ke che tao bo dieu khien tu xa hong ngoai

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:16

Ngày tải lên: 09/06/2015, 08:24

... LAY KET QUÁ CUA THANH GHI PSW TU NGAN SEP POP ACC;;; LAY KET QUÁ CUA THANH GHI ACC TU NGAN SEP RETI ;;;;;;;CHUONG TRINH NGAT NGOAI DE DIEU CHINH GIO MO VA HAN GIO MO TAT ;;;;;;;;;;;;;; NGAT _NGOAI_ 0: ... VEC TO NGAT NGAT NGOAI JMP NGAT _NGOAI_ 0 ORG 0BH; VECTO NGAT TIMER0 JMP NGAT_TIMER0 ORG 30H MAIN: MOV SP,#50H;;; DIA CHI NGAN XEP MOV TMOD,#02H ;;; CHE DO NGAT TIME0 CHE , MODE2 CHE DO NAP LAI MOV ... PHEP NGAT NGOAI SETB ET0 ;;; ET0=1 CHO PHEP NGAT TIMER0 SETB TR0 ;;;TR0=1 CHO PHEP NGAT BAT DAU DEM CLR IT0 ;;; IT0=0 NGAT CANH XUONG ;;;;;;;;;;;;;;; MOV DPTR,#BANGMA ;;;; GOI DEN RAM NGOAI DE...

Ngày tải lên: 11/06/2015, 10:21

... data Vpp J6301 C702 22p TANG KHUYECH DAI 5v J707 R705 10k DIODE C49 104 5v SW701 TANG DIEU KHIEN TRUNG TAM 3 DC4 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm ... động DTW (Dynamic Time Warping) sử dụng luật K-NN (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điều khiển mô hình robot điều khiển từ xa Kết luận Với kết thu trình thử nghiệm mô hình thực tế, ta nhận ... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Nội dung 2.1 Tính toán thiết kế khí Xác định momen lực động xuất trình chuyển động robot định...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... suất tiêu thụ S công suất biểu kiến Hình 1.2: Giản đồ vector công suất Tuy nhiên, ngày với tham gia ngày nhiều tải phi tuyến (dạng dòng áp không sine), chúng chiếm vị trí đáng kể dân dụng đặc ... tiêu thụ lượng điện tải với giả thiết điện áp dòng điện có dạng hình sine Tuy nhiên, ngày với tham gia ngày nhiều tải phi tuyến (dạng dòng áp không sine), chúng chiếm vị trí đáng kể dân dụng đặc ... hệ số công suất cho phụ tải điện năng” (2009) Tuy nhiên đề tài theo quan niệm coi dòng điện, điện áp sine túy Quan niệm không phù hợp phụ tải phi tuyến ngày ứng dụng nhiều công nghiệp Về vấn đề...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:18

... tìm đường qua internet, dẫn trực tuyến, đặc biệt ứng dụng nhận dạng tự động xử lý 3.2.1.1.2 Cơ sở tốn học logic mờ Logic mờ xác suất thống kê nói khơng chắn Tuy nhiên lĩnh vực định nghĩa khái ... cho điều khiển phương diện lý thuyết Điểm yếu lý thuyết mờ vấn đề độ phi tuyến hệ, kết luận tổng qt cho hệ thống phi tuyến khó đạt 3.2.2: Xây dựng giải thuật điều khiển 3.2.2.1 Các ngun tắc thiết ... suất định mức phần cơng suất dùng để dự trữ khắc phục phụ tải tăng đột ngột mục đích để tăng cao tu i thọ cho động 20 Do điểm phối hợp cơng tác thường điểm K Điểm K gọi điểm khai thác hợp lý Giá...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:27

... lớp layout Lớp BOT (Bottom) : Màu đỏ Lớp TOP : Màu xanh dƣơng Lớp SST (SSTOP) : Màu trắng In chữ ký hiệu tên linh kiện Lớp SMT (Solder – Mask TOP) : Màu xanh Định khoảng cách phủ xanh TOP 32 BÁO ... - D3D 2016 Lớp SMB (Solder – Mask BOTTOM) : Màu nâu Định khoảng cách phủ xanh BOTTOM Lớp DRILL & SRLDWG : Kích thƣớc lỗ khoan  Tạo chân linh kiện Mục đích: Tuy OrCAD có hỗ trợ ta nhiều chân ... thành mạch in chẳng hạn nhƣ: Tạo đƣờng bao cho board mạch, đo kích thƣớc board mach, phủ mass cho board mạch 3.2.3 Kết mạch in thực tế Sơ đồ mạch vẽ lớp BOTTOM Độ rộng dây từ 0.5 mm đến 1.5 mm Khoảng...

