... 1.1.3.Một vài ứng dụng bật PWM 1.1.3.1.PWM điềukhiểnđộngĐiều mà dễ nhận thấy PWM hay sử dụng động để điềukhiểnđộng nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốcđộ cho Cái ứng dụng nhiều điềukhiểnđộng ... nhiều điềukhiểnđộngchiều sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnđộng DC : Hình 1.6.Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnđộng DC Đây mạch đơn giản điềukhiểnđộng Nếu muốn điềukhiểnđộng quay thuận quay ... phương pháp điều chỉnh tốcđộ • Các chế độ khởi độngđộng điện chiều 2.1 NGUYÊN LÝ CHUNG Động điện chiều hoạt động dựa nguyên lý tượng cảm ứng điện từ Hình 2.1.Cấu tạo động điện chiều Như ta biết...
... thống điềukhiển khác cần thay đổi tốcđộđộng cần đảochiêuđộngDo làm mô hình nhỏ nên động chúng em điềukhiển với mức tốcđộ khác cóđảo chiều, nhiên với vi điềukhiểnđiềukhiểntốcđộđộng ... đổi tốcđộđộng truyền động. Ở động chiều, việc điều chỉnh tốcđộđộngcó nhiều ưu việt so với loại động khác Độngchiều khơng có khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà cấu trúc mạch lạc, mạch điềukhiển ... thể nói độngchiềucó vai trò lớn ngành điềukhiển tự động Để điềukhiểnđộng chiều, hay nói cách khác điều chỉnh tốcđộđộng điện chiềucó nhiều cách khác như: - Điềukhiểntốcđộđộng cách thay...
... cho điều chỉnh tốcđộđảochiềuđộngcơ gồm phần mạch điều chỉnh tốcđộ mạch đảochiềuđộng nguyên lý hoạt động nói chương Mạch điều chỉnh tốcđộ dựa nguyên lý hoạt động ICNE555 giúp điều chỉnh ... ứng R,Rf M = K.I θ Do muốn đảochiềuđộng tức đảochiều từ thơng ( tức đảochiềudòng kích từ Itk) đảodòng điên phần ứng I 1.4.2: Điều chỉnh tốcđộĐiều chỉnh tốcđộđộng dùng biện pháp nhân tạo ... CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 1: Tầm quan trọng động điện DC 1.1.2: Cấu tạo hoạt độngđộng điện DC 1.1.3: Phân loại động điện 1.2: LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀUKHIỂNVÀ ĐẢO...
... cho vi điều khiển) qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại độngđộng quay theo chiều trước tốcđộ chậm Khi nhấn nút RESET vi điều khiển, vi điềukhiển trở trạng thái ban đầu động ... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUVÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu tổng quan động điện chiều Như ta biết máy phát điện chiều dùng làm máy phát điện động điện Động điện chiều thiết ... điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp giao thông vận tải Động điện chiều gồm loại sau đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều...
... chế độ hoạt động Chân P3.7 xuất tín hiệu xung PWM đưa đến khối công suất để điềukhiểntốcđộđộng Chân P1.0 xuất giá trị chế độ tăng tốcđộđộng Chân P1.1 xuất giá trị chế độ giảm tốcđộđộng ... cho vi điều khiển) qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại độngđộng quay theo chiều trước tốcđộ chậm Khi nhấn nút RESET vi điều khiển, vi điềukhiển trở trạng thái ban đầu động ... điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp giao thông vận tải Động điện chiều gồm loại sau đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều...
... kiểm soát tốcđộ hướng động Dự án 3-4: Điềukhiểntốcđộ hướng Trong số lý cầu H hữu ích cho phép chuyển hướng độngđiềukhiểntốcđộđộng Dự án cho bạn thấy làm để kiểm soát tốcđộ hướng động với ... Phần thảo luận kiểm soát tốcđộđộng với chiết áp Dự án 3-2: Kiểm soát tốcđộđộng với chiết áp Sử dụng chiết áp kỹ điềukhiểnđộng cơ, giúp bạn hiểu làm để điềukhiểntốcđộ dự án cuối chương Dự ... hiểu biết vấn đề điềukhiểnđộng Trong phần này, thảo luận vấn đề điềukhiểnđộng bốn dự án riêng biệt: bật động với nút bấm, kiểm soát tốcđộđộng với chiết áp, kiểm soát nhiều động với Arduino,...
