triển khai thuật toán voronoi
Luận văn tốt nghiệp triển khai thuật toán định hướng trên ROS cho robot tự hành trong nhà
... 40901569 HOÀNG VIỆT HÀ MSSV: 40900700 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD09KSTD Đầu đề luận văn: Triển khai thuật toán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 1- Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu) ... ngành: NGUYỄN PHẠM NHẤT THIÊN MINH MSSV: 40900700 Điều khiển tự động 2- Đề tài luận văn: Triển khai thuật toán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 3- Họ tên ngƣời hƣớng dẫn: 4- Tổng quát thuyết ... ngành: NGUYỄN PHẠM NHẤT THIÊN MINH MSSV: 40900700 Điều khiển tự động 12- Đề tài luận văn: Triển khai thuật toán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 13- Họ tên ngƣời phản biện: 14- Tổng...
- 97
- 2,177
- 28
Triển khai thuật toán Cordic trên FPGA BTL môn thiết kế IC và Hệ thống số
... phát triển Ở mức 1, ta tập trung vào phương pháp CORDIC, thuật tốn điểm cố định, để thiết kế đơn vị số học "hàm lượng giác" Ở mức 2, không giới hạn phương pháp CORDIC, cách sử dụng loạt bảng thuật ... vào chi phí tính tốn tính tốn thuật tốn theo ngữ cảnh sử dụng Vì vậy, tập nhằm mục đích thực thiết kế phần cứng đơn vị hoạt động "hàm lượng giác", hoạt động có ý thức thuật tốn tính tốn chi phí ... học tồn quan tâm, với việc thu nhỏ tích hợp cao cơng nghệ vi mạch tiến triển, sử dụng mà khơng quan tâm đến chi phí vận hành thuật tốn hoạt động Mặt khác, để thực xử lý tốc độ cao giảm quy mô mạch...
- 27
- 1,826
- 10
Triển khai thuật toán FFT 16 điểm dấu phẩy tĩnh bằng HDL trên FPGA
... file “FFT_22SDF.c” 1 1Triển khai thuật toán FFT 16 điểm dấu phẩy tĩnh HDL FPGA 1 2Triển khai thuật toán FFT 16 điểm dấu phẩy tĩnh HDL FPGA Triển khai 3.1 KIẾN TRÚC Để thực thuật tốn FFT Radix-22 ... 2.2.1 Thuật toán FFT số 2^2 miền tần số: Tính tốn DFT trực tiếp, cơng thức DFT N điểm định nghĩa biểu thức: Để giải toán thuật toán FFT số 2^2 ta áp dụng giản đồ chiều sau: 8Triển khai thuật toán ... Trong báo cáo này, chúng em chọn thực thuật toán FFT Radix-22 5Triển khai thuật toán FFT 16 điểm dấu phẩy tĩnh HDL FPGA Giới thiệu 1.1 Mô tả cơng việc Triển khai thuật tốn FFT 16 điểm dấu phảy tĩnh...
- 25
- 1,181
- 6
Câu hỏi trắc nghiệm triển khai an toàn mạng
... với Client Người quản trị triển khai NAT Windows Server để chia kết nối internet Sau triển khai xong Server giao tiếp internet tốt, Client khơng giao tiếp mặc dùng khai báo đủ thông số IP cho ... cho tất máy mạng Để đảm bảo an toàn cho tất Client, Bạn định triển khai giao tiếp internet cho Client kiểu Web Client Proxy Triển khai vấn đề này, ISA1 phải cấu Proxy Server, cách: a Trên máy ... Các nhân viên kế tốn Chi nhánh muốn chia sẻ thông tin kế toán với Giải pháp sau khả thi nay? a Với đường truyền Internet có sẵn, triển khai hệ thống VPN cho Chi nhánh b Sử dụng Remote Dial-up...
- 7
- 5,171
- 176
Nghiên cứu việc triển khai kiểm toán nội bộ đối với các Doanh nghiệp nhà nước.DOC
... Kiểm toán 40B PHN I TRIỂN KHAI KIỂM TOÁN NỘI BỘ – MỘT PHƯƠNG PHÁP HỮU HIỆU ĐỂ NÂNG CAO HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÁC DOANH NGHIỆP NHÀ NƯỚC Sự cần thiết việc triển khai kiểm toán ... tổ chức triển khai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội ... Việt Nam Quan hệ kiểm toán nội với kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập Thực tốt việc phối hợp kiểm toán, phối hợp mối quan hệ qua lại kiểm toán nội bộ, kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập đóng...
- 30
- 495
- 1
Nghiên cứu việc triển khai kiểm toán nội bộ đối với các doanh nghiệp nhà nước
... Kiểm toán 40B PHN I TRIỂN KHAI KIỂM TOÁN NỘI BỘ – MỘT PHƯƠNG PHÁP HỮU HIỆU ĐỂ NÂNG CAO HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÁC DOANH NGHIỆP NHÀ NƯỚC Sự cần thiết việc triển khai kiểm toán ... tổ chức triển khai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội ... Việt Nam Quan hệ kiểm toán nội với kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập Thực tốt việc phối hợp kiểm toán, phối hợp mối quan hệ qua lại kiểm toán nội bộ, kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập đóng...
- 30
- 338
- 0
21 Nghiên cứu việc triển khai kiểm toán nội bộ đối với các doanh nghiệp nhà nước
... dụng tích cực kiểm toán nội doanh nghiệp tiến hành triển khai đồng thời tìm tòi dịch thuật tài liệu kiểm toán nội nớc bạn Kiểm toán viên nội Để tiến hành triển khai thực kiểm toán nội cách có hiệu ... toán kiểm toán thành 24 Đề án môn học Lớp Kiểm toán 40B khoa riêng biệt khoa Kế toán khoa Kiểm toán để từ khoa kiểm toán có điều kiện giảng dạy môn học kiểm toán đa dạng Tiếp đó, khoa kiểm toán ... kiÕn thøc viƯc triển khai kiểm toán nội Trên giới, hiệp hội kiểm toán nội phát triển đặc biệt Mỹ Pháp với ban hành chuẩn mực kiểm toán nội thành lập Viện kiểm toán nội Việc kiểm toán nội Việt...
- 30
- 287
- 0
200 Nghiên cứu việc triển khai kiểm toán nội bộ đối với các Doanh nghiệp nhà nước
... dụng tích cực kiểm toán nội doanh nghiệp tiến hành triển khai đồng thời tìm tòi dịch thuật tài liệu kiểm toán nội nớc bạn Kiểm toán viên nội Để tiến hành triển khai thực kiểm toán nội cách có hiệu ... toán kiểm toán thành 24 Đề án môn học Lớp Kiểm toán 40B khoa riêng biệt khoa Kế toán khoa Kiểm toán để từ khoa kiểm toán có điều kiện giảng dạy môn học kiểm toán đa dạng Tiếp đó, khoa kiểm toán ... kiÕn thøc viƯc triển khai kiểm toán nội Trên giới, hiệp hội kiểm toán nội phát triển đặc biệt Mỹ Pháp với ban hành chuẩn mực kiểm toán nội thành lập Viện kiểm toán nội Việc kiểm toán nội Việt...
- 29
- 346
- 0
Nghiên cứu việc triển khai kiểm toán nội bộ đối với các doanh nghiệp Nhà nước
... tổ chức triển khai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội ... người giữ liên lạc phận kiểm toán phận kiểm toán, giải vấn đề phát sinh trình kiểm toán 4.3 Kiểm toán viên nội Các kiểm toán viên nội thành viên thiếu phận kiểm toán Theo quy định QĐ 832/TC/CĐKT ... PHẦN I TRIỂN KHAI KIỂM TOÁN NỘI BỘ – MỘT PHƯƠNG PHÁP HỮU HIỆU ĐỂ NÂNG CAO HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÁC DOANH NGHIỆP NHÀ NƯỚC Sự cần thiết việc triển khai kiểm toán nội doanh...
- 32
- 318
- 0
Nghiên cứu việc triển khai kiểm toán nội bộ đối với các doanh nghiệp Nhà nước
... tổ chức triển khai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội ... kiểm toán nội phát triển đặc biệt Mỹ Pháp với ban hành chuẩn mực kiểm toán nội thành lập Viện kiểm toán nội Việc kiểm toán nội Việt Nam hợp tác với hai viện kiểm toán nội tạo điều kiện để kiểm toán ... hiệp hội kế toán, kiểm toán với tư cách tổ chức tư vấn cho quan nhà nước lĩnh vực kế toán, kiểm toán cần tham gia cách tích cực vào việc soạn thảo ban hành chuẩn mực kế toán, kiểm toán Do quan...