Ngày tải lên: 30/01/2016, 20:07

... ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên hướng dẫn: Ths Lê Thị Thắm Lê ... ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên hướng dẫn: Ths Lê Thị Thắm Lê...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:44

... cho người lập trình phần mềm Visua Studio Mặt khác, trình học tập trường chúng em học phần mềm VB6.0 nên có chút kiến thức làm tảng phẩn mềm Visua Studio xa lạ với chúng em Chính chúng em lựa ... hồng ngoại, sóng FM tin nhắn SMS Tuy nhiên, sóng hồng ngoại có hạn chế tầm nhìn ngắn không truyền bị vật che chắn Sóng FM hay bị ảnh hưởng nhiễu môi trường, truyền xa tùy theo công suất phát phải ... interrupt service routine interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void) { charstatus,data; status=UCSRA; data=UDR; if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR DATA_OVERRUN))==0) { rx_buffer[rx_wr_index]=data;...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:45

... nên ta dùng chế độ bit tự nạp void khoitaotimer0(void)// Ham khoi tao { Ngô Tiến Mạnh 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2011 EA=0;// Cam ngat toan cuc TMOD=0x02;// Timer che bit auto reload TH0=0x37;// Gia ... dem de dem tu den 10 unsigned char phantram_PWM =10 ;// Bien chua phan tram xung(0 10) void timer0(void) interrupt //Ngat timer { TR0=0;// Dung chay timer TF0=0;// Xoa co, o che co tu duoc xoa ... có độ rộng lớn transitor mở lâu động quay nhanh mà không tuyến tính Không có xung động không quay, xung có độ rộng 100% động quay lớn Tuy nhiên xung phải lớn mức đủ khởi động động  Để tạo hàm...

Ngày tải lên: 18/05/2014, 19:02

... ngữ T (tu i) Mỗi thuật ngữ T (tu i) đặc trưng tập mờ không gian X=[0,100] Thông thường dùng tu i trẻ” để gán giá trị 42 “trẻ” cho biến tu i Ngược lại tu i xem giá trị số sử dụng phương trình tu i=20” ... M(A) nó, M(A) xác định tập mờ X Ta xét ví dụ: Nếu tu i biến ngôn ngữ tập hợp thuật ngữ T (tu i) là: Hình 2.10: Hàm liên thuộc biến ngôn ngữ T (tu i) T (tu i)={ trẻ, không trẻ, trẻ, không trẻ trung niên, ... liệu công bố chưa biết liệu có loại động phổ biến đáp ứng đòi hỏi Vì vậy, khả ứng dụng thực tiễn xa vời không khả thi tính kinh tế Máy nghiền bi Hình 1.1: Máy nghiền bi Nghiền bi động cao hay Nghiền...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:30

... trình hệ thống  Có thể thực 10.000 lần ghi/xóa  Vùng mà Boot tu chọn với bit khác độc lập  Lập trình hệ thống chương trình on-chip Boot  Thao tác đọc ghi thực  512 bytes EEFROM  1Kb SRAM ... cháy giúp giảm lượng chất thải thoát ra, kéo dài tu i thọ cho động Như chất thay cho chất nổ đẩy aerosol chất làm đông, LPG chọn để thay cho fluorocarbon vốn biết đến nhân tố làm thủng tầng ozone ... Công ty Taxi Gas Sài Gòn Petrolimex – Taxi Xanh đưa 90 xe taxi Mitsubishi Jolie chạy gas vào hoạt động địa bàn TP.HCM với phương châm “Vì môi trường xanh” Hình 1.2 Taxi sử dung nhiên liệu LPG...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:21

