đồ án thiết kế cánh tay robot

... van-xylanh, module relay, mơ hình cánh tay robot: Lắp ráp, lập trình thiết bị thành mơ hình cánh tay robot thành cơng thực hoạt động linh hoạt - Xây dựng mô hình cánh tay robot nhỏ 5.2 Kiến nghị - Nghiên ... nhóm thực Hình Mơ hình cánh tay robot, PLC hình điều khiển 49 Hình PLC hình điều khiển Hình Mơ hình cánh tay robot 50 Hình 5 .Tay gắp vật robot Hình Khung bang tải mơ hình robot 51 Hình Cơ cấu xoay ... 19 4.2 Thiết kế chung mơ hình 21 4.3 Thiết kế phần khí 21 4.3.1 Phần khung 21 4.3.2 Cánh tay robot 22 4.3.3 Băng tải .23 4.4 Thiết kế phần điều

Ngày tải lên: 29/07/2020, 14:21

... van-xylanh, module relay, mơ hình cánh tay robot: Lắp ráp, lập trình thiết bị thành mơ hình cánh tay robot thành cơng thực hoạt động linh hoạt - Xây dựng mô hình cánh tay robot nhỏ 5.2 Kiến nghị - Nghiên ... nhóm thực Hình Mơ hình cánh tay robot, PLC hình điều khiển 49 Hình PLC hình điều khiển Hình Mơ hình cánh tay robot 50 Hình 5 .Tay gắp vật robot Hình Khung bang tải mơ hình robot 51 Hình Cơ cấu xoay ... 19 4.2 Thiết kế chung mơ hình 21 4.3 Thiết kế phần khí 21 4.3.1 Phần khung 21 4.3.2 Cánh tay robot 22 4.3.3 Băng tải .23 4.4 Thiết kế phần điều

Ngày tải lên: 28/12/2018, 20:47

... 39 2.2.3 Thiết kế khung dây 39 2.3 Thiết kế bề mặt phần vỏ mô hình mẫu concept xe 46 2.4 Thiết kế phần gầm bánh mô hình mẫu concept xe 49 2.4.1 Thiết kế phần bánh mẫu concept ... định Một số kết nhóm đồ án đạt được: Đã hoàn thành nhiệm vụ đồ án đặt là: Ứng dụng phần mềm Siemens NX công nghệ in 3D thiết kế chế tạo mẫu concept xe Các nội dung cụ thể đặt đồ án là:  Tìm ... hồ Nhận thức điều này, nhóm đồ án định lựa chọn đề tài: “Ứng dụng phần mềm Siemens NX công nghệ in 3D thiết kế chế tạo mẫu concept xe hơi” làm đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp “Ứng dụng phần

Ngày tải lên: 10/04/2017, 07:14

... khiển - Dễ dàng thiết kế, thay đổi Logic điều khiển 33 Đồ án học phần điện tử CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 4.1 THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ: Hình 1: xi lanh ❖ Thiết Kế Hệ Thống Cánh Tay: Xilanh gồm ... ÁN THIẾT KẾ 30 3.1 Ý TƯỞNG THIẾT KẾ: 30 3.2 Dùng pison khí nén: 30 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 34 4.1 THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ: 34 2.THIẾT ... 1: Mơ hình hồn thiện 44 Đồ án học phần điện tử CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN: Tóm tắt kết đạt được: - Hồn thành Thiết kế thi cơng mơ hình cánh tay robot phân loại sản phẩm,

Ngày tải lên: 27/12/2019, 22:27

... khiển từ xa … … - Điều khiển ánh sáng … KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 1 Các kết quả đã thực hiện được trong đề tài  Thiết kế và thi công hoàn thành mô hình cánh tay Robot phân loại sản phẩm ... phẩm  Hoàn thành hệ thống điều khiển bằng khí nén cho tay máy  Thiết kế và thi công hoàn thành mạch điện trang bị cho tay máy  Thiết kế thi công hoàn thành mạch điều khiển bằng vi điều khiển ... trong các thiết bị vận chuyển và kiểm tra của thiết bị lò hơi, thiết bị mạ điện, bao bì và trong công nghiệp hoá chất 1.1.2.Trong hệ thống truyền động Các dụng cụ, thiết bị máy va đập: các thiết

Ngày tải lên: 02/08/2015, 21:34

... song với hệ tọa độ robot nên ta có hệ tọa độ vật so với hệ tọa độ robot - Gắp vật vào thứ 10 kích thước Khi đó, vật có toạ độ so với hệ tọa độ robot Bài làm - Tọa độ home robot có bảng DH : ... thông số khớp cổ tay xác định: (3) - Đồng phần tử (2) (3) ta xác định thông số khớp cổ tay : (4) (5) (6) (7) (8) - Từ phương trình trên, ta dễ dàng xác định tọa độ tâm khớp cổ tay cách: (9) Tại ... Tọa độ - Từ cấu tạo Robot tọa độ cầu chiếu xuống mặt phẳng ta xác định thông số sau: Giả định vị trí ban đầu robot có tọa độ Khi ta có : - Tiếp theo xác định thơng số khớp cổ tay : Vì phương trình

