản phẩm đúng thời gian quy định. MỤC LỤC +>Nhận xét của giáo viên +>Lời nói đầu +>Kế hoạch tiến độ từng tuần thực hiện đề tài. CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. 1: Tầm quan trọng của động cơ điện DC 1.1.2: Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện DC 1.1.3: Phân loại động cơ điện 1.2: LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1.2.1: Điều chỉnh tốc độ 1.2.2: Đảo chiều động cơ CHƯƠNG II: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1: Sơ đồ khối 2.2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý 2.2.1: Mạch động lực 2.2.2: Mạch điều khiển 2.3: Linh kiện sử dụng trong mạch CHƯƠNG3 :GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SẼ SỬ DỤNG 3.1 : Điện trở, tụ điện. 3.2: Điốt,LED. 3.3: IC NE555, IC 7805 stransistor H1061. Tài liệu tham khảo. NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………..... ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển của nhân loại ngành công nghệ kỹ thuật Điện Điện tử đang từng bước đến với tầm cao của tri thức và khoa học. Tuy là một nước đi sau về ngành công nghệ kỹ thuật Điên Điện tử và ứng dụng nó vào đời sống nhưng Việt Nam cũng đang từng bước hoà nhập để đi cùng với xu hướng chung của thời đại. Máy móc sẽ thay thế con người thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế. Việc sử dụng động cơ điện trong sản xuất và đời sống là rất rộng rãi, đặc biệt là động cơ điện một chiều bởi vì động cơ điện một chiều có rất nhiều ưu điểm so với động cơ xoay chiều .Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện một chiều là quá trình điều chỉnh , đảo chiều tốc độ động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu thực tế.Vì vậy để đáp ứng yêu cầu đó nhóm chúng em thực hiện với đề tài: “điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ một chiều ” Đồ án được chia làm 3chương: Chương I: Cơ sở lý thuyết . Chương II: Phương án thiết kế Chương III:Giói thiệu về các linh kiện Sau thời gian làm đồ án với sự cố gắng của cả nhóm cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy .............và các thầy cô trong khoa Điện Điện tử đến nay đồ án của chúng em đã hoàn thành. Tuy đồ án của chúng em đã hoàn thành nhưng do kiến thức cũng như tài liệu còn hạn chế cho nên đồ án này của chúng em không thể tránh khỏi những sai xót, rất mong sự đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn để đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn Hưng Yên. tháng .... năm 2010 PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1:Tầm quan trọng của động cơ điện DC Trong nền sản xuất hiện đại,động cơ một chiều vẫn được coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng. Do động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm nhiều khả năng điều chỉnh tốc độ rất tốt ,khả năng mở máy lớn và đặc biệt là khả năng quá tải .Chính vì vậy mà động cơ một chiều được dùng nhiều trong các ngành công nghiệp có yêu cầu cao

Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học ĐỒ ÁN MÔN HỌC Khóa học: Ngành học:Cung cấp điện. Lớp: TÊN ĐỀ TÀI:CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU I: Dữ kiện cho trước: +Các linh kiện điện tử có bán trên thị trường. +Động cơ điện một chiều 24V/1,4A. +Tài liệu tham khảo :điện tử công suất, điện tử căn bản, linh kiện điện tử II: Nội dung cần hoàn thành: Phần I: Cơ sở lý thuyết. 1.1: Giới thiệu về động cơ điện một chiều. 1.2: Lý thuyết về điều chỉnh tốc độ và đảo chiều. Phần II :Phương án thiết kế 2.1: Sơ đồ khối . 2.2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý ( mạch điều khiển và động lực ) Phần III: Hoàn thành sản phẩm. 3.1: Tiến hành chạy thử máy tính, cắm thử trên Test Board. 3.2: Làm mạch in ( hoặc câu dây ). 