... Nhiễu d Các biếnđiềukhiển u Hình 9-4: Quátrình Các biến cần điềukhiển y Bài toán thiếtkếđiềukhiển 454 Chương Thiếtkếcấutrúcđiềukhiển cho trìnhđabiến • Một số biến cần điềukhiển có ... đặt Bộ điềukhiểnđabiến Các tín hiệu điềukhiển Các tín hiệu đo Quátrìnhđabiến Hình 9-5: Sơ đồ cấutrúcđiềukhiểnđabiến Bộ điềukhiểnđabiếnđiềukhiển nhiều vào-nhiều ra, thiếtkếtrực ... nhiễu (đa biến) Tóm lại, cấutrúcđiềukhiển nguyên tắc mặt cấutrúc sử dụng thông tin biếntrình để đưa tác động điềukhiển Lưu ý cấutrúcđiềukhiển khác với cấutrúcđiềukhiển Một cấutrúc điều...
... chơng trìnhđiềukhiển hệ thống Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điềukhiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trìnhđiều ... hành nghiên cứu, thiếtkếđiềukhiểntrình tới phun ma phục vụ sản xuất rau 1.6 Kết luận chơng I Qua chơng I ta đa thực trạng nông nghiệp nớc ta nh khu vực toàn giới Từ đa tính thiết phải áp dụng ... cảm biến nhiệt, cảm biến lợng xạ mục tín hiệu đầu vào mà đa thông số điềukhiển mục T hông số số đầu điềukhiểntrực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển...
... chơng trìnhđiềukhiển hệ thống Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điềukhiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trìnhđiều ... hành nghiên cứu, thiếtkếđiềukhiểntrình tới phun ma phục vụ sản xuất rau 1.6 Kết luận chơng I Qua chơng I ta đa thực trạng nông nghiệp nớc ta nh khu vực toàn giới Từ đa tính thiết phải áp dụng ... cảm biến nhiệt, cảm biến lợng xạ mục tín hiệu đầu vào mà đa thông số điềukhiển mục T hông số số đầu điềukhiểntrực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển...
... 3, Kết luận Mô hình điềukhiểntrình tới nhỏ giọt đợc kiểm tra, chạy thử hệ thống điềukhiển giám sát thiếtkế sở thiếtkếđiềukhiển khả trình PLC S7-200, CPU 224 hãng Siemens, Mô hình đợc thiết ... (hình 3), H3 Mô hình điềukhiểntrình tói nhỏ giọt d) Tính toán giá thành cho hệ thống điềukhiểntrình tới Giá thành thiết bị hệ thống điềukhiểntrình tới cho 200 m2 đợc trình bày bảng 2, P ... định đợc áp suất đầu đờng ống 114600 [N/m3], điều áp suất đợc lập trìnhđiềukhiển để đạt đợc giá trị này, c) Lựa chọn thiết bị điềukhiển phần mềm điềukhiển - Lựa chọn máy bơm (bơm lúc luống) ...
... PLC để thiếtkế lập trìnhđiềukhiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điềukhiển Rơle hệ điềukhiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điềukhiển băng PLC điềukhiển ... ) mộ thiết bị điềukhiển sử dụng nhớ lập trình, nhớ lu giữ cấutrúc lệnh (Logic, thời gian, đếm hàm toán học) để thực chức điềukhiển Chơng trìnhđiềukhiển Tín hiệu vào PLC Tín hiệu điềukhiển ... thuật điềukhiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điềukhiển đời nh điềukhiểncấu cam, điềukhiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển...
... chơng trìnhđiềukhiển hệ thống Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điềukhiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trìnhđiều ... hành nghiên cứu, thiếtkếđiềukhiểntrình tới phun ma phục vụ sản xuất rau 1.6 Kết luận chơng I Qua chơng I ta đa thực trạng nông nghiệp nớc ta nh khu vực toàn giới Từ đa tính thiết phải áp dụng ... Xây dựng chơng trìnhđiềukhiển * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trìnhđiều khiển, từ hoàn thiện hệ thống * Thiết bị thí nghiệm:...