Ngày tải lên: 15/08/2018, 20:18

... [...]... pháp thiết kế theo tầng 11 r Đồ án tốt ttạhiêệí Thiết kế mạch (tổng họp mạch điểu khiển) Thiết kế cho mỗi tầng, ở mồi tầng có nhiệm vụ điều khiển nhu đã đuợc vẽ ớ sơ đồ hành trình ... viết theo hành trình cánh tay Robot xong với chương trình PLC phải xác định tất tín hiệu đầu vào để chương trình thực bước phải đảm bảo xoá toàn bước trước đó, hành trình cánh tay có số bước lặp ... khiển góc quay cánh tay cách vô cấp mà không cần thay đổi kết cấukết cơquả khíđã ta thực dùnghiện độngđược Bước, động / Các đề tài Secvo Encorder để điều chỉnh thay đoi phần mềm > Thiết kế thi công

Ngày tải lên: 07/01/2016, 17:38

... servo thiết kế để dừng vị trí cụ thể Các vị trí cần tính tốn xác để khiến máy móc hoạt động với mục tiêu đề theo ý đồ người thiết kế Ví dụ kiểm soát bánh lái thuyền cần khiến cánh tay robot hay ... Tuyền Page 27 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 3.3 Thiết kế sơ đồ mạch in Hình 3.3a: Sơ đồ mạch in Hình 3.3b:Sơ đồ bố trí linh kiện SVTH: Nguyễn Minh Tuyền Page 28 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 3.4 Lưu đồ thuật tốn điều ... cho robot Các phương án thực đề tài 1, Tìm hiểu đề tài 2, Tìm hiểu nguyên lý hoạt động linh kiện có mạch 3, Thiết kế sơ đồ khối phần cứng mạch 4, Thiết kế sơ đồ nguyên lý phần cứng mạch 5, Thiết

Ngày tải lên: 02/05/2018, 21:15

... Sơ đồ truyền đai 29 Hình 3.2 Sơ đồ băng tải 29 Hình 3.3 Sơ đồ cánh tay robot 31 Hình 3.4 Sơ đồ khối hệ thống 33 Hình 3.5 Sơ đồ tổng thể hệ thống 34 Hình 3.6 Sơ đồ điện hệ thống 35 Hình 3.7 Sơ đồ ... 29 3.1.3 Thiết Kế Hệ Thống Cánh Tay 31 3.2 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN 33 3.2.1 Sơ Đồ Của Hệ Thống 33 3.2.1.1 Sơ Đồ Khối .33 3.2.1.2 Sơ Đồ Tổng Thể Của Hệ ... Phạm Vi Thiết Kế .16 1.2.3.2 Nội Dung Thiết Kế 16 1.2.3.3 Dự Kiến Kết Quả Đạt Được .16 CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 17 2.1 Ý TƯỞNG THIẾT KẾ

Ngày tải lên: 11/10/2019, 13:50

... hình cánh tay robot bậc tự qua nghiên cứu tổng quan cánh tay robot tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động robot Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý ứng dụng Arduino sử dụng để điều khiển cánh tay robot ... động học ngược robot Nghiên cứu ứng dụng phần gia cơng khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu ứng dụng mạch Arduino để điều khiển cánh tay robot Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Kết nghiên cứu ... động cánh tay robot mạch điều khiển Vận dụng kiến thức để vận hành lập trình điều khiển cánh tay robot Phương pháp nghiên cứu khoa học Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo, điều khiển robot

Ngày tải lên: 08/06/2021, 23:31

... 2.2 Quy tắc bàn tay phải ĐAMH: Robot công nghiệp CHƯƠNG NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 3.1 Giới thiệu phần mềm phần cứng 3.1.1 Cánh tay robot EEZY Hình 3.1 Cánh tay Robot Khung cánh tay robot EEZY sau lắp ... nhựa PLA Bộ cánh tay robot điều khiển servo thông qua Arduino Dùng để chế tạo mơ hình cánh tay robot mơ cánh tay công nghiệp 3.1.2 Động servo SG90 Hình 3.2 Động servo SG90 20 ĐAMH: Robot cơng ... 10 2.3 Thiết lập hệ phương trình động học robot 11 2.3.1 Trình tự thiết lập hệ phương trình 11 2.3.2 Phương trình động học cánh tay robot đồ án 11 2.3.3 Bài toán động học

Ngày tải lên: 30/09/2021, 15:42

... đến sản phẩm robot Công ty Cổ phần Robot TOSY Công ty Cổ phần TOSY gây thương hiệu robot dáng người đánh bóng bàn TOPIO Ping Pong trình diễn Hội chợ quốc tế Robot IREX 2009 Nhật Bản, robot dịch ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT (TRỤC X VÀ TRỤC Y) MÃ SỐ:SV2019-131 SKC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2019 MỤC LỤC Trang DANH ... nghiệp .16 3.1 Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp 16 3.2 Các lĩnh vực ứng dụng Robot công nghiệp 17 Hệ thống Robot 17 Bài toán Robot 18 5.1 Động học

