thiet ke canh tay robot

... 'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k'k Cánh tay Robot hoạt động theo hành trình Chương trình vi điều khiên viết theo chương trình chương trình thực công việc gọi chương trình theo trình tự công việc hành trình cánh tay Cách lập ... theo hành trình cánh tay Robot xong với chương trình PLC phải xác định tất tín hiệu đầu vào để chương trình thực bước phải đảm bảo xoá toàn bước trước đó, hành trình cánh tay có số bước lặp với ... cánh tay Robot phân loại sản - Đe cóphâm thể phân loại nhiều loại sản phẩm khác ta sử dụng công nghệ xử lý ảnh Các vật mẫu chụp lưu vào phận xử lý > Hoàn thành hệ thống điều khiên khí nén cho tay

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:38

... BẢN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP .12 Lịch sử phát triển robot công ngiệp .12 Định nghĩa phân loại Robot .12 2.1 Định nghĩa Robot 12 2.2 Phân loại 14 Ứng dụng Robot ... thành công Nhiều sản phẩm robot sản phẩm đề tài nêu robot hàn vỏ tàu thủy, robot phun hạt nix cọ rửa tàu, máy gia công 3D sử dụng robot song song Hexapode có độ xác cao, robot quay phim hệ thống ... 2005) thuộc chương trình robot Tp.Hồ Chí Minh nhiều doanh nghiệp biết tới; robot hàn di động, robot làm vệ sinh đường ống thông khí, robot vạn năng, hệ thống cấp vít tự động, tay máy cấp phôi Trung

Ngày tải lên: 27/11/2021, 09:10

... Hình 1.13 Tay gắp thủy lực [5] 17 Hình 1.14 Robotiq 2-Finger Adaptive Robot Gripper for Universal Robots [6] 18 Hình 1.15 Robotiq 3-Finger Adaptive Robot Gripper for Universal Robots ... cấu tay máy tay máy điển hình Scara RH-20SDH Mitsubishi [4] 24 Hình 2.2 Sơ đồ cấu tay máy tay máy điển hình KR 180 R3200 PA Kuka [5] 26 Hình 2.3 Sơ đồ cấu tay máy tay ... tay máy 38 3.3 Thiết kế phận công tác dạng tay kẹp 43 3.3.1 Tính tốn lựa chọn xylanh cho tay kẹp 44 3.3.2 Tính tốn lựa chọn xylanh phụ cho tay kẹp 48 3.3.3 Thiết kế tay

Ngày tải lên: 16/07/2022, 16:45

... Cánh tay máy thực thao tác gắp vật taị hai vị trí a đặt tới vị trí b, gắp vật c đặt vị trí d, theo lộ trình định trước * Ưu điểm điểm cánh tay máy Cánh tay hoạt động ý đồ thiết kế Cánh tay hoạt ... KẾ & ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY SÁU BẬC TỰ DO” Thực đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc cánh tay máy sử dụng step motor để di chuyển sản phẩm Cành tay máy di chuyển vật theo lộ ... hay cung cấp thông tin nó, chưa giảng dạy nhiều trung tâm ứng dụng PIC 16f877 điều khiển cánh tay ROBOT thể linh hoạt mà thực tế phù hợp với nhu cầu s ản x ấut đa dạng hệ thống từ công nghiệp

Ngày tải lên: 02/11/2022, 14:42

... 5.10 Khi tay máy vị trí Home việc chọn chế độ điều khiển tay máy thực Trong suốt trình tay máy hoạt động, có cố xảy ra, toàn tay máy dừng nút nhấn Stop nhấn 98 Hình 5.10 Vị trí Home tay máy ❖ ... hành tạm dừng chu trình, đưa tay máy vị trí Home chuyển tay máy sang chế độ điều khiển tay (cơng tắc gạt ON) tay máy điều khiển theo lưu đồ hình 5.15 Trong đó, khâu tay máy điều khiển giới hạn ... đó, tay máy gồm hai chế độ điều khiển chế độ tự động theo lưu đồ hình 5.11 chế độ điều khiển tay theo lưu đồ hình 5.15 Theo lưu đồ giải thuật chính, sau cấp nguồn cho toàn tay máy, phải đưa tay

Ngày tải lên: 31/08/2023, 08:47

... cao nhất hoặc khi tay với dài nhất Nếu robot có nhiều cánh tay thì đó là tổng sức nâng của các tay Đây là thông số rất quan trọng với các robot vận... của cánh tay được giám sát ... của robot 2.3.1 Robot cố định trên nền, dùng hệ toạ độ Đềcác và toạ độ trụ Đây là loại robot có cánh tay chuyển động trên trụ dẫn hướng Trong thân 1 của robot chứa cơ cấu nâng tay ... kế Robot Robot là một thiết bị rất phức tạp, việc thiết kế robot đòi hỏi khối lượng công việc rất lớn, đa... lý thuyết thiết kế robot 2.1 các thông số kỹ thuật của robot

