thiet ke cau truc dieu khien

... inputs of the CLARKE module and call the clarke transformation macro // clarke_curr.As = adc_filter.Iinv_u; clarke_curr.Bs = adc_filter.Iinv_v; clarke_curr.Cs = - ... CLARKE module and call the clarke transformation macro // clarke_curr.As = AdcVaule.Iinv_u; // Phase A curr clarke_curr.Bs = AdcVaule.Iinv_v; // Phase B curr clarke_curr.Cs ... //================================================================== //chay bo dieu khien toc //================================================================== #if (BUILDLEVEL == LEVEL3) IsrTicker++; //============================================================...

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:39

... inputs of the CLARKE module and call the clarke transformation macro // clarke_curr.As = adc_filter.Iinv_u; clarke_curr.Bs = adc_filter.Iinv_v; clarke_curr.Cs = - ... CLARKE module and call the clarke transformation macro // clarke_curr.As = AdcVaule.Iinv_u; // Phase A curr clarke_curr.Bs = AdcVaule.Iinv_v; // Phase B curr clarke_curr.Cs ... //================================================================== //chay bo dieu khien toc //================================================================== #if (BUILDLEVEL == LEVEL3) IsrTicker++; //============================================================...

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:39

... tượng Chatering Tiếng Anh The project has successfully built a new adaptive nonlinear control structure to enhances the performance and stability of the six phase induction motor drives In this ... nghiên cứu TT Tên sản phẩm 01 báo khoa học: Ngoc Thuy Pham, Thuan Duc Le, “A Novel Proposed Control Structure BS_SM Using Variable Gain Super Twisting Algorithm For Vector Control Of HighPerformance...

Ngày tải lên: 16/11/2022, 11:15

... Phương pháp Field Weakening sử dụng Lookup Table 14Hình 2-15 Ứng dụng MTPA và FW theo sự tăng của tốc độ 15Hình 2-16 Cấu trúc điều khiển FOC có sử dụng thuật toán MTPA và FieldWeakening 16Hình 2-17 ... động cơ đã tới hạn.Muốn tăng tốc động cơ cần có biện pháp điều khiển phù hợp: Field WeakeningControl- Field Weakening Control (Điều khiển suy giảm từ thông)Phương trình điện áp trục d và q của động ... và mô phỏng của phương pháp điều khiển tựa từthông rotor FOC kết hợp với cấu trúc MTPA, Field Weakening; trình bàyphương pháp điều chế PWM tối ưu đồng bộ SOPWM cho cấu trúc điều khiểnFOC và thực...

Ngày tải lên: 24/06/2024, 15:21

... xích gạt vào máy đập búa Clinker vận chuyển băng lên silo phẩm sức chứa 30.000 Bột tả clinker thứ phẩm đưa silo phụ sức chứa silo 1000 khí dư từ hệ thống làm nguội clinker tách bụi hệ thống lọc ... thống lò nung bột liệu nung luyện zon nung tạo pha lỏng 1450 0C Clinker thu sau trình nung luyện rơi vào hệ thống làm nguội clinker nhờ quạt thổi hệ thống phun nước làm mát đảm bảo nhiệt độ làm ... từ Hệ thống van mở hay đóng nhờ cảm biến đo nhiệt độ hệ thống làm lạnh clinker đưa tín hiệu điều khiển Máy đập clinker kiểu đập búa Công suất : P = 110 KW Điện áp : U = 380 V Tốc độ : N = 990...

Ngày tải lên: 22/03/2017, 09:17

... #include //## link itsState class State; //## class HA_GNCS_ASV class HA_GNCS_ASV { //// Constructors and destructors //// public : 119 HA_GNCS_ASV(); ~HA_GNCS_ASV(); //## operation request() void ... HorizontalTransferring class HorizontalTransferring : public Attitude_Position_Control { //// Constructors and destructors //// public : //## operation HorizontalTransferring() HorizontalTransferring(); ... communications and positioning semiconductors and modules for the industrial, automotive and consumer markets Available: https://www.u-blox.com [65] UST (2016) US Navy Tests Autonomous Swarmboats Available:...

Ngày tải lên: 14/07/2017, 13:39

... endpoint Litmit bypass chọn chế độ bảo dưỡng Ấn để bỏ qua chế độ ngắt Rail brake up cuối Ấn để nhấc phanh ray trước Rain brake down Spare Gantry left Gantry right Hoist up Hoist down Main/aux hoist ... left Gantry right Gantry stop Rail brake up Công dụng VH Di chuyển cẩu sang trái Di chuyển cẩu sang phải Dừng di chuyển Ấn để nhấc phanh ray trước Rail brake down cấu chân đế di chuyển Ấn để hạ ... Hàng Cần KONE 4691 = Mđm = 103 = = 104,7 (rad/s) 103 = 620,75 (N/m) Sđm = 0,05 : độ chượt định mức ke = ki = p=2 Rr = 0,3(Ω) Tính momen tới hạn động : Mth = 2,2 Mdm = 2,2 620,75 = 1365,65 (N/m)...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

... Thường có tang cắt thành rãnh xoắn chiều để cuộn dây cáp lúc nâng hạ tải ,cuối dây cáp mắc palăng ke p để đảm bảo nâng hạ tải trọng theo phương thảng đứng Ngoài có thêm số cấu nâng hạ, vận chuyển ... wdm w Hình 2.3 Quan hệ MC=f(ω) khởi động động cơ cấu di chuyển - Trong hệ truyền động cho cấu cầu truc – cần trục, yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc xảy phải êm, đặc biệt cần trục – cần trục thiết ... động Tóm lại ta thấy hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle điện từ có nhiều nhược điểm sau: o Tốn ke m nhiều dây dẫn, thay phức tạp o Công suất tiêu thụ lớn o Cần công nhân sửa chữa có tay nghề...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 00:16

... XTAL1 XTAL2 10 RST/VPP VCC KEYPAD Y12.1 20 GND C12.2 C12.3 12 MHz 33p VCC 33p GND VCC J14 ROW1 ROW2 ROW3 ROW4 COL1 COL2 COL3 COL4 12 13 14 15 16 17 18 19 GND 8255_1 KEYPAD, LCD ADRRESS: PA_1:8000H ... nh− b¶ng sau: Chip CS (Chip Select) EEPROM - 28C64 A13 + Y0(U9) (*) RAM - 62256 Y1(U9) 8255(1) - Keypad, LCD Y0(U10) 8255(5) - LED ma trËn Y2(U10) 8255(2) - ADC, DAC Y3(U10) 8255(3) - Xung sè, ... A3 A4 VCC U10 16 A B C G1 G2A G2B VCC Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 GND 15 14 13 12 11 10 /CS_8255_LCD_KEY PAD /CS_8255_MATRIX_LED /CS_8255_ADC_DAC /CS_8255_PULSE_STEPPER GND GND VCC H×nh 2.3 – S¬ ®å...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:49

... Cấu trúc - Sequence structure • theo mặc định, chương trình chạy lệnh – Các cấu trúc chọn lựa - Selection structures • if, if/else, switch – Các cấu trúc lặp - Repetition structures • while, do/while, ... statements break; default: statements break; // taken if variable == value1 // necessary to exit switch // taken if variable == value2 or == value3 // taken if variable matches no other cases } © 2004 ... double for register static unsigned const else goto return struct void bool dynamic_cast mutable protected template typeid C++ only keywords asm delete inline private static_cast try wchar_t break...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:25