điều khiển quá trình đa biến
Chương 9: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
... hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển – biến được điều khiển và các phần tử cấu hình cơ bản. Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển ... lượng biến điều khiển có thể ít hơn số biến cần điều khiển Không phải biến cần điều khiển nào cũng có thể đo được một cách kinh tế, đủ chính xác và đủ nhanh cho mục đích điều khiển Một số biến ... bớt số biến vào-ra: Có thể loại bớt một số cặp biến vào-ra khiển tương ứng với số giá trị suy biến quá nhỏ. 3. Lựa chọn tập biến điều khiển/ biến được điều khiển: Trong tất cả các tập biến vào-ra...
- 38
- 657
- 1
Thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến
... khiển phản hồi thuần túyb) Điều khiển tỉ lệ và điều khiển phản hồi c) Điều khiển tầng và điều khiển phản hồi d) Điều khiển đa biến LC Chương 9 Thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình ... đích điều khiển, đặc biệt là nồng độ. Nhiễu dCác biến cần điều khiển y Các biến điều khiển u Các giá trị đặt r Quá trình Hình 9-4: Bài toán thiết kế điều khiển 9.3 Điều khiển đa biến/ tập ... chọn biến quá trình Trong nội dung chương 3 về xây dựng mô hình lý thuyết cho các quá trình, ta đã bàn về vấn đề nhận biết các biến quá trình, bao gồm các biến cần điều khiển, biến điều khiển...
- 23
- 1,322
- 10
Điều khiển quá trình - C1
... ngh Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện, quá trình ... xuất xi măng Điều khiển quá trình mẻ (batch process control):— ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ—vídụ quá trình trộn bê tông, quá trình phản ứng hóa chất, quá trình sản xuất ... thốngQUÁ TRÌNHKỸ THUẬTVật chấtNăng lượngThông tinVật chấtNăng lượngThông tinNhiễu Biến vào Biến ra Biến ₫iều khiển Biến cần ₫iều khiển Biến trạng thái Biến không cần ₫iều khiển Biến...
- 51
- 1,128
- 5
Điều khiển quá trình - C3
... tin về các biến quá trình để đưaratácđộng điềukhiển. Sách lược ₫iềukhiển— Điềukhiển ₫ơn biếnhay ₫abiến?—Phốihợpsử dụng các biếnvàonàovànhư thế nào ₫ể ₫iềukhiểnnhững biếnranào? Quá trình Nhiễu ... thiết kế:—Lựa chọn các biến ₫iều khiển, các biến ₫ược ₫iều khiển và các biến ₫o—Cặp ₫ôi các biến ₫iều khiển và các biến ₫ược ₫iều khiển —Áp dụng các sách lược ₫iều khiển cho hệ SISO Các ... ₫iềukhiển ₫ược một biếnquá trình thứ hai (có liên quan tớibiếnthứ nhất) Biến ₫ược ₫iềukhiểnthứ hai thể hiện rõ rệt ảnh hưởng của nhiễukhó ₫o ₫ược Có một quan hệ nhân quả giữabiến ₫iềukhiểnv biến ₫ược...
- 59
- 826
- 8
Điều khiển quá trình - C7
... hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển – biến được điều khiển và các phần tử cấu hình cơ bản. Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển ... thống Trong điều khiển quá trình, phép phân tích giá trị suy biến là một công cụ hữu hiệu phục vụ:– Lựa chọn các biến cần điều khiển, các biến được điều khiển vàcácbiếnđiềukhiển– Đánh giá ... lượng biến điều khiển có thể ít hơn số biến cần điều khiển Không phải biến cần điều khiển nào cũng có thể đo được một cách kinh tế, đủ chính xác và đủ nhanh cho mục đích điều khiển Một số biến...
- 38
- 624
- 6
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... niệm chung về điều khiển quá trình, các đặc điểm tính chất của hệ điều khiển quá trình. Bước đầu đã xây dựng được cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển quá trình bao gồm thiết bị điều khiển , thiết ... bản của điều khiển quá trình Khi xây dựng hệ thống điều khiển, nhiệm vụ cơ bản được đặt ra là phải nghiên cứu được tính chất của quá trình (đối tượng điều khiển) . Các thông tin về quá trình...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển quá trình Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kện của quá trình để làm xảy ra những thay ... muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình. Điều khiển quá trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình công nghệ nhằm đảm bảo chất lượng ... phƣơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC Là phương pháp điều khiển với mô hình động của quá trình được chương trình hoá vào cấu trúc điều khiển với chức năng dự báo tương lai quá trình dựa...
