NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN bám QUỸ đạo của PHƯƠNG TIỆN CHUYỂN ĐỘNG NGẦM

B GIO DC V O TO B GIAO THễNG VN TI TRNG I HC HNG HI VIT NAM NCS V VN QUANG TấN TI LUN N: NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN BM QU O CA PHNG TIN CHUYN NG NGM CNG D TUYN NGHIấN CU SINH Hi Phũng - 2016 B GIAO THễNG VN TI B GIO DC V O TO TRNG I HC HNG HI VIT NAM NCS V VN QUANG NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN BM QU O CA PHNG TIN CHUYN NG NGM CNG D TUYN NGHIấN CU SINH Ngnh: K thut iu khin v t ng húa; Mó s: 62520216 Chuyờn ngnh: T ng húa; Ngi hng dn khoa hc: TS.inh AnhTun PGS.TS Phm Ngc Tip Hi Phũng - 2016 LI GII THIU Trong thi i cụng nghip hoỏ, hin i hoỏ ngy nay, cỏc h thng t ng hoỏ phỏt trin mnh m c v b rng v chiu sõu Cỏc h thng t ng hoỏ ng dng thc t sn xut rt a dng v phong phỳ vi nhiu mc khỏc Trong ú cỏc h thng truyn ng khớ nộn c s dng nhiu lnh vc cụng ngh v k thut vỡ nú cỏc u im nh n gin kt cu, s dng v c iu khin, tin cy lm vic cao cú an ton cao i vi cỏc mụi trng lm vic chỏy n v cú th lm vic cỏc mụi trng khc nhit (phúng x, hoỏ cht ) Tuy nhiờn h thng iu khin khớ nộn cú cỏc nhc im nh tỏc ng nhanh thp, kớch thc h thng ln, gõy ting n Mt gii phỏp hn ch cỏc nhc im ú m hin thng s dng l kt hp cỏc thit b khớ nộn vi cỏc thit b in v s dng b iu khin bng chng trỡnh ( PLC ) iu khin s hot ng ca h thng Vi ti nghiờn cu khoa hc l " Nghiờn cu, xõy dng mt s mụ hỡnh mu s dng PLC cho h thng iu khin khớ nộn phũng thc hnh " ti c thc vi mc ớch tỡm hiu thờm v cỏc thit b in khớ nộn v phng phỏp iu khin Tuy nhiờn thi gian cú hn nờn ti khụng trỏnh nhng thiu sút nht nh Tụi mong nhn c ý kin úng gúp ca cỏc thy cụ ti nghiờn cu khoa hc c hon thin hn Xin chõn thnh cm n Chơng I tổng quan kỹ thuật điều khiển khí nén 1.1 Khỏi nim chung H thng iu khin cỏc h thng truyn ng khớ nộn phi m bo vic úng m cỏc van phõn phi tng ng vi cỏc iu kin lm vic cho Cỏc phng phỏp cho iu kin lm vic ca mỏy t ng v phng phỏp hin thc chỳng rt a dng Khi thit k cỏc mỏy t ng vi cỏc khõu cng, iu kin lm vic thng c cho di dng cỏc chu trỡnh (biu ) lm vic ú l mt dng th quy c biu din s ph thuc vo thi gian dch chuyn ca cỏc c cu chp hnh Cỏc h truyn ng - t ng khớ nộn lm vic theo chu trỡnh c chia theo kiu iu khin thnh ba nhúm : iu khin theo v trớ : iu khin theo thi gian : iu khin theo ỏp sut Trong nhúm cỏc v trớ tn cựng ca cỏc c cu chp hnh c kim tra bng cỏc cm bin v trớ a0 , a1 a0 a1 h X X Hỡnh 1.1 H truyn ng - t ng khớ nộn T cỏc cm bin v trớ a0 v a1 cỏc tớn hiu v v trớ ca cỏc c cu chp hnh c bỏo ti h iu khin.Trờn c s ú , to lp cỏc lnh iu khin X v X.Trong cỏc h iu khin khớ nộn cỏc cm bin v trớ thng l cỏc