Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 88 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
88
Dung lượng
1,1 MB
Nội dung
Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 1 Mở đầu 1. Đặt vấn đề. Đất nớc ta đang vào thời kì công nghiệp hoá hiện đại, hoá đất nớc. Đảng và nhà nớc đã chủ động khuyến khích các doanh nghiệp ứng dụng các thành tựu của khoa học kỹ thuật vào quátrìnhsảnxuất nhằm đa đất nớc phát triển. Trong đó tự động hoá đóng một vai trò quan trọng trong nhiệm vụ chung của đất nớc. Trong nền kinh tế nớc ta sảnxuất nông nghiệp chiếm một phần lớn trong nền kinh tế đất nớc, mà sản phẩm sảnxuất ra có sức cạnh tranh thấp. Để nâng cao chất lợng sản phẩm, tăng sức cạnh tranh và giải quyết sản phẩm đầu ra cho nhân dân là việc hết sức quan trọng. Với xuất phát điểm cótrình độ khoa học kỹ thuật và nền kinh tế lạc hậu nên việc sảnxuất nông nghiệp của nớc ta chủ yếu là sảnxuất thủ công, năng suất không cao, chất lợng sản phẩm không đồng đều, không đáp ứng đợc với yêu cầu của thực tiễn trong nền kinh tế hiện nay. Từ những yêu cầu cấp thiết đó việc ứng dụng tự động hoá vào các dâychuyềnsảnxuất là một điều tất yếu nhằm giải phóng sức lao động và tăng năng suất, hiệu quả kinh tế. Tự động hoá sảnxuất đã đợc ứng dụng trong rất nhiều ngành công nghiệp và nông nghiệp. Trong ngành nông nghiệp nớc ta, tự động hoá quátrìnhsảnxuất đã đợc ứng dụng vào các quátrìnhsảnxuất nh bia, rợu, chè, dứa, nớc hoa quảđã thu đợc kết quả rất tốt nhằm thúc đẩy nền kinh tế nớc nhà. Đợc sự quan tâm đầu t của Đảng và Nhà nớc Công ty thực phẩm xuất khẩu Đồng Giao đã đa vào ứng dụng các dâychuyềnsảnxuất tự động , đặc biệt là dâychuyềnsảnxuất nớc dứacôđặc và thu đợc thành tích rất lớn. Từ việc ứng dụng các dâychuyềnsảnxuất vào thực tế các công ty cần có những kỹ s vận hành các dâychuyềnsảnxuất đó. Để có những con ngời có khả năng vận hành và làm chủ các dâychuyềnsản xuất. Chính vì vậy, việc nghiêncứu và ứng dụng tự động hoá vào trong các dâychuyềnsảnxuất đồng thời tạo ra các chuyêngia về lập trình cũng nh tự động hoá, sẽ góp phần tích cực vào công cuộc xây dựng đất nớc. Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 2 Nh vậy tự động hoá là sự lựa chọn của các ngành sảnxuất nhằm tạo ra sản phẩm có chất lợng, có khả năng cạnh tranh tốt. Đối với nớc ta nó là công cụ quan trọng nhằm phục vụ sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc. 2. Mục đích nghiên cứu. - Tìm hiểu về PLC. - Nghiêncứu về phần mềm S7 200. - Nghiêncứu về dâychuyền công nghệ sảnxuất nớc dứacô đặc. - ứng dụng phần mềm SIMATIC S7 200 để thành lập chơng trìnhđiềukhiểnmôhình tự động điềukhiểnquátrìnhgia nghiệt tại khâu tiệt trùng của dâychuyềnsảnxuất nớc dứacô đặc. 3. Nội dung của đề tài. Do hạn chế về thời gian và các điều kiện khách quan nên đề tài chỉ nghiêncứu các nội dung chính sau. - Tìm hiểu hoạt động sản xuất, kinh doanh của công ty thực phẩm suất khẩu Đồng Giao. - Tìm hiểu dâychuyềnsảnxuất nớc dứacô đặc. - Tìm hiểu về PLC. - Tìm hiểu kỹ thuật lập trình PLC S7 200. - Xây dựng sơ đồ thuật toán điềukhiển tự động quátrìnhgianhiệt của khâu tiệt trùng trong dâychuyềnsảnxuất nớc dứacô đặc. - Lập trìnhđiềukhiển bằng PLC, S7 200. - Thiếtkế lắp giáp mô hình. - Kết nối và chạy thử mô hình. 4. Phơng pháp nghiên cứu. Với mục đích và nội dung của đề tài để tiến hành làm đề tàidựa trên phơng pháp nghiêncứu sau: - Kế thừa kết quảnghiêncứu đã có của các phần mềm để lập trình. Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 3 - Kế thừa môhìnhdâychuyềnsảnxuất đã cósẵn trong thực tiễn cụ thể là dâychuyềnsảnxuất nớc dứacô đặc. - Sử dụng các cách lập trình khác nhau để tìm ra phơng pháp đơn giản nhất, hiệu quả nhất. - Viết chơng trìnhđiều khiển. -Dụng cụ thiết bị làm đề tài gồm có: +Máy tính cá nhân PC. + Bộ điềukhiển S7 200 với khối xử lý CPU224. Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 4 Chơng 1 . Tổng quan 1.1. Giới thiệu chung về PLC. - Kỹ thuật điềukhiển tự động đang phát triển mạnh và ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong các ngành kinh tế quốc dân. Tự động hoá ngày càng đóng vai trò quan trọng trong sản xuất. Dựa trên sự phát triển của tin học, cụ thể là sự phát triển của kỹ thuật máy tính mà kỹ thuật điềukhiển đã phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu quả kinh tế. Đã có rất nhiều kiểu điềukhiển ra đời nh điềukhiển bằng cơ cấu cam, điềukhiển bằng rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ và có khả năng phục vụ rộng rãi hơn cả là bộ điềukhiển PLC. - Bớc đầu phát triển PLC chỉ đơn thuần đợc thiếtkế để thay thế cho các hệ điềukhiển dùng Rơ le, công tắc tơ đơn thuần. Tuy nhiên trong quátrình phát triển PLC là thiết bị có khả năng lập trình mềm dẻo thay thế cho các mạch logic cứng, các PLC phát triển rất nhanh chóng cả phần cứng và phần mềm. Về phần cứng các bộ xử lý nhanh và có dung lợng lớn đã thay thế cho các bộ vi xử lý tốc độ thấp và dung lợng nhỏ. Các cổng vào ra đã đợc tăng lên cả số lẫn tơng tự. Với số lợng lớn các đầu vào/ra(số, tơng tự) giúp cho PLC giờ đây không chỉ thích hợp cho điềukhiển logic mà có thể sử dụng hiệu quả trong quátrìnhđiềukhiển liên tục, đặc biệt có thể thực hiện cả những chức năng điềukhiển phức tạp nh luật điềukhiển PI, PIDVề mặt cấu trúc PLC ngày nay đợc chế tạo theo module để có thể mở rộng theo yêu cầu. Về phần mềm, cú pháp lệnh của các PLC ngày nay phát triển phong phú không đơn giản là các lệnh logic mà còn cả các lệnh toán học, truyền thông, bộ đếm, bộ định thờiCác loại PLC nói chung thờng có nhiều loại ngôn ngữ lập trình nhằm phục vụ các đối tợng sử dụng khác nhau. Nhng ngày nay thông dụng nhất vẫn là ba cách lập trình là: STL ngôn ngữ liệt kê lệnh, LAD ngôn ngữ hình thang, FBD ngôn ngữ hình khối. Nh vậy, bộ PLC là thiết bị điềukhiển sử dụng bộ nhớ để lập trình và lu giữ cấu trúc lệnh thông qua các cổng vào ra để thực hiện các chức năng điều khiển. 1.1.1. Vai trò của bộ điềukhiển PLC. Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 5 Trong một hệ thống điềukhiển tự động,PLC có vai trò rất quan trọng là nơi giữ các thuật toán điềukhiển nơi thu nhận các tín hiệu từ các cảm biến và đa ra tín hiệu điều khiển. Cũng nh rất nhiều thiết bị điềukhiển khác nhau, nh các Rơ le đơn giản đế các thiết bị điềukhiển phúc tạp thì PLC đợc sử dụng rộng rãi và có vai trò nh sau: - PLC đợc xem nh trái tim trong một hệ thống điềukhiển tự động đơn lẻ với chơng trìnhđiềukhiển đợc chứa trong bộ nhớ của PLC, PLC sẽ xác định trạng thái của hệ thống qua các tín hiệu hồi tiếp từ thiết bị nhập. Sau đó da trên chơng trình logic để