... Bài tập lớn Thiếtkế hệ thống điện tử công suất ĐỀ TÀI: Thiếtkếcấutrúcđiềukhiển cho nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha có công suất 5KV ... điện hình sin), ta sử dụng cấutrúcđiều chỉnh kiểu cộng hưởng (PR) có tần số cộng hưởng ω0 =ωs để giải vấn đề Gc(s) = Kp + Phương thức thiếtkế b điều chỉnh thiếtkế miền tần số, sở lựa chọn ... phương trình vecto Vs dùng công thức Ts, tỉ số m: 10 Bài tập lớn Thiếtkế hệ thống điện tử công suất 11 Bài tập lớn Thiếtkế hệ thống điện tử công suất Như vector trung bình ( Us) điềukhiển theo...
... làm loại: thiết bị điềukhiển tương tự, thiết bị điềukhiển số thiết bị điều logic 18 Chương Thiếtkếcấutrúcđiềukhiển bàn thí nghiệm điềukhiểntrình Chương THIẾTKẾCẤUTRÚCĐIỀUKHIỂN BÀN ... nghiệm điềukhiểntrìnhđabiến Nội dung đồ án mà em thực gồm: - Tổng quan điềukhiểntrình - Thiếtkếcấutrúcđiềukhiển bàn thí nghiệm điềukhiểntrình - Xây dựng mô hình thí nghiệm - Thiếtkế ... lõi hệ thống điềukhiển công nghiệp 17 Chương Tổng quan điềukhiểntrình Hình Cấutrúcthiết bị điềukhiển Trên sở tín hiệu đo cấutrúcđiều khiển/ sách lược điềukhiển lựa chọn, điềukhiển thực...
... quan hệ thống điềukhiển tháo rót nhiên liệu Chương 2: Tìm hiểu thiết bị điềukhiển PLC S7 – 200 Chương 4: Thiếtkế mô hình cho trình rót , tháo nhiên liệu chương trìnhđiềukhiển Do điều kiện thời ... chương trìnhđiềukhiển người lập trình nạp vào nhớ PLC để thực trìnhđiềukhiển So với phần tử logic thông thường phần tử logic PLC định nghĩa chương trình PLC thực chất module hoá điềukhiển ... 3.4: Hình ảnh Rơle thực tế 3.2 Cảm biến mức 3.2.1 Bộ điểukhiển cảm biến Hình 3.5 Bộ điềukhiển kiểm tra mức chất lỏng Bộ điềukhiển kiểm tra mức chất lỏng Điềukhiển cấp, thoát nước tự động SV:...
... 22 (1.10) Chƣơng XÂY DỰNG CẤUTRÚC CỦA HỆ ĐIỀUKHIỂN 2.1 Cấutrúc hệ điềukhiển trình: Cấutrúc hệ điềukhiểntrìnhtrình bầy sau: Hình 2.1: Cấutrúc hệ điềukhiểntrình Tùy theo quy mô ứng dụng ... Mục đích điềukhiểntrình 1.2 Khái niệm chung hệ điềukhiểntrìnhđabiến Chƣơng 2: XÂY DỰNG CẤUTRÚC CỦA HỆ ĐIỀUKHIỂN 10 2.1 Cấutrúc hệ điềukhiểntrình 10 2.2 Thiết bị ... thiết bị điềukhiển chia sẻ (ví dụ trạm PLC/DCS) Hình 2.7: Cấutrúcthiết bị điềukhiển Trên sở tín hiệu đo cấutrúcđiều khiển/ sách lược điềukhiển lựa chọn, điềukhiển thực thuật toán điều khiển...
... CHUNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNHĐABIẾN .1 1.1 Tổng quan điềukhiểntrình .1 1.1.1 Khái niệm trìnhbiếntrình 1.1.2 Mục đích điềukhiểntrình 1.2 Khái niệm chung hệ điềukhiểntrình ... 1.9 Cấutrúcthiết bị điềukhiển Trên sở tín hiệu đo cấutrúcđiều khiển/ sách lược điềukhiển lựa chọn, điềukhiển thực thuật toán điềukhiển đưa tín hiệu điềukhiển để can thiệp trở lại trình ... Chƣơng LÝ THUYẾT CHUNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNHĐABIẾN Tổng quan điềukhiểntrình 1.1 Điềukhiểntrình ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nâng...
... đặt Bộ điềukhiểnđabiến Các tín hiệu điềukhiển Các tín hiệu đo Quátrìnhđabiến Hình 1.7: Sơ đồ cấutrúcđiềukhiểnđabiến Bộ điềukhiểnđabiếnđiềukhiển nhiều vào, nhiều ra, thiếtkếtrực ... chất lượng hệ điềukhiểntrìnhđabiếnđiềukhiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu - Thiếtkếcấutrúcđiềukhiểnđabiến cho hệ thống bình trộn dung dịch, điềukhiển mức nhiệt độ - Thiếtkế thuật toán ... điềukhiển mức nhiệt độ cho trìnhđabiếnđiềukhiển mờ lai Kết luận kiến nghị 4 Chương HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNHĐABIẾN 1.1 Các khái niệm trìnhđiềukhiểntrình 1.1.1 Các khái niệm - Quá...
... điềukhiểntrình 1.2.2 Các thành phần hệ điềukhiểntrình 1.3 Các hệ điềukhiểnđabiến công nghiệp Các giá trị đặt Bộ điều Các tín hiệu khiển a biếnđiềukhiển Các tín hiệu đo Quátrìnhđabiến ... THIẾTKẾĐIỀUKHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHO QUÁTRÌNHĐABIẾN 3.1 Cấutrúc mô hình thông dụng hệ ĐKQT Cấutrúc hệ thống điềukhiểntrình minh họa hình 3.1: 11 Hình 3.1: Cấutrúc chung hệ điềukhiểntrình ... đồ cấutrúcđiềukhiểnđabiến 2.3 Kết luận chương II: Trong chương ta xây dựng sơ đồ cấutrúcđiềukhiểnđabiến Đây là, chuẩn bị cho thiếtkếđiều khiển, mô thí nghiệm chương sau Chương III THIẾT...
... điềukhiển mức nhiệt độ cho trìnhđabiếnđiềukhiển mờ lai Kết luận kiến nghị 3 Chương HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNHĐABIẾN 1.1 Các khái niệm trìnhđiềukhiểntrình 1.1.1 Các khái niệm - Quá ... Hình 1.2 Các giá trị đặt Bộ điềukhiểnđabiến Các tín hiệu điềukhiển Các tín hiệu đo Quátrìnhđabiến Hình 1.2: Sơ đồ cấutrúcđiềukhiểnđabiến 1.3.2 Một số trìnhđabiến tiêu biểu 1.3.2.1 Mô ... văn Chương 1: Hệ thống điềukhiểntrìnhđabiến Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điềukhiểntrìnhđabiến Chương 3: Đánh giá chất lượng điềukhiểntrìnhđabiến với điềukhiển PID mô thực nghiệm...
... chung hệ điềukhiểntrìnhđabiến Trong sản xuất công nghiệp trình công nghệ thường bao gồm nhiều biếntrình Khi thiếtkế hệ điềukhiển ta xác định biến cần điều khiển, biếnđiều khiển, biến nhiễu ... Chương LÝ THUYẾT CHUNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNHĐABIẾN 1.1 Tổng quan điềukhiểntrìnhĐiềukhiểntrình ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nâng ... Phân tích tính chất hệ điềukhiểnđabiến - Ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điềukhiểnđabiến - Thiếtkế cài đặt hệ điềukhiểnđabiến thí nghiệm Phương...
... hiệu kinh tế: Chương XÂY DỰNG CẤUTRÚC CỦA HỆ ĐIỀUKHIỂN 2.1 Cấutrúc hệ điềukhiển trình: Cấutrúc hệ điềukhiểntrìnhtrình bầy sau: Hình 2.1: Cấutrúc hệ điềukhiểntrình Tùy theo quy mô ứng dụng ... Thiếtkếđiềukhiển tách kênh để nâng cao chất lượng hệ điềukhiểntrìnhđabiến KIẾN NGHỊ: Trên mô hình thí nghiệm mở rộng cho thuật điềukhiển khác điềukhiển mô hình dự báo đa biến, điềukhiển ... hành mô hệ với vòng điềukhiểnđabiến chưa có tách kênh a) Mô trìnhđiềukhiểnđabiến với điềukhiển tính toán theo phương pháp sử dụng tiêu chuẩn tối ưu Hình 4.1 Mô trìnhđabiến chưa có tách...