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:30

... song với hệ tọa độ robot nên ta có hệ tọa độ vật so với hệ tọa độ robot - Gắp vật vào thứ 10 kích thước Khi đó, vật có toạ độ so với hệ tọa độ robot Bài làm - Tọa độ home robot có bảng DH : ... thông số khớp cổ tay xác định: (3) - Đồng phần tử (2) (3) ta xác định thông số khớp cổ tay : (4) (5) (6) (7) (8) - Từ phương trình trên, ta dễ dàng xác định tọa độ tâm khớp cổ tay cách: (9) Tại ... Tọa độ - Từ cấu tạo Robot tọa độ cầu chiếu xuống mặt phẳng ta xác định thông số sau: Giả định vị trí ban đầu robot có tọa độ Khi ta có : - Tiếp theo xác định thơng số khớp cổ tay : Vì phương trình

Ngày tải lên: 15/08/2018, 20:18

... với phát triển giới 1.2 Tay máy công nghiệp: Tay máy (Manipulator) cấu khí gồm khâu khớp Chúng hình cánh tay để tạo chuyển động cổ tay tạo nên khéo léo, linh hoạt bàn tay ( End Effector ) để ... biến xác định vị trí tay máy bên ✓ I0.4 ( Tb) cảm biến xác định vị trí tay máy bên ✓ I0.5 (Tc) cảm biến xác định vị trí tay máy bên trái ✓ I0.6 (Td) cảm biến xác định vị trí tay máy bên phải 1.3.2 ... thành Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay robot phân loại sản phẩm, gồm phần cứng phần mềm với chức sau: - Hoàn thành trình nghiên cứu phần lý thuyết cánh tay robot phân loại sản phẩm theo chiều

Ngày tải lên: 27/12/2019, 22:27

... nhóm thực Hình Mơ hình cánh tay robot, PLC hình điều khiển 49 Hình PLC hình điều khiển Hình Mơ hình cánh tay robot 50 Hình 5 .Tay gắp vật robot Hình Khung bang tải mơ hình robot 51 Hình Cơ cấu xoay ... van-xylanh, module relay, mơ hình cánh tay robot: Lắp ráp, lập trình thiết bị thành mơ hình cánh tay robot thành cơng thực hoạt động linh hoạt - Xây dựng mô hình cánh tay robot nhỏ 5.2 Kiến nghị - Nghiên ... chuyền phân loại sản phẩm .14 2.2.2 Công nghệ robot 14 2.3 Đề xuất nguyên lí hoạt động dây chuyền phân loại sản phẩm cánh tay robot: 15 Phần ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI VÀ PHƯƠNG

Ngày tải lên: 29/07/2020, 14:21

... cánh tay robot di động làm bình ngưng - Tìm hiểu chung robot Chọn lựa khâu khớp sử dụng cho cánh tay robot di động làm bình ngưng - Thiết lập mơ hình đơng học, động lực học cho cánh tay robot ... cánh tay robot di động ỉàm bình ngưng 2.1 Tìm hiểu chung robot 2.2 Chọn lựa khâu khớp sử dụng cho cánh tay robot di động làm bình ngưng 2.3 Thiết lập mơ hình đơng học, động lực học cho cánh tay robot ... thông minh cho cánh tay robot làm bình.ngưng - Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thơng minh để điều khiển cánh tay robot làm bình ngưng - Thiết kế điều khiển thông minh cho cánh tay robot - Kiểm định

Ngày tải lên: 02/12/2022, 17:43

... pháp điều khiển Robot 2.4 Ứng dụng RobotCHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG CÁNH TAY ROBOT 2 BẬC THÔNG QUAMATLAB VÀ SOLIDWORKSTrang 33.3 Mô hình tay máy robot 2 bậc.3.4 Thiết kế mô hình cánh tay robot bằng thư ... SOLIDWORKSCHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOTA TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot và robot công nghiệp 2.2 Định nghĩa và phân loại Robot2 .2.1 Định nghĩa ... tạo Hàn Quốc tập trung vào chiến lược phát triển robot cứu hộ, robot y tế, robot công nghiệp thông minh và robot sử dụng trong nhà Ở Việt Nam, robot công nghiệp đã được quan tâm nghiên cứu nhưng

Ngày tải lên: 20/04/2024, 00:02

... 5Hình 2 2 Sườn robot (hệ tọa độ của robot stanford) Hình 3 1 Hướng dẫn thiết lập 6Hình 3 2 Vẽ phần đế thứ nhất của robot 8Hình 3 3 Vẽ phần đế thứ hai của robot 9Y Hình 4 1 Đế của robot sau khi ... sau:Hình 2 2 Sườn robot (hệ tọa độ của robot stanford)4Trang 8PHẦN 2 THIẾT KẾ KHỐI ROBOTSau khi hoàn thành việc gắn hệ tọa độ của robot, bước tiếp theo là vẽ hình dáng của nó Hình dáng của robot có thể ... HỆ TRỤC TOẠ ĐỘ ROBOT 1PHẦN 2 THIẾT KẾ KHỐI ROBOT 5PHẦN 3 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG 10a) Viết chương trình robot 10b) Mô phỏng gắp vật 11MỤC LỤC BẢNG Bảng 1 Thông số DH của robot stanford