xác định tiến trình hoạt động, đồng thời đa ra những tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế các thiết bị xuất. - Trong hệ thống điềukhiển tự động,bộ điềukhiển PLC đợc coi nh bộ não có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điềukhiển với chơng trình nạp vào trong PLC. - PLC có thể đợc sử dụng cho những yêu cầu điềukhiển đơn giản và đợc lập đi lập lại theo chu kỳ, hoặc liên kết với máy tính chủ khác hoặc máy tính chủ thông qua hệ thống mạng truyền thông, để thực hiện các quátrình xử lý phức tạp. - Mức độ thông minh của một hệ thống điềukhiển phụ thuộc chủ yếu vào khả năng của PLC để đọc đợc các dữ liệu khác nhau từ các cảm biến cũng nh các thiết bị nhập bằng tay. - Liên kết, ghép nối và đóng mở mạch phù hợp với chơng trình. - Phân phát các lệnh điềukhiển đó đến địa chỉ thích hợp. - Một hệ thống điềukhiển sẽ không có ý nghĩa thực tế nếu không giao tiếp đợc với các thiết bị xuất, thiết bị chấp hành. Nh vạy, PLC có vai trò quan trọng rất lớn trong ngành điềukhiển tự động ngày nay đợc ứng dụng rộng rãi và ngày càng phát triển hoàn thiện hơn. Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 6 1.1.2.Ưu điểm của việc dùng PLC trong tự động hoá. Trớc đây việc điềukhiển thực hiện bằng các Rơle điện tử nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển, trong nhiều trờng hợp số lợng dây rất lớn lên rất bất tiện và thời gian làm việc của các Rơle có giới hạn. Sự ra đời của bộ PLC đã làm thay đổi hẳn hệ thống điềukhiển cũng nh các quan niệm thiếtkế về chúng, hệ điềukhiển dùng PLC có các u điểm nh sau: - Chuẩn bị vào hoạt động nhanh. Thiếtkế kiểu Môdule cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điềukhiển và các phụ kiện đã đợc lắp ghép PLC vào t thế sẵn sàng làm việc ngay. - Độ tin cậy cao và ngày càng tăng. Độ tin cậy của PLC ngày càng cao và tuổi thọ ngày càng tăng. Việc bảo dỡng định kỳ không phải thực hiện đối với PLC. - Dễ dàng thay đổi hoặc soạn thảo chơng trình. Việc lập trình đơn giản, chức năng điềukhiển thay đổi dễ dàng bằng thiết bị lập trình mà không cần thay đổi phần cứng nếu không có yêu cầu thêm bớt các thiết bị xuất nhập. - Sự đánh giá các yêu cầu là đơn giản. nếu biết đợc số đầu vào và đầu ra cần thiết, thì có thể đành giá kích cỡ yêu cầu của bộ nhớ là bao nhiêu. Từ đó có thể dễ dàng và nhanh chóng lựa chọn loại PLC, phù hợp với yêu cầu. - Xử lý t liệu tự động. Trong nhiều bộ PLC, việc xử lý t liệu đợc tiến hành tự động làm cho việc thiếtkế điện tử trỏ lên đơn giản. - Tiết kiệm không gian. Hệ thống điềukhiển xử dụng PLC đòi hỏi ít không gian hơn so với hệ điềukhiển Rơle tơng đơng, trong nhiều trờng hợp không gian đợc thu hẹp lại. - Khả năng tái tạo. Bộ PLC có thể sử dụng thuận lợi cho các máy đã làm việc ổn định mà càn có thể đáp ứng nhu cầu của các thiết bị mẫu đầu tiên mà ngời ta có thể thay đổi cải tiến trong quátrình vận hành. - Sự cải biến thuận tiện. Những dây truyền điềukhiển nếu chỉ muốn cải biến một bộ phận nhỏ trong chức năng điều khiển, có thể đợc cải tạo một cách đơn giản băng cách sao chép,cải biến hoặc thêm vào những phần mới so với kỹ thuật điều Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 7 khiển bằng Rơle ở dâycó thể giảm thời gian lắp ráp, do có thể lập trình các chức năng điềukhiển trớc hoặc trong khi