van hnh trỡnh 3/2 thng ngt ( v trớ u ca ca van nối vi ng x ) hoc thng m ( v trớ u ca ca van ni vi ỏp sut ngun).H iu khin cú th cũn bao gm cỏc cụng tc khớ nộn, cụng tc ng h , cỏc thit b gi chm, cỏc phn t logic S cỏc c cu chp hnh c iu khin h thng cú th l 1,2,3 hoc hn na iu khin cỏc h cú s c cu chp hnh ln cú th s dng cỏc thit b iu khin dng bc hoc s H iu khin theo thi gian cú th thc hin nh cỏc c cu cam h0 hinh Thi gian thc hin mt chu trỡnh v ng phõn cỏc chu k riờng bit ca nú õy c xỏc nh bi profin ca cam (1) v tc quay ca nú ().Thi gian ca tng bc hoc c chu trỡnh lm vic cú th iu khin bng cỏc rle thi gian H iu khin theo ỏp sut cú th coi nh cỏc bin th ca h diu khin theo v trớ.Chỳng c s dng cỏc trng hp cn pittụng chuyn dch nhng khong khỏc ph thuc vo kớch thc ca chi tit c gia cụng hoc khú khn vic lp t cỏc cụng tc cui hnh trỡnh vi cn pittụng di iu khin cỏc van phõn phi tng trng hp ny cn s dng cỏc van ni liờn tc (hỡnh 3) Hỡnh Nguyờn lý lm vic ca nú nh sau : Van lm vic cui hnh trỡnh ca pittụng hiu ỏp sut cỏc khoang xi lanh1 Khi nú lm vic cú xung ỏp sut ti van , chuyn nú v v trớ ban u v v trớ u c kim tra bng cụng tc hnh trỡnh pittụng dch chuyn v phớa trc ta ng Nhc im ca cỏch iu khin theo thi gian v cỏch iu khin theo ỏp sut l thay i ti t ngt hoc cỏc thụng s khớ thay i chuyn ng ca c cu chp hnh c th xy trc.Bi vy cỏc h iu khin theo v trớ ú chuyn ng ca c cu chp hnh ch cú th bt u theo mt trỡnh t v trớ xỏc nh ca tt c cỏc c cu chp hnh cũn li l ph bin nht cỏc h truyn ng -t ng khớ nộn Trong cỏc h khớ nộn phc ca cỏc mỏy cụng ngh a tớn hiu ti i v trớ cỏc van phõn phi , ngoi v trớ ca c cu chp hnh , cn tớnh n mt lot cỏc thụng tin v i tng c gia cụng , dng c, cỏc v an ton lao ng.Ngoi h iu khin cn tớnh n kh nng phi thay i trỡnh t chuyn ng ca cỏc c cu chp hnh , s can thip ca ngi iu khin ti tng cụng on bt k ca chu trỡnh lm vic v cỏc yu t khỏc Đ2 Gii thiu v cỏc h iu khin logic a s cỏc h thng t ng s dng thc t-trong ú k c h truyn ng t ng khớ nộn , thuc nhúm cỏc h thng iu khin ngt quóng.H iu khin ca cỏc h thng ny c xõy dng da trờn cỏc c s lý thuyt iu khin logic(hay rle) X1 X2 Thiết bị điều khiển rơ le Xm Z1 Z2 X1 X2 Zn Xm a Hệ điều khiển lôgic Zn b X1 X2 XM y1 y2 Z1 Z2 Hệ điều khiển lôgic ys Zn u1 u2 uq Mạch nhớ lôgic c Hình 4: Sơ đồ khối hệ điều khiển lôgic a Sơ đồ tổng quát Z1 Z2 b Sơ đồ hệ điều khiển đơn bớc c Sơ đồ hệ điều khiển đa bớc Trờn hỡnh 4a l s tng quỏt ca h iu khin logic.Cỏc tớn hiu u vo : X1 , X2 , .Xm v cỏc tớn hiu u Z1 , Z2,Zn u l cỏc tớn hiu nh phõn ( cú hai giỏ tr v ) cỏc phộp tớnh thc hin trờn cỏc tớn hiu ny u da trờn cỏc quy tc v tớnh cht ca i s logic.Giỏ tr u vo v giỏ tr u ca thit b