- 93
- 1,264
- 2
Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
... 2-4a), luật điều khiển được biểu diễn trên miền Laplace là: u = Kr + Kdd (2.4) Bộ điều khiển truyền thẳng Quá trình nhiễu quá trình biến cần điều khiển biến điều khiển biến chủ đạo ... là dựa theo số lượng biến vào và biến ra. Một quá trình chỉ có một biến ra được gọi là quá trình đơn biến còn nếu có nhiều biến ra thì gọi là quá trình đa biến . Một quá trình một vào - một ... biến logic (cho các trạng thái logic). Quá trình đóng bao, đóng chai, quá trình phục vụ, quá trình chế tạo , quá trình lắp ráp là các quá trình rời rạc tiêu biểu. Một quá trình mẻ là một quá...
- 109
- 1,298
- 12
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf
... bị điều khiển thứ hai. Thiết bị điều khiển thứ hai là một mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điều khiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điều khiển Feedfơrward là điều ... hình tự động của quá trình được chương trình hoá vào trong cấu trúc điều khiển. Chức năng của mô hình là để dự báo tương lai của quá trình dựa theo sự thay đổi của bộ điều khiển quá khứ và trạng ... hiệu điều khiển các thiết bị điều khiển động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điều khiển là tín hiệu tương tự một chiều từ thiết bị điều khiển robot, PLC, thiết bị điều khiển...
- 93
- 724
- 3
Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau quả an toàn
... "Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau an toàn". Nhằm tạo ra hệ thống tới tiêu phục vụ sản xuất rau an toàn. Trong quá trình thực hiện đề tài chúng ... trong hệ thống sản xuất rau sạch. 1.3. Vai trò của tự động hoá trong quá trình sản xuất Mặc dù các nguyên lý và máy móc điều khiển tự động xuất hiện trớc máy tính điện tử rất lâu nhng sự ra đời ... sẽ giúp cho quá trình sản xuất ít phải phụ thuộc vào điều kiện tự nhiên, nâng cao sản lợng, chất lợng sản phẩm. Thậm chí nhờ áp dụng khoa học kỹ thuật tiến bộ nh kỹ thuật đột biến gen đà cho...
- 108
- 1,307
- 3
Báo cáo điều khiển quá trình
... bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng.+ Điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chi có 1 biến điều khiển, nên không ... sách lược điều chỉnh :1./ Các sách lược có thể sử dụng:+ Điều khiển phản hồI+ ĐIều khiển tầng2./ Các sách lược không thể sử dụng:+ Điều khiển truyền thẳng+ Điều khiển tỉ lệ+ Điều khiển lựa ... thích:+ Điều khiển truyền thẳng không cho ta mức ổn định của bình mức+ Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống : duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển...
- 21
- 1,286
- 12
Điều khiển quá trình P4
... Process Measurement (PM)Thiết bịđo Quá trình Thiết bị điều khiển Thiết bịchấp hànhTín hiệu điều khiển (CO) Biến điều khiển (MV)Tín hiệu đo(PM) Biến được điều khiển (CV)Đại lượng đoGiá trị ... hành Biến điều khiển Tín hiệu điều khiển (Đầu ra của bộ điều khiển) Phần tử điều khiển 4â 2004, HONG MINH SNChng 4: c tớnh cỏc thnh phn c bn ca h thng â 2006 - HMSVớ dụ hệ thống ₫iều khiển ... đại lượng điều khiển theo tín hiệu điều khiển, vídụ van điều khiển, máy bơm, quạt gió, hệ thống băng tải Phần tử điều khiển (control element): Can thiệp trực tiếp tới đại lượng điều khiển, ...
- 81
- 1,359
- 17
Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau an toàn
... Tổng quan đề tài. - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình. - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất. Xây dựng mô hình thực nghiệm và lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản ... dựng giao diện và mạch điều khiển dựa trên phần mềm lập trình cho chip vi xử lý trên công nghệ PSoC. - ứng dụng phần mềm PSoC Design 4.2 để xây dựng chơng trình điều khiển hệ thống. 3. Nội ... nên chúng tôi tiến hành nghiên cứu, thiết kế điều khiển quá trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau sạch. 1.6. Kết luận chơng I Qua chơng I ta đà đa ra thực trạng nông nghiệp của nớc ta cũng...
- 108
- 978
- 3
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG
... dụng điều khiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC. Bộ điều khiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển quá trình ... thống điều khiển quá trình chứa đựng trong đó toàn bộ các giải pháp đo lường, điều khiển, vận hành và giám sát nhằm đảm bảo các yêu cầu của quá trình công nghệ. Trong thực tế thì điều khiển ... thường gặp khó khăn vì điều khiển quá trình có những đặc tính: Những đặc tính của điều khiển quá trình: Thường được thể hiện dưới bốn đặc tính sau: - Thời gian chết của quá trình ( Process dead...
- 93
- 524
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25