... TẮT Trên cơ sở các thiết bị điềukhiểntừxa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiếtkếbộđiềukhiểntừxađiềukhiển động cơ điện ... mạch phát tín hiệu điềukhiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂNTỪXA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT ... ngư, điều khiển và giám sát các đèn tín hiệu giao thông từ xa, điềukhiển tàu ngầm mini các thiết dưới nước ở các độ sâu mà con người không thể trực tiếp tới được, các thiết bị chửa cháy từ xa, ...
... kích mở mạch điều khiển. Thiết bị thu Mạch điều khiển Dao động có điều kiện Giải mã Chuyển đổi nối tiếp sang song song Khuếch đại và Tách sóng 5 1.1.3. Các bộđiềukhiển và phạm ... nông trại: - Thiếtkế phần cứng cho hệ thống điều khiển. - Viết chương trình điềukhiển (dùng PLC S7-300) 27 Mô tả: Khi chân LD được kích (sườn lên) giá trị PV được nạp cho bộ đếm. Mỗi ... được. Vùng dữ liệu là một miền nhớ động. Nó có thể được truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ đơn (word), hoặc theo từng từ kép (Double word) và được dùng để lưu trữ liệu cho các thuật toán,...
... tiển của điềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến. 1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta phải cần đến bộđiềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... tưởng thiếtkế và nguyên lý hoạt động. Dựa vào đường truyền của mạng điện thoại, ta thiếtkế mạch điềukhiểntừ xa qua đường dây điện thoại. Hệ thống này thiếtkế để điềukhiển đóng ngắt các thiết...
... tiển của điềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến. 1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta phải cần đến bộđiềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... IC PHÁT TIẾNG NÓI TIP RINHình 1.1 Sơ đồ khối điềukhiểnthiết bị từxa qua đường dây thoại Luận Văn : Thiếtkế mạch điềukhiểntừxa qua đường dây thoại GVHD: Nguyễn Huy Hùng...
... tiển của điềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến. 1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta phải cần đến bộđiềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... thoạiđể điều khiển các thiết bị từ xa. Có thể sử dụng dây song hành, cáp đồng trục, cáp quang để truyền tải tín hiệu. a./ Dây song hành. Luận Văn : Thiếtkế mạch điềukhiểntừxa qua đường...
... MẠCH ĐIỀUKHIỂN Sơ đồ một kênh điềukhiển chỉnh lưu cầu ba pha được thiếtkế theo sơ đồhình 2.17 . Tính toán mạch điềukhiển thường được tiến hành từ tầng khếch đạingược trở lên . Mạch điềukhiển ... ;Hỡnh 2.24: Mch R – C bảo vệ xung điện áp từ lưới.2.6. THIẾTKẾTỦĐIỀU KHIỂNTrên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điều khiển theo một số nguyên tắc sau:+ Dùng ... Giới thiệu mạch điềukhiển a. Sơ đồ nguyên lý Hình 2.6 : Sơ đồ khối điềukhiển thyristor .b. Nguyên tắc điềukhiển Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điềukhiển sau : “ Thẳngđứng...
... s’ = s/2π , [mm/rad]13 Vậy bộđiều các bộđiều chỉnh của mạch kích từ là: Bộđiều chỉnh dòng điện kích từ: Bộđiều chỉnh sức điện động:3.2. Mô phỏng hệ thống điều chỉnh trên Simulink.Sơ ... thực hiện điều chỉnh từ thông theo chiều giảm từ thông, khi đóta sẽ được tốc độ lớn hơn tốc độ định mức thông qua mối quan hệ: E=kФω.3.3. Thiếtkế xây dựng mô hình tủđiều khiển. Tủ điềukhiển ... CẤU TRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN2.1. Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống.Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống như sau:Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống16 Chọn Uid =10(V):Hằng...
... Hệ điều khiển Phân tích các mô hình điềukhiển và các phơng pháp điềukhiển thôngdụng có thể sử dụng trong bài toán điềukhiển bám.ã Mô hình điềukhiển không có phản hồiã Mô hình điềukhiển ... hình điềukhiển có phản hồi Thiếtkếbộđiềukhiển chuyển động cho Robot tự hànhã Thiếtkế tính năngSVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiếtkếbộđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo ... điện K42 Thiếtkếbộđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Thiết kế chi tiết:- Sơ đồ mạch nguyên lý:SVTH: Lu Xuân Công 28 Trang bị điện K42 Thiếtkếbộđiềukhiển chuyển...
... có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược lại, ... người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc ... trên. Bộ thông số này được gọi là bộ thông số Denavit – Hartenberg (DH). Biến khớp (joint variable): Nếu khớp động i là khớp quay thì biến khớp là θi Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiều khiển...
... Thanh Hải481x Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải43 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự doNếu ... đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Điều đó xuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải7 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot ... SV: Hong c Thng - Phan Thanh Hải41 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự doHình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến...
... kích từ độc lập, các bộ chỉnh lưu điều khiển, … các thiết bị nguồn này có chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành một chiều có sức điện động Eb điều chỉnh được nhờ tín hiệu điềukhiển ... tải là const trong toàn dải điều chỉnh. 2.2.2. Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ. Điều chỉnh từ thông kích thích của động cơ một chiều là điều chỉnh mômen điện từ của động cơ M = KφI và ... truyền động chỉnh lưu điềukhiển - động cơ điện một chiều (CL - Đ), bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điềukhiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điềukhiển kích thích động...
... gồm : =&12xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kếbộĐiềukhiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc ... z0, tức là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ ... lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 5chí rất...
... rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kếbộĐiềukhiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot ... iijjjiAADAAAqA11210 −−=∂∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điềukhiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot...
... đề tài: Thiếtkế bộ Điềukhiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trênMatlab – Simulink”. SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải5 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt ... nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự doIII.4.3.4. Tính toán giá trị đặt θi cho tay máy hai bậc tự do: 74CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT DÙNG BỘĐIỀUKHIỂN ... đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Điều đóxuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải9 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot...