trò của điều khiển quá trình trong công nghiệp
tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
... tớnh logic v tin cy Trong thc t quỏ trỡnh din nhiu lnh vc khỏc nh k thut, xó hi, i sng, qun lý Con ngi ó iu khin cỏc quỏ trỡnh trờn bng bng nhiu quy lut khỏc tu thuc tng lnh vc Trong xó hi v i ... van cú th c coi l tuyn tớnh Trong thc t hm truyn ca van thng c coi l khõu quỏn tớnh bc nht cú tr, ly gn ỳng thỡ xem l khõu quỏn tớnh bc nht: GV ( s ) = KV + Tv s Trong ú: KV : h s khuych i ca ... khin t ng [2] Nguyn Trng Thun: iu khin lụgic v ng dng [3] Nguyễn Thơng Ngô, (1998), Lý thuyết điều khiển tự động đại, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [4] on Quang Vinh: iu khin s [5] Nguyn...
- 25
- 468
- 1
LỰA CHỌN VÀ MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
... thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.3 Các hệ điều khiển đa biến công nghiệp Các giá trị đặt Bộ điều Các tín hiệu khiển a biến điều khiển Các tín hiệu đo Quá trình ... max 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động 4.3 Bộ điều khiển mờ lai 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ lai hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ lai ... ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 3.1 Cấu trúc mô hình thông dụng hệ ĐKQT Cấu trúc hệ thống điều khiển trình minh họa hình 3.1: 11 Hình 3.1: Cấu trúc chung hệ điều khiển trình...
- 26
- 424
- 0
Lựa chọn và mô tả một hệ thống (website) TMĐT theo các tiêu chí đã được học
... trananh.vn”,có thể thấy công ty Trần Anh thành công việc xây dựng hệ thống ổn định tương đối thành công, hướng đến đối tường người dùng khách hàng đem lại nhiều thuận tiện cho nhân viên doanh nghiệp Các hoạt ... HĐQT 1.1 Tầm nhìn: Trở thành công ty có hệ thống Siêu thị Điện máy – IT có quy mô, chuyên nghiệp lớn Việt Nam Xây dựng Trần Anh trở thành môi trường làm việc chuyên nghiệp nơi mà cá nhân phát huy ... nhà chung thực cho cán nhân viên công ty việc chia sẻ quyền lợi, trách nhiệm nghĩa vụ cách công minh bạch 1.2 Giá trị cốt lõi: • Kỷ luật hướng vào tính chuyên nghiệp; • Hoàn thiện tổ chức hướng...
- 7
- 2,374
- 41
Tìm, lựa chọn và mô tả chi tiết một website (về loại hàng hoá, dịch vụ, đối tác, qui trình giao dịch, các công cụ, phương tiện, dịch vụ mà nó cung cấp, thuận lợi/khó khăn gặp phải...) áp dụng một trong các hình thức kinh doanh B2B
... doanh nghiệp VN với doanh nghiệp quốc tế Cung doanh nghiệp nước ngoài tìm kiếm nhà cung cấp khách hàng website Việt Nam 2.2 Công nghệ mua bán hàng hóa dịch vụ acevn.com a Công cụ: - Cung cấp công ... doanh nghiệp và ngoài nước đăng ký làm thành viên, công ty Kinh tế Thương mại Á Châu Việt Nam làm chủ Là cầu nối doanh nghiệp doanh nghiệp Việt Nam với doanh nghiệp nước ngoài Giúp doanh nghiệp ... mua), sử dụng công nghệ chung và bên thứ ba consortia công nghiệp quản lý Ngoài việc tổ chức hoạt động thương mại, sàn giao dịch điện tử trì hỏa động cộng đồng phân phối tin tức công nghiệp, tài...
- 17
- 2,263
- 28
MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO THIẾT BỊ SẢN XUẤT BIODIESEL TỪ MỠ CÁ BASA
... methanol bay hơi, sản phẩm sử dụng rộng rãi công nghiệp nên cần sản xuất với quy mô công nghiệp, dễ thực Phần II: Tiếp cận hệ thống • Các yếu tố ảnh hưởng trình Hàm lượng xúc tác Tỉ lệ Methanol/mỡ ... làm hiệu suất trình giảm trình tinh chế sản phẩm gặp nhiều khó khăn Phần II: Tiếp cận hệ thống • Ảnh hưởng hàm lượng xúc tác Chất xúc tác làm giảm lượng hoạt hóa phản ứng, thúc đẩy trình xảy nhanh ... với xj’ = xj2 - λ Trở thành Phần II: Quy hoạch thực nghiệm Công thức tính α λ sau: • Điều kiện để k cột cuối X trực giao với cột đầu • Điều kiện để k cột cuối trực giao với Phần II: Quy hoạch thực...