iu khin logic l t hp tng ng ca tt c cỏc tớn hiu vo {Xm} v tớn hiu {Zn} ti cựng mt thi im xột Nh vy ti mt thi im bt k thit b iu khin logic luụn luụn c c trng bi nhng giỏ tr xỏc nh cỏc tớn hiu vo v tớn hiu ra.Nu nh ta kho sỏt lm vic ca h iu khin ti mt dóy cỏc thi im ta s nhn thy tng ng vi mt dóy cỏc tớn hiu u vo {Xm} s cú mt dóy cỏc tớn hiu u {Zn} xỏc nh.Mi quan h gia {Zn} v {Xm} c th hin bng li hoc bng cỏc cụng thc quy c c gi l cỏc iu kin lm vic ca cỏc h iu khin logic ( hay rle) H iu khin logic c gi l n bc ( quan h {Zn}-{Xm} l quan h n tr ) v a bc (nu quan h {Zn} v {Xm} l a tr -tc ng vi mt giỏ tr {Xm} cú thờ cú nhiu giỏ tr ca {Zn} S ca cỏc h iu khin n bc v a bc tng ng c trỡnh by trờn hỡnh 4b v 4c.Nh trờn hỡnh v ta thy h iu khiờn a bc ngoi logic cú nh h n bc cũn cú iu khin nh (Ys) ti cựng mt thi im s xỏc nh trng thỏi bờn ca thit b iu khin.Cng ti thi im xột t hp ton b cỏc tớn hiu u vo {Xm} v trng thỏi ca thit b iu khin logic (Ys) s l trng thỏi y ca h thng iu khin.Nh vy ti tng thi im luụn cú mi quan h n tr gia cỏc tớn hiu u {Zn} v trng thỏi y ca h thng iu khin : {Xm} ; {Zn} õy ta thy h n bc ch l mt trng hp riờng ca h a bc.Khi (Ys) khụng hin din h thng iu khin Đ3 Mụ t hot ng ca h truyn ng khớ nộn bng biu trng thỏi lm vic H truyn dn ca mỏy v dõy truyn t ng l mt hp ca cỏc h dn ng c s m tng h ú tng ng vi mt b phn cụng tỏc xỏc nh H dn ng c s c trng bi cỏc tớn hiu u vo ( nhn t h iu khin ti ) v cỏc tớn hiu u xỏc nh v trớ cỏc b phn cụng tỏc Cỏc tớn hiu u vo v u ch cú th nhn mt hai tớn hiu quy c l v (0 ỏp sut khớ quyn Pa );( ỏp sut ngun Pn) Mt h c s nh vy bao gm : - c cu chp hnh khớ nộn - van phõn phụi khớ nộn - Cỏc phn t iu khin Cỏc mỏy v dõy chuyn t ng thng cho phộp thc hin cỏc ch hot ng nh sau : - Ch t ng - Ch bỏn t ng - Ch hiu chnh Trong ch t ng sau khi ng chu trỡnh lm vic ca mỏy (c nh sn ) s c thc hin mt cỏch tun t , nhc li liờn tc.Mỏy ch dng li cú tớn hiu bỏo dng mụ t hot ng ca tng h truyn ng khớ nộn c s v ton b h dn ng núi chung ngi ta s dng mt dng th quy c c gi l biu trng thỏi lm vic Biu trng thỏi lm vic cho phộp mụ t trỡnh t thay i trng thỏi v chuyn ng ca cỏc c cu chp hnh sut c thi gian chu trỡnh lm vic ca nú thun tin cho vic mụ t ny chu trỡnh lm vic ca h dn ng khớ nộn c chia thnh nhiu khong c gi l cỏc bc ú din s thay i trng thỏi h thng hoc chuyn ng ca cỏc c cu chp hnh khớ nộn.Chuyn ng ca cỏc c cu chp hnh khớ nộn trờn biu c th hin bng cỏc ng nghiờng, vớ trớ ng yờu (khụng chuyn ng) bng cỏc ng bng (nm ngang) Trng thỏi tớn hiu iu khin ca cỏc phn t iu khin ( cm bin v trớ , phn t phn hi ) c th hin tng bc bng hai mc : : cú tớn hiu : khụng cú tớn hiu tng ng vi cỏc ng bng trờn v ng bng di.Trờn biu cũn th hin trng thỏi tng bc ca tng tớn hiu iu khin cỏc van phõn phi , tr s hm trng thỏi v hm cu trỳc ca h thng Nh vy mi mt bc biu trng thỏi lm vic ca h truyn ng khớ nộn c c trng bi nhng giỏ tr xỏc nh ca cỏc tớn hiu u vo ca tng h truyn ng c s.S thay i ( giỏ tr ) ca cỏc tớn hiu ny ng ngha vi s chuyn trng thỏi ca h truyn ng khớ nộn sang bc tip theo.Ranh gii gia cỏc bc trờn biu trng thỏi lm vic c ỏnh du bng cỏc ng thng ng phõn cỏch cỏc bc vi c gi l cỏc biờn ca cỏc bc.Vy biờn ca cỏc bc chớnh l thi im m ti ú din s thay i trng thỏi ca h dn ng khớ nộn, vớ d : bt u chuyn ng ca c cu chp hnh , chuyn tc ca chỳng sang tc khỏc , bt u quỏ trỡnh hóm Nu nh õy cú nhiu h truyn ng c s ng thi cựng lm vic thỡ ta quy c coi bt u chuyn ng ca cỏc c cu chp hnh ca chỳng l ng b thun li hn cho vic xột hot ng ca ton b h thng Mt c im c bn ca biu trng thỏi lm vic ca h thng truyn ng khớ nộn l s thc hin tun t cỏc bc ca mt c cu chp hnh khớ nộn bt k h truyn ng : chỳng ch cú th bt u cỏc chuyn dch cú th cú ca ton b h truyn ng ó kt thỳc ti bc trc ú iu ny cỏc h truyn ng khớ nộn c kim soỏt bi cỏc phn t iu khin kiu cụng tc hnh trỡnh.Nu nh iu ny khụng c kim soỏt h thng nht thit phi cú thờm cỏc iu kin ph m bo chc chn rng cỏc dch chuyn ú ó kt thỳc Bc 4: Np chng trỡnh vo b nh Chỳng ta cú th cung cp ngun cho b iu khin cú lp trỡnh thụng qua cng I/O Sau ú np chng trỡnh vo b nh thụng qua mỏy tớnh cú cha phn mm lp trỡnh hỡnh thang Sau np xong, kim tra li bng hm chun oỏn Nu c mụ phng ton b hot ng ca h thng chc chn rng chng trỡnh ó hot ng tt Bc 5: Chy chng trỡnh Trc nhn nỳt Start, phi chc chn rng cỏc dõy dn ni cỏc ngừ vo, n cỏc thit b nhp, xut ó c ni ỳng theo ch nh Lỳc ú PLC mi bt u hot ng thc s Trong chy chng trỡnh, nu b li thỡ mỏy tớnh s bỏo li , ta phi sa li Sau õy l lu phng phỏp thit k h iu khin Xỏc nh yờu cu ca h thng iu khin V lu chung ca h thng iu khin Lit kờ tt c cỏc ngừ ra, ngừ vo ni tng i n cỏc cng I/O ca PLC Chuyn lu sang s hỡnh thang Np lp trỡnh s hỡnh thang thit k cho PLC Kt ni ton b thit b vo, vi PLC Kim tra tt c cỏc tip im vo, 1 Mụ phng chng trỡnh v sa li phn mm Hiu chnh chng trỡnh cho phự hp Chng trỡnh OK Chy th chng trỡnh Hiu ớnh li phn mm Chng trỡnh OK Np chng trỡnh vo EPROM Lp h s h thng cho tt c cỏc bn v END Bài thí nghiệm1 Thiết kế mô hình lập trình điều khiển máy khoan lỗ tự động Mô hình: Trong đó: Các cấu chấp hành: - Xi lanh A dùng để đẩy sản phẩm tới lỗ khoan - Xi lanh B dùng để kẹp sản phẩm đẩy - Xi lanh C dùng để kẹp chặt sản phẩm khoan lỗ - Xi lanh D dùng để dịch chuyển khoan Khoan đợc động ĐC quay liên tục Các công tắc hành trình: - Tiếp điểm S đóng mạch phôi - Tiếp điểm