Ngày tải lên: 29/04/2024, 06:33

... nhóm thực Hình Mơ hình cánh tay robot, PLC hình điều khiển 49 Hình PLC hình điều khiển Hình Mơ hình cánh tay robot 50 Hình 5 .Tay gắp vật robot Hình Khung bang tải mơ hình robot 51 Hình Cơ cấu xoay ... van-xylanh, module relay, mơ hình cánh tay robot: Lắp ráp, lập trình thiết bị thành mơ hình cánh tay robot thành cơng thực hoạt động linh hoạt - Xây dựng mô hình cánh tay robot nhỏ 5.2 Kiến nghị - Nghiên ... chuyền phân loại sản phẩm .14 2.2.2 Công nghệ robot 14 2.3 Đề xuất nguyên lí hoạt động dây chuyền phân loại sản phẩm cánh tay robot: 15 Phần ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI VÀ PHƯƠNG

Ngày tải lên: 28/12/2018, 20:47

... thí nghiệm Cánh tay Robot bậc tự do, nhãn hiệu RD5NT nói riêng mơ hình thí nghiệm trường học, mơ hình hóa cánh tay Robot bậc tự phổ biến dây chuyền sản xuất Mơ hình Cánh tay Robot bậc tự RD5NT ... thiết kế, chế tạo lắp ráp Robot Có thể nói, Robot đóng vai trị quan trọng cơng tự động hóa sản xuất Trong lĩnh vực Robot nay, phần khí (Robot Mechanics), hệ thống Điều khiển (Robot Control) hệ thống ... ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 46 2.1 Cấu tạo Robot công nghiệp 46 2.2 Tay máy 47 2.3 Bậc tự tay máy

Ngày tải lên: 07/03/2016, 11:06

... cánh tay robot Dùng hàm toán học để xây dựng thuật toán để điều khiển vị trí cánh tay - Khối thiết lập tọa độ làm việc cho cánh tay robot Hình 2.31 (a): Thiết lập tọa độ ban đầu cho cánh tay robot, ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới ... ban đầu cho cánh tay robot Hình 2.31 (b): Khai báo tọa độ gắp cho cánh tay robot Footer Page 50 of 113 46 Header Page 51 of 113 Hình 2.31 (c): Khai báo tọa độ nhả cho cánh tay robot Hình 2.32:

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:46

... cổ tay Các khớp bàn tay gồm: - Các khớp cổ tay gồm khớp gian xương cổ tay, khớp cổ tay, khớp tháp – đậu - Các khớp cổ tay – bàn tay - Các khớp bàn tay – ngón tay - Các khớp gian đốt ngón tay ... khớp: Khớp xoay cánh tay, khớp vai, khớp khuỷu, khớp quay - trụ gần, khớp quay - cổ tay, khớp bàn tay Khớp xoay cánh tay giúp cho cánh tay chúng tay hoạt động linh hoạt Khớp cánh tay gọi khớp vai ... dụng cánh tay robot ngành công nghiệp Việt Nam giới Thống kê dự đoán việc sử dụng cánh tay robot tương lai Và chương sở hình thành nên ý tưởng đề tài, thiết kế thi công điều khiển cánh tay robot

Ngày tải lên: 23/04/2017, 16:34

... CÁC CẤU TR C CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP 3.2.1 Cấu trúc chung robot hai Hình 3.10 Cấu trúc chung robot hai 15 3.2.2 Kết cấu ta m robot hai Hình 3.11 Liên kết cánh tay robot hai 3 THIẾT LẬP CÁC ... dựng mô hình toán học cho cánh tay robot hai thanh, có thông số cho trước hình vẽ hình 3.12 Hình 3.12 Kết cấu cánh tay robot hai 3.3.1 Xâ dựng mô hình toán học robot Giả thiết khớp sinh momen ... Thiết kế mô hình đối tượng robot hai Matlab-Simulink Từ phư ng trình (3.20) ta có s đồ khối điều khiển tay máy Hình 3.13 đồ khối hệ điều khiển tay máy robot hai Hệ c học tay máy mô tả hệ phư ng

Ngày tải lên: 23/05/2017, 20:55

... thuật tốn PID giao diện hiển thị Kết ứng dụng điều khiển cho mơ hình cánh tay Robot có vị trí vận tốc khớp cánh tay Robot iii MỤC LỤC TRANG Trang tựa Lời cảm ơn ii Tóm tắt ... CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT Sinh viên thực PHAN THIÊN HỒNG Khóa luận đệ trình đề để đáp ứng yêu cầu cấp kỹ sư ngành ... Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển vị trí vận tốc ứng dụng mơ hình cánh tay robot có sẵn” Được tiến hành môn điện tử trường Đại Nơng Lâm TP.HCM, năm 2011 Mục đích điều khiển

Ngày tải lên: 12/06/2018, 13:52