- 42
- 671
- 1
Luận văn:Khảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạng ppt
... O A Kết Bảng 1- : Một hệ định điều tra vấn đề da cháy nắng Trong hệ định trên, thuộc tính Kết thuộc tính định hai thuộc tính thuộc tính điều kiện Tập thuộc tính điều kiện C = {Trọng lượng, Dùng ... thống nhận dạng Trong số đó, vấn đề lựa chọn rút gọn đặc trưng liên quan trực tiếp đến độ xác – tốc độ hệ thống Đây lý việc chọn đề tài : C N TT “Khảo Sát Ứng Dụng Của Tập Thô Trong Lựa Chọn Và ... minh hoạ sử dụng chương trình 91 4.3.1 Màn hình 91 4.3.2 Nhập tập ảnh huấn luyện 92 4.3.3 Chọn thuật toán rút gọn thuộc tính 94 4.3.4 Quá trình huấn luyện ...
- 109
- 418
- 0
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
... trơn điều chỉnh kém, đặc tính điều lại dốc Vì điều chỉnh xung điện trở roto dùng van bán dẫn với mạch vòng điều chỉnh tạo đợc đặc tính điều chỉnh cứng đủ rộng; mặt khác lại dễ tự động hoá việc điều ... Tính điện trở điều chỉnh: Việc tính toán điện trở điều chỉnh phụ thuộc nhiều vào dải điều chỉnh tốc độ phơng pháp điều chỉnh Ta chọn đồ án dải điều chỉnh D = 10 : Hình 3-8: Đặc tính điều chỉnh xung ... tĩnh Trong trạng thái tĩnh yêu cầu quan trọng độ xác điều chỉnh Đối với trạng thái động có yêu cầu ổn định tiêu độ điều chỉnh, tốc độ điều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều...
- 75
- 442
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều ... 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4.1.Hệ điều khiển thích nghi mờ: Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển ... thứ vòng thứ hai dùng điều khiển không mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.8 Cấu trúc điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Nhiệm vụ ta thiết kế điều khiển rõ mạch vòng nhằm...
- 86
- 342
- 0
Bài giảng điều khiển tự động chương 2 mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục
... Giải ph .trình vi phân mô tả chuyển động bậc hai: 300y(t) 5y(t) 20y(t) 100 điều kiện đầu: y(0) vị trí ban đầu (tại t=0) y( 0) vận tốc ban đầu (tại t=0) Tổng quát: Giải PTVP bậc n cần n điều ... 2.1 Phương trình vi phân Tổng quát, quan hệ tín hiệu vào, tín hiệu hệ thống liên tục tuyến tính bất biến SISO mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: dn ... Laplace 2a) Nếu điều kiện đầu khác n L [f ( n) (t )] snF(s) sni f ( i 1) (0) i 1 L [f (t)] s F(s) sf (0) f (0) L [f (3) (t)] s3F(s) s 2f (0) sf (0) f (0) 2b) Nếu điều kiện đầu...
- 106
- 621
- 1
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... ) = Z {G ( s ) H ( s )}⎟ ⎝ ⎠ 3.2 PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 3.2.1 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân Trường hợp - Vế phải phương trình sai phân không chứa sai phân tín hiệu ... Z ngược phương trình chứa R(z), ta có: e(k + n) + a1e(k + n − 1) + + an −1e(k + 1) + an e(k ) = r (k ) Lúc ta xem e c áp dụng cách thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân ... Thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục Phương pháp áp dụng cho hệ có sơ đồ khối: Phương pháp gồm 04 bước Bước - Thành lập hệ phương trình trạng thái...
- 18
- 646
- 9
Xây dựng mô hình toán học cho động cơ điện 1 chiều
... phần ứng Phơng trình chuyển động hệ thống M(t) - [mc(t) + mms(t)] = J d dt M(P) - [MC(P) + Mms(P)] = J.P (P) (8) Trong J mômen quán tính Mms = f mômen tổn hao ma sát Từ phơng trình thành lập ... sinh sức điện động E= P'.N . = k . a (2) Trong chế độ xác lập, tính đợc tốc độ qua phơng trình cân điện áp phần ứng U = E + R.I = U Ru I u k (3) Từ phơng trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động ... IK(P)] (10) + Phơng trình chuyển động có học, từ pt: mđt(t) - (mc(t) + mms(t)) = J d dt K[ 0+ (P)][I0 + I(P)] - [MB + MC(P)] - f.[ B + (P)] =J.P.[ B + (P)] (9) Từ phơng trình bỏ qua vô bé...