a1 đóng mạch xi lanh A lùi hết - Tiếp điểm a2 đóng mạch xi lanh A đẩy hết hành trình - Tiếp điểm b đóng mạch xi lanh B đẩy hết hành trình - Tiếp điểm c đóng mạch xi lanh C đẩy hết hành trình Mô tả công nghệ Máy khoan lỗ tự động hoạt động theo công nghệ sau: Đầu tiên có phôi vật liệu đavào cảm biến S tác động, xilanh B lao vào kẹp vật liệu vật liệu kẹp cảm biến b tác động Tiếp xilanh B vật liệu chuyển động sang phải, sang phải cảm biến vị trí a tác động Tiếp xilanh C lao vào kẹp vật liệu Khi kẹp xong, cảm biến C tác động Tiếp xilanh D di chuyển xuống đa mũi khoan khoan vật Khi khoan xong xilanh D dichuỷên lên để rút mũi khoan khỏi vật liệu Sau xilanh C lùi để nhả vật liệu Tiếp xilanh B lùi để nhả vật liệu Sau dó xilanh A lùi bên trái Khi lùi bên trái công tắc hành trình a1 tác động Tiếp xilanh B lại lao vào kẹp hành trình lại lặp lại để khoan lỗ Khi không phôi vật liệu cảm biến S ngừng tác động hệ thống dừng hoạt động Nh công nghệ cảm biến a1, a2 đảm bảo cho máy khoan, khoan vật liệu lỗ cách cách xác, cảm biến b, c đảm bảo trình kẹp, nhả vật liệu cách chắn hệ thống dừng hoạt động để tiết kiệm lợng vật liệu Grafcet công nghệ m Trạng thái ban đầu Có vật liệu khoan (S ON) Xi lanh B chuẩn bị kẹp vật (+B ON) Xi lanh B bắt đầu kẹp vật (b bắt đầu ON) Xi lanh A đẩy vật (+A ON) Xi lanh A đẩy xong (a2 bắt đầu ON) Xi lanh C chuẩn bị kẹp vật (+ C bắt đầu ON) Xi lanh C bắt đầu kẹp vật (c bắt đầu ON) Xi lanh D đưa mũi khoan khoan vật (+D ON) Xi lanh D đưa mũi khoan khoan vật (+D ON giây) Xi lanh D rút mũi khoan khỏi vật (-D ON) Xi lanh D rút mũi khoan khỏi vật (trễ giây) Xi lanh C bắt đầu nhả vật (-C ON) Xi lanh C nhả vật xong (-C bắt đầu Off) Xi lanh B bắt đầu nhả vật (-B ON) Xi lanh B nhả vật xong (-B bắt đầu Xi lanh A bắt đầu lùi (-A Xi lanh A lùi (a1 bắt đầu ON) ON) OFF) Đồ thị thời gian công nghệ S t +A t -A t +B t -B t +C t -C t +D t -D t a1 t a2 t b t c t Chọn thiết bị điều khiển phân công vào Để điểu khiển hoạt động xilanh khí A,B, C, D hệ thống ta chọn van điện khí nén nh sau: - Đối với xilanh khí A, B, C ta dùng van điện khí nén 5/2 có hai cuộn dây điều khiển ( ta dùng van điện phục hồi trạng thái ) với xilanh A, B C ta cần có tín hiệu đầu PLC để điều khiển - Đối với xi lanh D ta dùng van điện khí nén 5/2 có cuộn dây điều khiển (van tự phục hồi trạng thái ) Bình thờng ,cuộn dâu điều khiển không đựơc cấp điện van trạng thái đóng nguồn cho xi lanh D thực -D ( giữ khoan bên trên) cuộn dây đợc cấp điện van chuyển trạng thái đóng nguồn cho xi lanh D thực +D (đẩy mũi khoan xuống để khoan vật liêu) Khi cắt điện cuộn dây điều khiển +D -D lại có *Phần công vào ra: Vào 00000 Phần