lắp ráp bảng điều khiển. - Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC lắp đặt đơn giản hơn hệ dùng Rơle và giảm: + 80% số lợng dây nối + Công suất tiêu thụ điện năng của PLC là rất thấp có chức năng chuẩn đoán do đó giúp cho công tác sửa chữa đợc nhanh chóng và dễ dàng. + Số lợng Rơle và Timer ít hơn nhiều so với hệ điềukhiểncổ điển, số lợng tiếp điểm trong chơng trình sử dụng không hạn chế. + Thời gian hoàn thành một chơng trìnhđiềukhiển rất nhanh (vài ms) dẫn đến nâng cao năng suất sản xuất. + Có thể làm việc trong nhiều môi trờng khác nhau. + Có thể tính toán giá trị kinh tế của hệ thống điềukhiển tự động trớc khi lắp đặt. + Đợc ứng đụng điềukhiển trong phạm vi rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. 1.1.3 Giá trị kinh tế của PLC. Ngày nay trong thời đại kinh tế việc đầu t một dây truyền sảnxuất ngoài yếu tố kỹ thuật chúng ta cũng phải xét đến kinh tế ( chi phí đầu t ) của phơng án. Sự ra đời của PLC có một giá trị kinh tế to lớn và đó là u điểm rõ rệt so với điềukhiển bằng Rơle, thực tế việc sử dụng hệ PLC thấp hơn nhiều so với hệ điềukhiển băng Rơle. Mặt hạn chế của PLC đòi hỏi có một đội ngũ nhân viên, có một trình độ kỹ thuật cao, có kinh nghiệm, hiểu biết về PLC để thiếtkế lập trình và điều khiển. Tuy nhiên với u điểm hơn hẳn so với hệ điềukhiển bằng Rơle thì hệ điềukhiển bằng PLC đợc sử dụng rộng rãi và ngày càng phát triển. Dới đây là những u và khuyết điểm của hệ điềukhiển băng PLC và điềukhiển bằng rơle cả về kinh tế lẫn kỹ thuật: Điềukhiển bằng Rơle Điềukhiển băng PLC Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 8 Ưu điểm: - Lắm biết đợc và tin cậy trong thời gian dài. - Lắm biết đợc mức độ tin cậy. - Nhiều bộ phân đã tiêu chuẩn hoá. -Rất ít nhạy cảm với nhiễu. - Kinh tế với hệ thống nhỏ. Nhợc điểm: - Thời gian lắp đặt lâu - Thay đổi khó khăn. - Khó theo dõi và kiểm tra các hệ thống lớn, phức tạp. - Có h hao trong sử dụng, do đó cần bảo quản thờng xuyên. - Kích thớc lớn. Tốn nhiều dây dẫn. - Công suất tiêu thụ lớn. - Công nhân sửa chữa tay nghề cao. Ưu điểm: - Độ tin cậy cao nhờ sử dụng các phần tử tiếp xúc. - Thay đổi dễ dàng qua công nghệ phích cắm. - Kích thớc nhỏ, lắp đặt đơn giản. - Thay đổi nhanh quy trìnhđiềukhiển mà không cần thay đổi phần cứng. - Có thể nối mạng với máy tính Nhợc điểm: -Giá thành tạo dựng cao bộ thiết bị lập trình thờng giá đắt Những u điểm trên của bộ điềukhiển bằng PLC giúp nó đứng vững và ngày càng phát triển trong các ngành sản xuất. Đặc biệt nó đợc ứng dụng trong nhiều ngành sảnxuất và đã thay thế toàn bộ hệ điềukhiển băng Rơle trong các đây truyền sảnxuất hiện đại. Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 9 1.1.4 Cơ sở và khả năng phát triển của PLC PLC phát triển trên cơ sở công nghệ máy tính và dựa trên sự kế thừa các hệ điềukhiểncổ điển bằng Rơle, trục cam Sơ đồ thể hiện cơ sở phát triển của PLC. Các phần tử đầu vào Bộ điềukhiển Phần tử chấp hành Từ sự khắc phục các nhợc điểm trớc của các hệ thống điềukhiển trớc cùng sự phát triển của khoa học công nghệ tích hợp PLC hiện nay có dung lợng rất lớn và có tốc đọ xử lý nhanh. Làm cho PLC trơ thành phần tử tự động hoá thông dụng đáp ứng tất cả các yêu cầu công nghệ. Sự phát triển của khoa học kỹ thuật và sự cạnh tranh của các hãng sảnxuất làm cho giá thành của PLC ngày càng hạ, làm cho việc đầu t ban đầu đợc thấp, đem lại hiệu quả kinh tế. Do vậy PLC có khả năng phát triển rộng rãi và ứng dụng trong nhiều ngành sảnxuất công nghiệp cũng nh nông nghiệp. 