3.3: Hàn và lắp ráp Yêu cầu: + Sản phẩm hoạt động tốt, đảm bảo kỹ thuật, mỹ thuật. Page 1 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học + Thuyết minh đề tài ( Phân tích yêu cầu, trình bày các giải phápthực hiện,cơ sở lý thuyết, quá trình thực hiện đồ án,khả năng ứng dụng của đồ án ). + Nộp thuyết minh và hoàn thành sản phẩm đúng thời gian quy định. MỤC LỤC +>Nhận xét của giáo viên +>Lời nói đầu +>Kế hoạch tiến độ từng tuần thực hiện đề tài. CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. 1: Tầm quan trọng của động cơ điện DC 1.1.2: Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện DC 1.1.3: Phân loại động cơ điện 1.2: LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ 1.2.1: Điều chỉnh tốc độ 1.2.2: Đảo chiều động cơ CHƯƠNG II: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1: Sơ đồ khối 2.2: Thiết kế sơ đồ nguyên lý 2.2.1: Mạch động lực 2.2.2: Mạch điều khiển 2.3: Linh kiện sử dụng trong mạch CHƯƠNG3 :GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SẼ SỬ DỤNG 3.1 : Điện trở, tụ điện. 3.2: Điốt,LED. 3.3: IC NE555, IC 7805 stransistor H1061. Tài liệu tham khảo. Page 2 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………. Page 3 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển của nhân loại ngành công nghệ kỹ thuật Điện- Điện tử đang từng bước đến với tầm cao của tri thức và khoa học. Tuy là một nước đi sau về ngành công nghệ kỹ thuật Điên- Điện tử và ứng dụng nó vào đời sống nhưng Việt Nam cũng đang từng bước hoà nhập để đi cùng với xu hướng chung của thời đại. Máy móc sẽ thay thế con người thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế. Việc sử dụng động cơ điện trong sản xuất và đời sống là rất rộng rãi, đặc biệt là động cơ điện một chiều bởi vì động cơ điện một chiều có rất nhiều ưu điểm so với động cơ xoay chiều .Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện một chiều là quá trình điều chỉnh , đảo chiều tốc độ động cơ sao cho phù hợp với yêu cầu thực tế.Vì vậy để đáp ứng yêu cầu đó nhóm chúng em thực hiện với đề tài: “điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ một chiều ” Đồ án được chia làm 3chương: Chương I: Cơ sở lý thuyết . Chương II: Phương án thiết kế Chương III:Giói thiệu về các linh kiện Sau thời gian làm đồ án với sự cố gắng của cả nhóm cùng với sự giúp đỡ tận tình của thầy và các thầy cô trong khoa Điện - Điện tử đến nay đồ án của chúng em đã hoàn thành. Tuy đồ án của chúng em đã hoàn thành nhưng do kiến thức cũng như tài liệu còn hạn chế cho nên đồ án này của chúng em không thể tránh khỏi những sai xót, rất mong sự đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn để đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Hưng Yên. tháng năm 2010 Page 4 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1:Tầm quan trọng của động cơ điện DC Trong nền sản xuất hiện đại,động cơ một chiều vẫn được coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng. Do động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm nhiều khả năng điều chỉnh tốc độ rất tốt ,khả năng mở máy lớn và đặc biệt là khả năng quá tải .Chính vì vậy mà động cơ một chiều được dùng nhiều trong các ngành công nghiệp có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ những cán thép, hầm mỏ ,giao thông vận tải… mà điều quan trọng là các ngành công nghiệp hay đòi hỏi dùng nguồn điện một chiều. Bên cạnh đó ,động cơ điện một chiều cũng có những nhược điểm nhất định của nó nhưng so với máy điện xoay chiều thì giá thành đắt hơn ( dễ phát sinh tia lửa điện )…nhưng do những ưu điểm của nó nên động cơ điện một chiều vẫn còn có một tầm quan trọng nhất định trong sản xuất. Công suất lớn nhất của động cơ điện một chiều hiện nay vào khoảng 10000KW ,điện áp vào khoảng vài trăm cho đến 1000V.Hướng phát triển hiện nay là cải tiến tính năng của vật liệu,nâng cao chỉ tiêu kinh tế của động cơ và chế tạo những động cơ có công suất lớn… 1. 2:Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện DC 1.2.1 : Cấu tạo Động cơ điện một chiều có thể phân thành hai phần chính: phần tĩnh và phần động. 1.2.1.1: Phần tĩnh hay stato Đây là phần đứng yên của động cơ ,bao gồm các bộ phận chính sau: a. Cực từ chính:là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ.Lõi sắt cực từ làm bằng những lá thép kĩ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại và tán chặt trong động cơ điện nhỏ có thể dùng thép khối .Cực từ được gắn chặt vào vỏ máy nhờ các bu lông. Dây quấn kích từ được quấn bằng dây đồng ,bọc cách điện và mỗi cuộn dây đều được bọc cách điện kĩ thành một khối tẩm sơn cách điện trước khi đặt trên các cực từ.Các cuộn dây kích từ được đặt trên các cực từ này được nối tiếp với nhau. b. Cực từ phụ:Cực từ phụ được đặt trên các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều .Lõi thép của cực từ phụ thường làm bằng thép khối và trên thân cực từ Page 5 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống như dây quấn cực từ chính .Cực từ phụ được gắn với vỏ máy nhờ những bulong. c. Gông từ: Gông từ dùng làm mạch nối liền các cực từ ,đồng thời làm vỏ máy trong động cơ nhỏ và vừa thông thường dùng thép dày uốn và hàn lại.Trong máy điện lớn thường dùng thép đúc. Có khi trong động cơ điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy. d.Các bộ phận khác: + Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi những vật ngoài rơi vào làm hỏng dây quấn và an toàn cho người chạm vào động cơ.Trong máy điện nhỏ và vừa nắp máy còn có tác dụng làm giá đỡ ổ bi.Trong trường hợp này nắp máy thường làm bằng gang. + Cơ cấu chổi than: để đưa dòng điện từ phần quay ra ngoài .Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt trong hộp chổi than nhờ một lò xo tì chạy lên cổ góp. Hộp chổi than được cố định trên giá chổi than và cách điện với giá.Giá chổi than có thể quay được để điều chỉnh vị trí chổi than cho đúng chỗ.Sau khi điều chỉnh xong thì dùng vít cố định lại. 1.2.1.2:Phần quay hay roto. a. Lõi sắt phần ứng: Dùng để dẫn từ.Thường dùng những tấm thép kĩ thuật điện dày 0,5mm phủ cách điện mỏng ở hai mặt rồi ép chặt lại để giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây nên.Trên lá thép có dập hình dạng rãnh để sau khi ép lại thì đặt dây quấn vào. Trong những động cơ trung bình trở lên người ta còn dập những lỗ thông gió để khi ép lại thành lõi sắt có thể tạo được những lỗ thông gió dọc trục. Trong những động cơ điện lớn hơn thì lõi sắt thường chia thành những đoạn nhỏ, giữa đoạn ấy có để một khe hở gọi là khe hở thông gió .Khi máy làm việc gió thổi qua các khe hở làm nguội dây quấn và lõi sắt. Trong động cơ điện một chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng được ép trực tiếp vào trục.Trong động cơ điện lớn, giữa trục và lõi sắt có đặt giá roto. Dùng giá roto có thể tiết kiệm thép kĩ thuật điện và giảm nhẹ trọng lượng roto. b. Dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng là phần sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy qua. Dây quấn phần ứng thường làm bằng dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ có công suất tới vài kw thường dùng dây có tiết diện tròn.Trong máy điện Page 6 S N F Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học vừa và lớn thường dùng dây tiết diện chữ nhật, dây quấn được cách điện cẩn thận với rãnh của lõi thép. Để tránh khi quay bị văng ra do lực li tâm,ở miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt hoặc đai chăt dây quấn.Nêm có làm bằng tre gỗ hay bakelit. c. Cổ góp: Dùng để chiều dòng điện xoay chiều thành một chiều .Cổ góp gồm nhiều phiến đồng có được mạ cách điện với nhau bằng lỗ mica dài từ 0,4 đến 1,2mm và hợp thành một hình trụ tròn . Hai đầu trụ tròn dùng hai hình ốp hình chữ V ép chặt lại .Giữa vành ốp trụ tròn cũng cách điện bằng mica.