tử S 00001 a1 00002 a2 00003 b 00004 c 00005 dừng hệ thống 00006 khởi động Ra Phần tử 10000 +A 10001 -A 10002 +B 10003 -B 10004 +C 10005 -C 10006 +D *Grapcet rút gọn cho công nghệ nh sau m O Trạng thái đầu S có (00000 on) +B có (10002 on) Bắt đầu có (0003 có sườn xung lên +A có (10000 on) a2bắt đầu có (00002 sườn xung lên) +C có (10004 on ) C bắt đầu có ( 00004 có sườn xung lên + D có (10006 on ) giây (để khoan +D sau giây (để rút khoan) - C có (10005 on ) Sau giây - B có (10001 on ) Sau giây - A có ( 10001 on ) a1bắt đầu có (00001 có sườn xung lên) 5.Sơ đồ ghép nối công nghệ Chú ý: Trong chơng trình trên: trạng thái ban đầu có phoi (S bắt đầu ON) mà xi lanh A cha lùi đè lên cảm biến a1 A đợc tác động xi lanh A lùi đè lên cảm biến a +B bắt đầu tác động trình khoan bắt đầu Trong chơng trình ta đặt thời gian để xilanh D khoan giây thời gian để xilanh lùi giây thời gian lùi xi lanh C xi lanh B giây Đ3 Bài thí nghiệm Thiết kế mô hình lập trình cho hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm tự động Mô hình: Trong đó: Các cấu chấp hành: - Xi lanh A dùng để loại sản phẩm hỏng khỏi băng chuyền - Xi lanh B dùng để nạp hộp đựng sản phẩm - Xi lanh C dùng để đẩy hộp sang băng chuyển khác hộp đủ sản phẩm - Động ĐC dùng để chạy băng chuyển dịch sản phẩm Các cảm biến: - Cảm biển "In" kiểm tra chất lợng sản phẩm (ON = hỏng; OFF = tốt) - Cảm biến "Pul" đếm vòng quay trục băng chuyền, vòng "Pul" thay đổi từ OFF sang ON lần ứng với sản phẩm dịch đợc vị trí - Cảm biến "Ct" kiểm tra sản phẩm vào hộp - Cảm biến "Box" báo có hộp vị trí nhận sản phẩm Mô tả công nghệ Máy phân loại đóng gói sản phẩm tự động hoạt động theo công nghệ sau: - Đầu tiên cha có hộp cảm biến Box cha tác động Xi lanh B đẩy hộp vào ( +B đợc thực ) Sau xi lanh B lùi (- B đợc thực hiên ) Khi có hộp đè lên cảm biến Box cảm biến Box tác động Khí động ĐC bắt đầu quay băng chuyền bắt đầu chuyển động Khi có sản phẩm tốt vào băng chuyền cảm biển in không tác động sản phẩm theo băng chuyền rơi xuống hộp Một cảm biến ct đến sản phẩm rơi vào hộp số lợng sản phẩm rơi vào hộp đạt đến giá trị Max định trớc (ví dụ 10 sản phẩm xi lanh C tác động đẩy hộp đầy sản phẩm ( +C đợc thực hiên) sau xi lanh C lùi vị trí cũ ( -C đợc thực ) hộp đầy sản phẩm đẩy cảm biến Box lại báo hộp ( Box OFF ) xi lanh B lại đẩy hộp vào trình lại lặp lại -Nếu sản phẩm đa vào băng chuyền mà có sản phẩm xấu cảm biến in tác động (in on).cảm biến pul ghi nhớ vị trí sản phẩm sau (đếm số vòng quay trục động cơ) băng chuyền sản phẩm xấu dịch chuyển đến vị trí số băng chuyền ( tơng ứng với động quay ngợc vòng từ phát sản phẩm xấu đó) xi lanh A tác động