1.1.5 ứng dụng của hệ thống điềukhiển PLC Do PLC có rất nhiều u điểm, hiên nay PLC đợc ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau nh: Rơle Công tắc tơ Rơle thời gian Bộ đếm. Động cơ, công tắc tơ Van thuỷ lực, khí nén bộ hiển thị PLC ộng cơ, công tắc tơ Van thuỷ lực, khí nén bộ hiển thị Nút ấn. Công tắc Công tắc hành trình cảm biến quang điện Nút ấn. Công tắc Công tắc hành trình cảm biến quang điện Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 10 - Hệ thống vận chuyển. - Dây truyền đóng gói. - Điềukhiển bơm. - Công nghệ sảnxuất giấy. - Dây truyền sảnxuất thuỷ tinh. - Công nghệ chế biến thực phẩm. - Các dây truyền lắp ráp. - Kiểm tra quátrìnhsản xuất. Ngoài những ứng dụng trên PLC còn dợc ứng dụng trong rất nhiều các lĩnh vực khác nhau, đặc biệt trong ngành nông nghiệp thì " Công ty thực phẩm xuất khẩu Đồng Giao" Sử dụng PLC điềukhiển các dây truyền sản xuất, điển hình là dây truyền sảnxuất nớc dứacô đặc. Do điều kiện có hạn lên không thể nêu hết các ứng dụng của PLC đợc và ngày nay nó đợc ứng dụng rất nhiều tạo điều kiện tăng năng suất, giải phóng sức lao động cho công nhân và nâng cao chất lợng sản phẩm. 1.2 Cơ sở kỹ thuật số Khi lập trình cho PLC ngời lập trìnhcó thể sử dụng nhiều phơng thức viết chơng trình. Tuy nhiên PLC là phần tử điềukhiển logic do đó ngời lập trình cần hiểu các kiến thức cơ sở về kỹ thuật số. 1.2.1 Các hệ đếm Chúng ta thờng sử dụng rất nhiều hệ đếm, thông thờng quen dùng nhất vấn là hệ thập phân. Tuy nhiên trong lập trình PLC ngoài hệ thập phân còn có rất nhiều các hệ đếm khác nh: - Hệ nhị phân: Hệ đếm cơ số 2, sử dụng hai con số 0 và 1 để biểu diễn các giá trị. Ví dụ: số 9 biểu diễn là: 1001 - Hệ bát phân: Đây là hệ đếm cơ số 8, sử dụng tám con số 0,1,2,3,4,5,6,7 để biểu diễn các giá trị. [...]... thời gian, bộ đếm các hàm toán học) để thực hiện chức năng điềukhiển Chơng trìnhđiềukhiển Tín hiệu vào PLC Tín hiệu điềukhiển Tín hiệu đa vào PLC đợc lấy từ các thiết bị nh các cảm biến (Sensor), công tắc Tín hiệu đầu ra PLC có thể đợc sử dụng để điềukhiển một đối tợng (động cơ, van) hoặc la cả một quátrìnhđiềukhiển Thời kỳ đầu PLC đợc thiếtkế để thay thế cho các hệ điềukhiển dùng Rơ le, công... Sửa chữa chơng trình Yes Nạp chơng trình vào EPROM Chạy mô phỏng và tìm lỗi Tạo tài liệu chơng trình Chạy tốt No Yes Kết thúc Hình 1.6: Thiết kếmôhình điều khiển trên PLC Lớp tự động hoá 46 17 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng 1.4 Những vấn đề chung về PLC 1.4.1 PLC PLC ( Programable Logic Cotrol ) là mộthiết bị điềukhiển sử dụng một bộ nhớ có thể lập trình, bộ nhớ này... vững công nghệ sảnxuất để chọn thiết bị thích hợp là có thể lập trình đợc Nh vậy PLC có thể coi nh một máy tính và cóđặc điểm nh sau: - Đợc thiếtké với cấu trúc đơn giản, có thể làm việc trong môi trờng công nghiệp, nông nghiệp ( Chịu đợc tiếng ồn, nhiệt độ, độ ẩm cao và độ dung động) - Các tín hiệu vào ra đợc cách ly về điện với bộ điềukhiểncósẵn giao diện cho các thiết bị vào ra - Lập trình. .. hiểu, quy trìnhđiềukhiểncó thể mô tả theo lu đồ Lớp tự động hoá 