- 33
- 306
- 0
Nghiên cứu việc triển khai kiểm toán nội bộ đối với các doanh nghiệp Nhà nước
... hi p h i k toán, ki m toán v i tư cách m t t ch c tư v n cho quan nhà nư c lĩnh v c k toán, ki m toán c n tham gia m t cách tích c c vào vi c so n th o ban hành chu n m c k toán, ki m toán Do quan ... vi c tri n khai ki m toán n i b Trên th gi i, hi p h i ki m toán n i b phát tri n c bi t M Pháp v i s ban hành chu n m c ki m toán n i b thành l p Vi n ki m toán n i b Vi c ki m toán n i b ... quy nh v ki m toán viên n i b Ki m toán viên n i b v i tư cách ch th nhân t quy t nh ch t lư ng ho t ti n hành ki m toán n i b ng c a b máy ki m toán n i b Do v y vi c ch n l a ki m toán viên n...
- 33
- 288
- 0
kế hoạch triển khai an toàn giao thông năm 2010
... tô, xe gắn máy Xây dựng “Góc tun truyền an tồn giao thơng”: Mỗi khu nhà trường học tiếp tục triển khai xây dựng “Góc tun truyền an tồn giao thơng” (Có thể xây dựng riêng Góc an tồn giao thơng ... Con người đường” Chi đội: 2.1 Các Chi đội nhận văn hướng dẫn tìm hiểu ATGT qua Tổng phụ trách triển khai 2.2 Mỗi Chi đội tự lên kế hoạch tuyên truyền dựa văn hướng dẫn Liên đội 2.3 Tuyển chọn sưu...
- 3
- 1,174
- 4
Nghiên cứu mô hình và quy hoạch triển khai điện toán đám mây trong cơ quan nhà nước
... trạng triển khai điện toán đám mây giới để từ đề xuất yêu cầu, tiêu chí lựa chọn ứng dụng triển khai lên điện tốn đám mây, lựa chọn mơ hình triển khai, quy hoạch triển khai điện toán đám mây ... HOẠCH TRIỂN KHAI ĐIỆN TỐN ĐÁM MÂY TRONG CƠ QUAN NHÀ NƯỚC 3.1 Lựa chọn ứng dụng triển khai mơ hình điện tốn đám mây quan Nhà nước 3.1.1 Yêu cầu ứng dụng triển khai điện toán đám mây Để triển khai ... áp dụng điện toán đám mây điều tất yếu tương lai - Xây dựng số yêu cầu lựa chọn ứng dụng triển khai lên điện toán đám mây, lựa chọn mơ hình triển khai, quy hoạch triển khai điện toán đám mây...
- 26
- 592
- 4
tìm hiểu và triển khai điện toán đám mây riêng bằng hyper-v
... tầng kỹ thuật truyền thống) điện toán tự trị (autonomic computing) (các hệ thống máy tính có khả tự quản lý) Trên thực tế, việc triển khai sở hạ tầng cho điện toán đám mây dựa đặc điểm điện toán ... Selff Service Portal yêu cầu IIS phải cài đặt trước máy chủ cần triển khai 3.3 Triển khai điện tốn đám mây riêng Hyper-V Mơ hình triển khai: SVTH: Ngô Hữu An-Võ Như Trung-Phan Thị Tuyền 15 Đồ án ... Hypervisor, khai thác phần cứng server 64-bit hệ Người dùng (chủ yếu doanh nghiệp) không cần phải mua thêm phần mềm để triển khai tính ảo hóa Kiến trúc mở HyperV cho phép nhóm phát triển nội nhà phát triển...