Đuôi vành góp có cao lên một ít để hàn các đầu dây của các phần tử dây quấn và các phiến góp được dễ dàng. d. Các bộ phận khác: + Cánh quạt: dùng để quạt gió làm nguội máy.Máy điện một chiều thường chế tạo theo kiểu bảo vệ, ở hai đầu nắp máy có lỗ thông gió. Cánh quạt nắp trên trục máy,khi động cơ quay cánh quạt hút gió từ ngoài vào động cơ.gió đi qua vành góp,cực từ lõi sắt và dây quấn rồi qua quạt gió ra ngoài làm nguội máy. + Trục máy: Trên đó đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp ,cánh quạt và ổ bi.Trục máy thường làm bằng thép cacbon tốt. H×nh 1: S¬ ®å nguyªn lý cÊu t¹o ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu 1.Cæ gãp ; 2.Chæi than ; 3.R«to ; 4.Cùc tõ ; 5.Cuén cảm(cuén kÝch tõ); 6.Stato ; 7. Cuén øng. 1.2.2: Hoạt động Trên hình khi cho điện áp một chiều U vào hai chổi điện A và B ,trong dây cuốn phần ứng có dòng điện. Các thanh dẫn ab và cd mang dòng điện nằm trong từ trường sẽ chịu tác dụng tương hỗ lên nhau tạo nên mômen tác dụng lên rôto, làm rôto quay.Chiều lực tác dụng được xác định theo quy tác bàn tay trái ( hình a ) Page 7 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học Hình 2: Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều Khi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí thanh dẫn ab ,cd đổi chỗ cho nhau ( hình2 b ) nhờ có phiến góp đổi chiều dòng điện, nên dòng điện một chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây cuốn phần ứng,giư cho chiều lực tác dụng không đổi,do đó lực tác dụng lên roto cũng theo một chiều xác định ,đảm bảo động cơ có chiều quay không đổi. 1.3. Phân loại động cơ điện. 1.3.1:Động cơ điện kích từ song song. Sơ đồ nối dây như hình 2,trong đó đã vẽ chiều dòng điện vào động cơ I, dòng điện phần ứng I ư và dòng kích từ I kt . Page 8 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học Hình 3 : Động cơ điện kích từ song song. a)Đường đặc tính cơ n=f(M). Đường đặc tính cơ là đường quan hệ giữa tốc độ và mômen quay M khi điện áp U và điện trở mạch phần ứng và mạch kích từ không đổi. Ta có: n= Mặt khác theo biểu thức mômen điện từ M = rút ra Thay vào biểu thức tốc độ ta có: n = Nếu thêm điện trở R p vào mạch phần ứng thì ta có phương trình: n = Trên hình 2b vẽ đặc tính cơ, đường 1 là đặc tính cơ tự nhiên (R p =0).Đường 2 với R p 0 b)Đặc tính làm việc. Page 9 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: Điện – Điện Tử Đồ án môn học Đặc tính làm việc được xét khi điện áp và dòng điện kích từ không đổi.Đó là các đường quan hệ giữa tốc độ n,mômen M,dòng điện phần ứng I ư và hiệu suất theo công suất trên trục P 2 được vẽ trên hình 4c. Ta có nhận xét động cơ điện kích từ song song có đặc tính cơ cứng, và tốc độ hầu như không đổi khi công suất trên trục P 2 thay đổi,chúng được dùng nhiều trong máy cắt kim loại ,các máy công cụ v.v…Khi có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ ta dùng động cơ kích từ độc lập. 1.3.2: Động cơ điện kích từ nối tiếp. Sơ đồ nối dây được vẽ như hình 3 a)Đường đặc tính cơ n=f(M) Khi máy không bão hòa ,dòng điện phần ứng I ư và từ thông tỷ lệ với nhau, nghĩa là : I ư =k I Do đó : M = k M I ư = k M k I =k 2 2 hoặc là trong đó k= Ta có n= Hình 4: Động cơ kích từ nối tiếp Page 10 [...]... lý hoạt động Toàn bộ mạch cho điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ gồm 2 phần đó là mạch điều chỉnh tốc độ và mạch đảo chiều động cơ thì nguyên lý hoạt động đã nói ở chương 5 Mạch điều chỉnh tốc độ dựa trên nguyên lý hoạt động của ICNE555 giúp điều chỉnh tốc độ (nhanh hay chậm) NE555 ( phần mạch điều khiển ) có chức năng tạo xung và băm xung Chân 7 được nối vào biến trở VR 10 0K, khi điều chỉnh biến... của công tác đảo chiều S.Tùy thuộc vào hai vị trí 1 và 3 mà động cơ sẽ quay thuận hay nghịch là tùy vào người điều khiển.Sự thay đổi độ rộng của xung sẽ làm cho động cơ quay nhanh hay chậm theo ý muốn bằng cách điều chỉnh biến trở VR100K Chương 5: MẠCH ĐỘNG LỰC 5 .1: Giới thiệu về mạch động lực Mạch động lực dùng để đảo chiều động cơ bao gồm linh kiện chính đó là 4 Transistor công suất H16 01 làm nhiệm... transistor 3 dẫn Dòng điện đi qua transistor 3,qua động