46 16 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Xác định yêu cầu của hệ thống Kết nối các thiết bị I/O vào PLC Vẽ lu đồ điềukhiển Kiểm tra tất cả các dây nối Liên kết các đầu vào / ra tơng ứng với các đầu I/O của PLC Chạy thử chơng trình Soạn thảo chơng trình Kiểm tra Nạp chơng trình vào PLC No Chơng trình đúng... cần thêm các thiết bị phụ trợ 1.3.2.Viết phơng trìnhđiềukhiển Các PLC hiện có trên thị trờng hầu hết đang sử dụng 3 cách viết thông thờng đó là LAD, STL và FBD Tuỳ theo yêu cầu của công nghệ mà ta viết chơng trìnhđiềukhiển cho phù hợp 1.3.3.Nạp chơng trình vào bộ nhớ Cấp nguồn cho PLC, cài đặt cấu hình khối giao tiếp vào ra nếu cần Sau đó nạp chơng trình soạn thảo từ các thiết bị lập trình vào bộ... các dây chuyềnsảnxuất không phức tạp và cóđầy đủ các bộ phận cơ bản của PLC là bộ nguồn, bộ xử lý, bộ nhớ Các PLC này là các plc Logo giá thành rẻ tạo thuận tiện cho việc điềukhiển các dâychuyền ít phức tạp Để tăng tính mềm dẻo trong ứng dụng thực tế mà ở đó phần lớn các đối tợng điềukhiểncó số tín hiệu đầu vào/ra cũng nh chủng loại tín hiệu vào/ra khác nhau mà các bộ điềukhiển PLC đợc thiết kế. .. làm việc có tính tuần tự Tại mỗi thời điểm chỉ có một bớc đợc thực hiện với kiểu lập trình này ngời lập trình phải sử dụng phơng pháp lập trìnhcó cấu trúc Chơng 2: Nghiên cứuđiềukhiển và lập trình bằng PLC S7 200 2.1 Khái niệm chung về Simatic S7 200 2.1.1 Giới thiệu chung PLC , viết tắt của Programmable Logic Control là thiết bị điềukhiển logic lập trình đợc, hay khả trình, cho phép thực hiện... chơng trình mà ta soạn thảo và điềukhiển + Kết nối PLC Để tìm hiểu và ứng dụng PLC trong các dây chuyềnsảnxuất ta cần biết cách ghép nối PLC với các thiết bị ngoại vi nh cảm biến hay các cơ cấu chấp hành Lớp tự động hoá 46 30 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Việc kết nối nguồn cung cấp cho CPU và nối các đầu vào ra cho CPU đợc thể hiện trên hình sau: Hình 2.3: Sơ đồ kết... module và kiểu hộp đơn thì các chơng trình ứng dụng trong sảnxuất đợc nạp vào bộ nhớ của PLC nhờ các thiết bị lập trình Nh vậy việc sử dụng hai loại PLC trên đợc áp dụng vào các bài toán điềukhiển khác nhau nhng các chơng trình chỉ đợc nạp vào bộ nhớ của PLC khi đã hoàn chỉnh trên thiết bị lập trình 1.4.4 Cấu trúc bên trong của PLC Một PLC điển hìnhcó cấu tạo nh hình vẽ: Lớp tự động hoá 46 20 Khoa... sẽ đợc truy cập - Bus điềukhiển đợc CPU sử dụng để chuyểntải các thông tin điểukhiển Ví dụ, CPU sử dụng để chuyển các tín hiệu điềukhiển báo cho các thiết bị nhớ nhận dữ liệu từ các thiết bị nhập hoặc điềukhiển lấy các dữ liệu từ bộ nhớ, và tải các xung nhịp để đồng bộ hoá quátrình hoạt động của các khối với CPU - Bus vào/ra đợc dùng để truyền thông giữa các cổng vào/ra và thiết bị vào/ra 3 bộ . trình điều khiển mô hình tự động điều khiển quá trình gia nghiệt tại khâu tiệt trùng của dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc. 3. Nội dung của đề tài. Do hạn chế về thời gian và các điều. kỹ thuật lập trình PLC S7 200. - Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc. - Lập trình điều khiển bằng PLC,. đặc biệt trong ngành nông nghiệp thì " Công ty thực phẩm xuất khẩu Đồng Giao" Sử dụng PLC điều khiển các dây truyền sản xuất, điển hình là dây truyền sản xuất nớc dứa cô đặc. Do điều