đẩy sản phẩm khỏi băng chuyền (+A đợc thực ) sau xi lanh A lùi (-A đợc thực ) lại có sản phẩm sấu trình lại lặp lại 2.Grapcet cho công nghệ m O Trạng thái ban đầu Không có hộp (Box OFF) Xi lanh B đẩy hộp vào (+ B Xi lanh B lùi (- B ON) động CĐ chạy Sản phẩm tốt rơi vào hộp đến giá trị max Xi lanh C đẩy hộp (+C ON ) Có sản phẩm xấu (in ON) Xi lanh A đẩy sản phẩm xấu ( +A ON ) Đã đẩy sản phẩm xấu Xi lanh A thụt ( -A ON) Xi lanh C đẩy hộp Xi lanh C lùi (- C ON ) Xi lanh C lùi ON) Chọn thiết bị điều khiển phân công vào Để điều xi lanh B C ta sử dụng van điều khí nén 5/2 có cuộn dây điều khiển ( van tự phục hồi trạng thái ) Nh xi lanh C B cần đầu từ PLC để điều khiển hoạt động Bình thờng không cấp điện cho cuộn dây -B -C đợc cấp nguồn khí nều cuộn dây đợc cấp điện +B +C đợc cấp nguồn khí Để điều khiển xi lanh A ta dùng van điện khí nén 5/2 có hai cuộn dây điều khiển ( van không tự phục hồi trạng thái ) để điều khiển +A -A phải có tín hiệu từ PLC *Phân công vào Vào 00000 Phần tử Cảm biến Box 00001 Cảm biến ct 00002 Cảm biến in 00003 Cảm biến pul 00005 Dừng động ĐC Ra 10000 Phần tử +B 10001 +C 10002 Đc 10003 +A 10004 -A [...]... thiết bị điều khiển bằng điện gọi là hệ thống điều khiển điện khí nén Tín hiệu điều khiển trong hệ thống có thể gồm cả tín hiệu điện, tín hiệu khí nén với các thiết bị nh van điều khiển và các thiết bị điều khiển điện khí Các phần tử tạo tín hiệu điều khiển bằng điện nh nút ấn, Rơle và PLC Các thiết bị điều khiển điện khí có các u điểm nh sau: - Khả năng vận hành cao, thực hiện đợc các điều khiển phức... thống điều khiển khí nén nh sau: Cơ cấu chấp hành Đầu ra tín hiệu Các cơ cấu chấp hành - Các xi lanh khí nén - Các động cơ Các phân tử điều khiển Các van điều khiển trực tiếp Các phân tử xử lý tín hiệu Sử lý tín hiệu - Van điều khiển trực tiếp - Van điều khiển áp suất - Các bộ phận tạo trễ - Các phần tử trình tự Thành phần đầu vào Đầu vào tín hiệu - Van kiểu nút ấn - Van kiểu trụ xoay - Các chuyển. .. tổng quát của một hệ thống điều khiển khí nén Một hệ thống điều khiển khí nén thờng gồm một số nhóm các thiết bị đợc ghép nối với nhau bao gồm: - Các thiết bị và (tức là các phần tử tạo tín hiệu nh nút bấm, công tắc hành trình ) - Xử lý tín hiệu: là các phần tử điều khiển - Tạo tín hiệu ra là các phần tử điều chỉnh - Thực hiện thao tác là các phần tử công suất Các phần tử điều khiển sẽ điều khiển các... một công việc cần thiết để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, lâu dài và giảm giá thành vận hành 4 Nâng cấp: trong quá trình hệ thống, tuỳ theo yêu cầu phát triển của nó, hệ thống phải đợc thiết kế để có thể nâng cấp đợc nhằm đảm bảo