cơ rồi qua transistor 2 và xuống mass,dẫn đến động cơ quay ngược Do dòng qua động cơ phụ thuộc vào dòng điều khiển tức là phụ thuộc vào xung tại chân 3 của NE555 nên khi ta điều chỉnh biến trở VR 10 0Ksẽ điều chỉnh tốc độ của động cơ Chương 6: SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MẠCH HOÀN CHỈNH 6 .1: Sơ đồ của mạch Page 35 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên... học Đồ án môn Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại động cơ khác.Không những có khả năng điếu chỉnh tốc độ dể dàng mà cấu trúc mạch động lực ,mạch điều khiển đơn giản,đồng thời chất lượng điều chỉnh cao trong dãy điều chỉnh tốc độ Ta đã biết rằng Eư = U – Rư.Iư Thay trị số Eư = kE.n ta có phương trình tốc độ là: n = Nhìn vào phương trình trên một cách... tính cơ có hình hypecbôn(3b) Đường đặc tính cơ mềm,mômen tăng thì tốc độ động cơ giảm Khi không tải hoặc khi tải nhỏ,dòng điện và từ thông nhỏ, tốc độ động cơ tăng có thể gây hỏng động cơ về mặt cơ khí,vì thế không cho phép động cơ kích từ nối tiếp mở máy không tải hoặc tải nhỏ b)Đặc tính làm việc Trên hình 3c vẽ các đường đặc tính làm việc .Động cơ được phép làm việc với tốc độ n nhỏ hơn tốc độ giới... dương đến âm ta có động cơ quay ngược và ngược lại khi dòng điện đi từ âm đến dương động cơ quay thuận Có nhiều phương pháp đảo chiều động cơ như đảo chiều bằng rơle, transistor… nhưng với những loại động cơ nhỏ thì dùng transistor là phổ biến nhất Chương 2 : PHƯƠNG ÁN TỔNG THỂ 2 .1: Sơ đồ khối Sơ đồ khối có 3 khối chính: +Khối nguồn +Khối điều chỉnh tốc độ( ĐCTĐ) +Khối đảo chiểu động cơ( ĐCĐC) Sơ đồ khối... quay động cơ tỷ lệ với bình phương dòng điện, và tốc độ giảm theo tải, động cơ kích từ nối tiếp thích hợp trong chế độ tải nặng nề, được sử dụng trong giao thông vận tải hay các thiết bị cầu trục 1. 3.3: Động cơ điện kích từ hỗn hợp Sơ đồ nối dây được vẽ như hình 4 Hình 4 :Động cơ kích từ hỗn hợp Đặc tính động cơ kích từ hỗn hợp khi nối thuận ( đường 1) sẽ là trung bình giữa đặc tính cơ của động cơ kích... tốc độ Điều chỉnh tốc độ động cơ là dùng các biện pháp nhân tạo để thay đổi các thông số nguồn điện như điện áp hay các thông số mạch điện như điện trở phụ, thay đổi từ thông…Từ đó tạo ra các đặc tính cơ mới có những tốc độ làm việc mới phù hợp với yêu cầu Có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ: - Biến đổi các thông số của bộ phận cơ khí tức là biến đổi tỷ số truyền chuyển tiếp từ trục động cơ. .. =Mcơ =M Mômen phụ thuộc vào từ thông và dòng phần ứng Từ phương trình (1) suy ra : để thay đổi tốc độ động cơ ta có thể dùng phương pháp thay đổi điện áp phần ứng U ,từ thông θ tức là thay đổi dòng kích từ Ikt và thay đổi điện trở phần ứng R,Rf M = K.I θ Do đó muốn đảo chiều động cơ tức là đảo chiều từ thông ( tức là đảo chiều dòng kích từ Itk) hoặc là đảo dòng điên phần ứng I 1. 4.2: Điều chỉnh tốc. .. tỷ số truyền chuyển tiếp từ trục động cơ đến cơ cấu máy sản xuất -Biến đổi tốc độ góc của động cơ. Phương pháp này làm giảm tính phức tạp của cơ cấu và cải thiện được đạc tình điều chỉnh. Vì vậy ta tiến hành thực hiện theo phương phá p thứ hai Ngoài ra cần phân biệt điều chỉnh tốc độ với sự tự động thay đổi tốc độ khi phụ tải thay đổi của động cơ điện Page 13 Trường ĐH Sư Phạn kỹ thuật Hưng Yên Khoa: . lực 2.2.2: Mạch điều khiển 2 .3: Linh kiện sử dụng trong mạch CHƯƠNG3 :GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ SẼ SỬ DỤNG 3. 1 : Điện trở, tụ điện. 3. 2: Điốt,LED. 3. 3: IC NE555, IC 7805 stransistor. khiển và động lực ) Phần III: Hoàn thành sản phẩm. 3. 1: Tiến hành chạy thử máy tính, cắm thử trên Test Board. 3. 2: Làm mạch in ( hoặc câu dây ). 3. 3: Hàn và lắp ráp Yêu cầu: + Sản phẩm hoạt động. ,phù hợp với yêu cầu đặt ra. 2 .3: Lựa chọn các linh kiện sẽ sử dụng +Khối nguồn: - Biến áp 24V/3A. - IC 7805 - Tụ điện:50V 47 F, 35 V F - Cầu chỉnh lưu diốt :KBP307G - Điện trở 820 ,đèn LED +Khối