... điện chiều Dựa vào phương trình đặc tính cơ: ω= RU − M KΦ ( KΦ ) Ta thấy để điều chỉnh tốcđộđộng ta điềukhiển ba phương pháp sau: - Điềukhiểntốcđộđộng điện trở phần ứng - Điềukhiểntốcđộ ... CHỈNH TỐCĐỘVÀĐẢOCHIỀU QUAY ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Số liệu cho trước: - Thông số động DC: độngchiều kích từ độc lập có Uđm=220V, Iđm=2.1A, Pđm=370W - Dải điều chỉnh tốcđộ D=10/1 - Điều ... 2.4.2 Phương trình đặc tính cơ: 2.4.3 Ảnh hưởng thông số tới tốcđộđộng 2.5 Điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều kích từ độc lập: 2.6 Các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng cách thay đổi điện áp...
... pháp điềukhiểntốcđộđộng điện chiều - Điềukhiểntốcđộđộng điện trở phần ứng - Điềukhiểntốcđộ từ thông - Điềukhiểntốcđộ điện áp phần ứng 1.2.5 Các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng ... QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUVÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại, động điện chiều coi ... QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUVÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tầm quan trọng động điện chiều 1.1.2 Cấu tạo hoạt động máy điện chiều 9...
... thành chuyển động góc quay chuyển động rơto có khả cố định rơto vào vị trí cần thiết -Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: độngchiều không tiếp xúc độngđồng giảm tốc công suất ... nguyên tắc hoạt độngđộng bước -Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất độngđồng dùng để biến đổi tín hiệu điềukhiển dạng xung ... Động loại thường có đầu Đầu 1, thường nối với cực dương Các đầu 1a, 1b, 2a 2b nối đất định chiều quay động Máy khoan mạch in tự động sử dụng loại động bước độngcó mạch điềukhiển đơn giản, điều...
... điện xoay chiều Ngồi có số động điện đặc biệt khác động sercvo, động bước, động không chổi than… Trong động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập (Động chiều kích từ độc lập dòng cấp cho cuộn ... khiển q trình tăng tốcđộng khởi động máy - Ổn định tốcđộđộng - Giới hạn bảo vệ tốcđộđộng thông số nhiệt, cơđộng bị vi phạm, phù hợp với yêu cầu phụ tải Nguyên lý mạch điềukhiển Giả sử ban ... làm cho chỉnh lưu điềukhiển giảm điện áp đặt vào động làm cho động chạy ổn định Đây nguyên lý điều chỉnh tốcđộđộng Chương 2: Tổng hợp mô điều chỉnh tốcđộ I.Tổng hợp độngchiều Khi đặt lên...
... trường lựa chọn thực đề tài: “Nghiên cứu điềukhiểntốc độ, vị trí đảochiềuđộng tuyến tính theo phương pháp điều chế độ rộng xung ứng dụng hệ chuyển động thẳng” Tơi xin cam đoan tồn nội dung ... điện dây vào động ổn định1,6 Hz giảm 66 Hình 30 Dòng điện dây vào động từ - 1,6 Hz 66 Hình 33 Dòng điện dây vào động tăng từ - 1,6 Hz giảm 1,2 Hz 66 Hình 32 Dòng điện dây vào động tần ... sd Lsq isd isq (2.34) Phương trình chuyển độngđộng cơ: F Fc m dv dt (2.35) Fc - Lực cản phần động ĐCTT - KTVC m: Khối lượng phần độngđộng 2.2.4 Mơ hình ĐCTT loại ĐB - KTVC có xét...
... Phân loại động bước: Động bước gồm có loại bản: • • • Động bước từ trở biến đổi Động bước nam châm châm vĩnh cửu Động bước nhiều pha + Động bước đối tượng điều khiển, em sử dụng loại động bước ... Thảo Chương THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế mạch điềukhiểnđộng bước cách sử dụng chip vi điềukhiển pic 16f877a để điềukhiểnđộng em hình thành nên ... I.ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNGCƠ BƯỚC - Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điềukhiển xác Ví dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị...
... máy phát tốccó điện áp Người ta trích lấy điện áp để cung cấp cho mạch kiểm sốt tốcđộ trục động Nó có nhiệm vụ chính: - Điềukhiển q trình tăng tốcđộng khởi động máy - Ổn định tốcđộđộng - ... hoạt động mạch - Khi có tín hiệu vào điều khiển, điềukhiển xử lý tín hiệu phát xung điềukhiển vào BBĐ - Bộ biến đổi nhận tín hiệu từ điều khiển, kích mở van tiristo, cấp nguồn cho động hoạt động ... ĐIỀUKHIỂN CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN Uđ KHỐI KHỐI ĐIỀUKHIỂN CHỈNH LƯU ĐỘNGCƠ - KHỐI PHẢN HỒI 1.1 GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG CÁC KHỐI A Khối Điều Khiển: Khối điềukhiển PID hay PI tùy vào yêu cầu toán điều...