hiệu quả trong sản xuất, trong vận hành Đ6 Hệ thống điều khiển điện khí nén Hệ thống điều khiển khí nén và hệ thống điều khiển điện khí nén trong các hệ thống sản xuất... cấp năng lượng - Máy nén khí - Bình tích khí - Van điều chỉnh áp suất Đ5 Quy trình cơ bản để xây dựng một hệ thống điều khiển khí nén Trình tự để xây dựng một hệ thống điều khiển khí nén gồm các bớc: - Xây dựng sơ đồ chức năng - Xây dựng sơ đồ mạch - Lựa chọn các phần tử - Lắp ráp các phần tử Bớc 1: Phân tích xác định đối tợng mà hệ thống điều khiển khí nén cần phục vụ từ đó tạo ra la đồ của toàn bộ... thống điều khiển và chấp hành khí nén * Một hệ thống có sử dụng thiết bị khí nén thờng gồm các phần: - Các cơ cấu chấp hành - Các cảm biến và các thiết bị vào - Các thiết bị chuyển đổi hoặc xử lý tín hiệu - Các phụ kiện - Các thiết bị điều khiển Các hệ thống khí thiết kế bằng khí nén có u điểm sau: - Dễ hiện thực hoá - Dễ bảo dỡng - Giá thàh của các thiết bị thay thế và sửa chữa rẻ - Hiệu quả kinh tế cao. .. thống công nghệ Bớc 2: Thiết kế tạo ra giải pháp để thực hiện hệ thống điều khiển, bớc này gồm 2 phần - Phần 1: Thiết kế tổng qua toàn hệ thống trong đó cha cần phân biệt rõ giữa hệ thống mạch chấp hành và hệ thống điều khiển - Phần 2: Gồm có: + Xây dựng hệ thống các thiết bị từ sơ đồ tổng quát nh là chọn các thiết bị chấp hành, điều khiển các phụ kiện + Phát triển các tài liệu chú giải cho hệ thống +... điểm nh sau: - Khả năng vận hành cao, thực hiện đợc các điều khiển phức tạp - Gọn nhẹ, dễ lắp đặt - Độ bền cao, ít hỏng hóc hơn các thiết bị khí - Khả năng tơng thích rộng nên dễ thay thế và lắp lẫn do đó các hệ thống điều khiển hiện đại thờng kết hợp các phần tử chấp hành là khí với các phần tử điều khiển là điện Chng 3: XY DNG MT S Mễ HèNH MU S DNG PLC CHO HTHNG IU KHIN KH NẫN TRONG PHềNG TH NGHIM 3.1... theo biu trng thỏi bin i mi khỏc vi biu ban u Đ4 Cu trỳc ca h iu khin cỏc h truyn ng-t ng khớ nộn lm vic theo chu trỡnh A A Từ cảm biến KĐL KĐL P1 Pn x1 xm TR Hệ điều khiển lôgic Z1 Zn V10 V11 TR Vs0 Vs1 a P1 x1 Pn xm y1 ys TR Hệ điều khiển lôgic U11 U10 Un1 TR Z1 V10 V11 Un0 TR Vs0 Vs1 TR Zn b Hỡnh 6: S khi tng quỏt ca h truyn dn iu khin khớ nộn ca mỏy v dõy chuyn t ng lm vic theo chu trỡnh Hỡnh... khin logic nhng li cú th cú nhiu s nguyờn lý khớ nộn khỏc nhau cựng ỏp ng c cỏc yờu cu v iu kin lm vic ó cho ca h truyờn ng - t ng khớ nộn CHƯƠNG ii NGUYÊN Lý HOạT Động của các thiết bị khí nén cơ bản và sự hiện thực hoá hệ thống điều khiển khí nén Đ1 Cỏc phn t chp hnh 1 Xi lanh mt chiu: a Ký hiu b Mt ct nguyờn lý c Nguyờn lý hot ng Vi cỏc xi lanh khớ nộn mt chiu thỡ khớ nộn ch tỏc ng lờn b mt pittụng