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:09

... dựng phng phỏp z +1 i bin Tustin: p= , ú thi gian ct mu T tng ng vi mch vũng tc T z l: T=0,01s Mt cỏch khỏc l cú th dựng luụn b PID hay PI s cú sn th vin Simulink Cỏc c tuyn tc dũng quỏ sau s ... - Dng khn cp * Chc nng kim tra giỏm sỏt v bo v: - Hin th cỏc tham s nh: tc , dũng in, in ỏp - Tớn hiu bỏo trng thỏi ang hot ng ca ng c - Cỏc tớn hiu bo v ng c: quỏ dũng, quỏ ỏp, quỏ ti * giao ... chớnh xỏc cựng vi vic b qua tỏc ng ca mụi trng xung quanh m t ú tỡm c thụng s ti u cho b iu chnh Tuy nhiờn vic tớnh toỏn tng hp gn ỳng cú giỏ tr to ln nh hng thit k cng nh chnh nh hnh h thng sau...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... khí hóa lỏng làm nhiên liệu cho ô tô đường trường chiếm tỉ lệ khiêm tốn: 1% Pháp, 3% Mỹ, 8% Nhật Tuy nhiên số nước có sách khuyến khích sử dụng LPG làm nhiên liệu cho ô tô nhằm mục đích giảm ô ... khí hóa lỏng có nhiệt trị riêng theo khối lượng (PCIm) cao, cao xăng hay dầu diesel (bảng 1.4.1) Tuy nhiên khối lượng riêng thấp, nhiệt trị riêng theo thể tích (PCI) thấp nhiên liệu lỏng Bảng ... tàu thủy cỡ nhỏ Động 4CH loại động Diesel có xilanh thẳng hàng Làm mát hai vòng:  Hệ kín: nước tu n hoàn kín làm mát cho động  Hệ hở: nước tàu làm mát cho nước dầu bôi trơn Động 4CH loại tăng...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

... 1.12 phi tuyến, tính toán ứng dụng thƣờng dùng mô hình tuyến tính hóa quanh điểm làm việc a) Tuyến tính hóa đặc tính từ hóa b) Tuyến tính hóa đặc tính tải Hình 1.13: Đường đặc tính tuyến tính ... đồ đồ cấu trúc đầy đủ động điện chiều 26 Hình 1.13: Đƣờng đặc tính tuyến tính hóa 26 Hình 1.14: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa 27 Hình 1.15: Sơ đồ cấu trúc từ thông không đổi ... ∆𝐼 𝑃 − ∆𝑀 𝐶(𝑃) − 𝑓 ∆𝜔 𝑃 = 𝐽 𝑃 ∆𝜔 𝑃 (5) Từ ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phƣơng trình (4), (5) Hình 1.14: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa 27 b) Trường hợp từ thông kích từ không đổi KФ...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... linh ki n c a board m ch ñi u n 88 Hình 4.41: Sơ ñ m ch in c a board m ch ñi u n .89 Hình 4.42: Sơ ñ m ch in hai l p th c t c a board m ch ñi u n .89 Hình 4.43: Hình nh board m ch ñi ... ng - Có th th c hi n ñư c 1.000 l n ghi xóa - Vùng mã Boot tùy ch n v i nh ng bit khóa ñ c l p - L p trình h th ng b i chương trình on-chip boot - Thao tác ñ c ghi ngh - 512 Byte EEPROM Có th ... dual-slope (d ng hai sư n lên xu ng theo giá tr ghi) B ñ m ñ m liên t c t giá tr BOTTOM ñ n MAX r i ñ m t MAX xu ng BOTTOM N u ch n ngõ d ng không ñ o (non-inverting), chân OC0 v i TCNT0 ñ m lên,...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

... mở rộng phần TOOLS BOX( thư viện trợ giúp) hay thông qua hàm ứng dụng xây dựng từ người sử dụng MATLAB có 25 TOOLS BOX để trợ giúp cho việc khảo sát vấn đề có liên quan TOOL BOX SIMULINK phần ... gồm nút : load, run, return, clear - Phần chế độ phụ, gồm nút : record, repeat, return, delete - Phần hiển thị tọa độ tâm - Núp chụp nhanh để xác định tâm mặt trời - Nút Return 0: để điều khiển ... set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale') - Phần chụp ảnh xác định tâm: A=getsnapshot(vid) bw=im2bw(A,0.9) label=bwlabel(bw) C=regionprops(label,'area') maxarea=max([C.Area]) mattroi=find([C.Area]==maxarea)...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 12:20

Ngày tải lên: 26/03/2014, 12:04

... nhiều Đề tài nghiên cứu khoa học có chất lợng tốt đợc doanh nghiệp ứng dụng đánh giá có hiệu cao Tuy nhiên định hớng không ngừng nghiên cứu nhằm tìm giải pháp tốt Đề tài nghiên cứu khoa học công ... cấu khí đơn giản - Tác động nhanh - Độ tin cậy làm việc cao môi trờng dễ cháy nổ - Tiết kiệm lợng Tuy nhiên hệ thống khí nén có nhợc điểm kích thớc lớn, tính nén giãn không khí lớn gây ảnh hởng ... không bị đè) tức có giá trị không xác định Các tín hiệu đầu vào lôgíc có giá trị không xác định Tuy nhiên, trạng thái này, phận công tác truyển động sở phải tiếp tục giữ chuyển động theo phơng...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 21:08