- 30
- 1,124
- 19
Phát triển các thuật toán nội suy tăng cường tốc độ video - Frame tại đầu thu nâng cao chất lượng hiển thị video trên các thiết bị hiển thị
... khung hình FRUC thuật tốn sử dụng: nhóm thuật tốn khơng dựa vào chuyển động: thuật tốn lặp lại khung hình, thuật tốn nội suy tuyến tính, nhóm thuật toán dựa vào chuyển động: thuật toán nội suy bù ... chung sở lý thuyết, phần cần đến để phát triển thuật toán FRUC Chương 2: giới thiệu phương pháp FRUC sử dụng Chương 3: giới thiệu thuật toán: thuật toán nâng cao sử dụng ước lượng chuyển động ... phương pháp MCI tham chiếu Kết thực thi thuật toán ngơn ngữ C, có sử dụng thư viện Opencv để xử lý video cho thấy thuật toán đạt chất lượng cao so với thuật toán MCI tham chiếu, khắc phục vùng chồng...
- 66
- 1,267
- 0
Tiểu luận môn điện toán lưới và đám mây TÌM HIỂU ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY VÀ TRIỂN KHAI BÀI TOÁN TSP TRÊN GOOGLE APP ENGINE
... dịch vụ, Google TÌM HIỂU ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY – CÀI ĐẶT BÀI TOÁN TSP TRÊN GOOGLE APP ENGINE 3.CÀI ĐẶT BÀI TOÁN TSP TRÊN GOOGLE APP ENGINE 3.1 Sơ lược toán TSP Bài toán người bán hàng (tiếng Anh: ... phí triển khai ứng dụng biến đổi dựa platform lựa chọn Theo Bảng 1.6, dường chi phí đơn vị ba platforms giống Bên cạnh định phí đơn vị, điều quan trọng chuyển đổi phí thành phí bảo trì, triển khai ... Cung cấp giao diện người dùng dựa Web, Web Services APIs, đa dạng Phần mềm triển khai phát triển ứng cấu hình Phát triển tích hợp phần mềm ứng dụng dụng Phần mềm quản lý ứng dụng hệ thống đám...
- 44
- 720
- 0
HƯỚNG DẪN SỔ SÁCH KẾ TOÁN TRẠM KNKN VÀ THỦ TỤC TRIỂN KHAI, QUYẾT TOÁN HOẠT ĐỘNG KHUYẾN NÔNG KHUYẾN NGƯ
... ngày trở lên) (mẫu 18) Thanh toán bồi dưỡng giảng viên (Mẫu 19) 10 Hợp đồng thuê mướn Đơn vị tổ chức lớp lập hợp đồng Lập : đơn vị tổ chức lớp, kèm theo hồ sơ toán toán, bên cho thuê giữ ( mẫu ... lớp lập lý.Lập : đơn vị tổ chức lớp, kèm theo hồ sơ toán toán, bên cho thuê giữ ( mẫu 21 ) 10 Các chứng từ tốn theo quy định tài III- Sổ sách kế toán trạm KNKN huyện thị thành phố tỉnh Hậu giang ... KNKN /Phòng TT-HL thực kèm theo hồ sơ toán (mẫu 17) Tài liệu tập huấn, công cụ giảng dạy (Tài liệu chi tiết giảng viên); : lưu Trạm KNKN/ phòng TT-HL, kèm hồ sơ toán Danh sách học viên nghĩ đêm ...
- 4
- 537
- 7
Nghiên cứu phát triển các thuật toán giấu tin trong ảnh và ứng dụng trong mã đàn hồi ( bản full)
... cao Đề xuất thuật toán giấu tin theo tiếp cận chẵn lẻ ảnh số màu FOPA Thuật toán đạt chất lượng tối ưu thuật toán theo tiếp cận chẵn lẻ, ngồi FOPA đạt hiệu tính toán nhanh thuật toán OPA (chẵn ... Đánh giá độ an toàn thuật toán giấu tin 91 4.2.1 Thuật toán giấu tin lược đồ giấu tin CPTE 91 4.2.2 Thuật toán giấu tin lược đồ giấu tin CPTE1 92 4.2.3 Thuật toán giấu tin lược ... 68 3.2.4 Thuật toán Rho 69 3.3 Đánh giá thuật toán giấu tin theo tiếp cận chẵn lẻ 72 3.4 Các thuật toán tăng cường chất lượng ảnh số 73 3.4.1 Thuật toán MFOPA1 ...
- 114
- 680
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008