- 9
- 5,070
- 172
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... thống điều khiển tự động Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch, tín hiệu điều khiển sai lệch giá trị mong muốn giá trị đo đại lượng cần điều khiển Sơ đồ cấu trúc hệ điều ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch ... tín hiệu đại lượng cần điều chỉnh không sử dụng trình tạo tác động điều khiển Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai lệch Tín hiệu đo đại lượng cần điều khiển đưa phản hồi trở lại...
- 21
- 1,260
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... phương trình vi phân hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân phương trình sai phân, cấp cao phương trình không trùng với cấp sai phân cao Phương trình sai phân có bậc n thỏa mãn điều kiện ... mẫu) + Việc biến đổi từ tín hiệu liên tục sang rời rạc gọi trình cắt mẫu hay trình lượng tử hóa 96 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc + Thông thường, hệ thống số, T = const ... biểu diễn dạng phương trình sai phân (6.12): 106 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc Δ3 y ( i ) + 4Δ y ( i ) + 5Δy ( i ) + y ( i ) = Chuyển phương trình sai phân dạng (6.13)?...
- 15
- 669
- 1
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... hệ thống điều khiển số: Ø Linh Ø Dễ hoạt dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển rời ... thống điều khiển rời rạc: R(s) + GC(z) G(s) ZOH T C(s) H(s) ỉ Hàm truyền kín hệ thống: Gk ( z ) đó: C ( z) R( z ) GC ( z )G ( z ) GC ( z )GH ( z ) GC (z ) : hàm truyền điều khiển, tính từ phương trình ... rời rạc u(kT) Khâu giữ uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) Lấy mẫu ỉ Cảm biến Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK...
- 51
- 691
- 0
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ RỜI RẠC
... trưng cho: a Không đủ thông tin để kết luận b Quá trình độ hệ thống c Quá trình xác lập hệ thống d Tính điều khiển hệ thống 3/ Trong hệ rời rạc, trình xác lập ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống? ... nghiệm phương trình vi phân biểu diễn hệ thống b Tìm nghiệm phương trình sai phân biểu diễn hệ thống c Lập ma trận quan sát d Lập ma trận điều khiển 2/ Nghiệm tổng quát phương trình sai phân ... 9/ Một hệ thống gọi điều khiển ta tìm vector điều u (i ) x ( 0) khiển để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu đến trạng x ( n) thái cuối ? a Trong khoảng thời gian vô hạn b Trong khoảng thời gian...
- 17
- 378
- 0
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Bản công ... viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị ... hệ thống là: a Mối liên hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống b Là mẫu số hàm truyền đạt đối tượng điều khiển c Mẫu số hàm truyền đạt d Tử số hàm truyền đạt 14/ Biến đổi Laplace hàm p a b p c d ? 1...
- 10
- 673
- 4
Bài soạn 85 cách thắt cà vạt và mô hình toán học của chúng
... ngược lại) Trong số nút đối xứng thuộc lớp, chọn nút bền Kiểu bán Winsor Hai tiêu chuẩn cho phép nút tối ưu lớp (xem bảng) Như vậy, theo toán học chọn 10 cách thắt cà-vạt lý tưởng! Trong số ta ... nhận 10 lớp nút Bây việc chọn cách thắt đẹp lớp Nhưng “thật khó diễn đạt tiêu chuẩn thẩm mỹ thành điều kiện toán học” Một người đàng hoàng trước hết đánh giá chất lượng vẻ nhã nút theo tính đối ... của cà-vạt (đầu to) luồn qua luồn lại miền Cách thắt đơn giản Sự mô hình hóa từ hình thành sau:...
- 3
- 437
- 0
Tài liệu Chương 2: Mô tả toán học docx
... Gn(p) Điều khiển tự động Chương Mơ tả tóan học + Phép chuyển khối đằng sau đằng trước tổng R1 ± R2 G C R1 R2 G C ± G C(p) = G(p) (R1(p) ± R2(p)) + Phép chuyển tín hiệu từ trước sau R1 G R1 Điều khiển ... suy từ ∆ cách cho vòng kín có dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền ... phân Điều khiển tự động 17 Chương Mơ tả tóan học + G = (p+a) (khâu vi phân) 90o ω=a 45o + Khâu bậc 2: ω G ( p) = 2 p + 2δωn p + ωn n Tần số gãy : ωn 0o dec dec Khâu vi phân ω = ωn -90o Điều khiển...
- 37
- 556
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25