Ngày tải lên: 27/11/2021, 09:10

... 55 Hình 3.23 Thiết kế 3D tay kẹp SolidWorks 56 Hình 3.24 Sơ đồ phân bố trọng lực tay máy 57 Hình 4.1 Sơ đồ hệ trục tọa độ tay máy 67 Hình 4.2 Thiết kế 3D tay máy Solidworks ... chương trình Hình 5.15 Lưu đồ điều khiển tay máy theo chế độ điều khiển tay 5.4 Kết luận chương Trong chương tiến hành thiết kế hệ thống điện cho toàn tay máy, đồng thời thiết kế quỹ đạo chuyển động ... thông tin vấn đề liên quan đến đồ án đề tài ? ?Thiết kế cánh tay Robot, thi công điều khiển cấu pick and place gắp vật” cuối hoàn thành thời gian quy định Cũng qua đồ án chúng em học hỏi thêm nhiều

Ngày tải lên: 16/07/2022, 16:45

... III: Thiết kế, xây dựng cánh tay robot 18 3.1 Thiết kế phần cứng .18 A Làm khung cánh tay robot 18 B Tính tốn động bước cho trục cánh tay 25 C Các vật liệu thiết ... đầu cánh tay 23 Đồ án nghề nâng cao nhóm GVHD: Nguyễn Quang Chung Mơn: Dự án nghề nâng cao Trang Hình 3.13: Các chi tiết cánh tay robot sau in 3D .24 Hình 3.14: Các trục di chuyển cánh ... Trong trình chúng em tìm hiểu cơng nghệ robot chúng em chọn cánh tay robot trục tự Zortrax với nguyên do: thiết thực, dễ tìm hiểu… Nhóm em mặt dù làm cánh tay robot không dùng vi điều khiển khác

Ngày tải lên: 24/10/2022, 15:57

... động(Autos) Cánh tay máy thực thao tác gắp vật taị hai vị trí a đặt tới vị trí b, gắp vật c đặt vị trí d, theo lộ trình định trước * Ưu điểm điểm cánh tay máy Cánh tay hoạt động ý đồ thiết kế Cánh tay ... Thực đề tài “THIẾT KẾ & ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY SÁU BẬC TỰ DO” Thực đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc cánh tay máy sử dụng step motor để di chuyển sản phẩm Cành tay máy di ... hoạt cho tất khớp hoạt động lúc, tạo linh hoạt tăng tốc độ hoạt động cánh tay Thiết kế băng tải di chuyển vật kết hợp cánh tay máy gắp vật Dùng motor sevor AC để có cơng suất lớn tốc độ đáp ứng

Ngày tải lên: 02/11/2022, 14:42

... 2: Thiết kế cánh tay robot di động làm bình ngưng - Tìm hiểu chung robot Chọn lựa khâu khớp sử dụng cho cánh tay robot di động làm bình ngưng - Thiết lập mơ hình đơng học, động lực học cho cánh ... ngưng Việt Nam Chương 2: Thiết kế cánh tay robot di động ỉàm bình ngưng 2.1 Tìm hiểu chung robot 2.2 Chọn lựa khâu khớp sử dụng cho cánh tay robot di động làm bình ngưng 2.3 Thiết lập mơ hình đơng ... tay robot đề xuất làm bình ngưng Nội dung 3: Điều khiển thông minh cho cánh tay robot làm bình.ngưng - Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thơng minh để điều khiển cánh tay robot làm bình ngưng - Thiết

Ngày tải lên: 02/12/2022, 17:43

... giúp đỡ thầy cô giáo để đồ án em hoàn thiện Tóm tắt nội dung đồ án Trong đề tài đồ án thiết kế “ Điều khiển cánh tay Robot Mitsubishi RV2FR Q”, vấn đề đặt điều khiển robot có sẵn mơn Teaching ... RV-2FR-Q Dòng Robot RV-F Robot ghép nối trục nhỏ gọn với chiều dài cánh tay tối ưu phạm vi chuyển động phù hợp với nhiệm vụ lắp ráp xử lý phức tạp Phần thân nhỏ gọn thiết kế cánh tay mỏng, cho ... Lưu đồ chương trình 67 Hình 4-21 Kết nhận diện chữ U 68 Hình 4-22 Robot gắp vật theo kết trả 68 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ROBOT MITSUBISHI RV-2FR-Q 1.1 Giới thiệu cánh tay Robot

Ngày tải lên: 03/02/2023, 22:40

... chương trình Hình 5.15 Lưu đồ điều khiển tay máy theo chế độ điều khiển tay 5.4 Kết luận chương Trong chương tiến hành thiết kế hệ thống điện cho toàn tay máy, đồng thời thiết kế quỹ đạo chuyển động ... thông tin vấn đề liên quan đến đồ án đề tài ? ?Thiết kế cánh tay Robot, thi công điều khiển cấu pick and place gắp vật” cuối hoàn thành thời gian quy định Cũng qua đồ án chúng em học hỏi thêm nhiều ... giúp chúng em hoàn thành đồ án 6.1 Những kết đạt được: - Thiết kế mơ hình khí mơ 3D cho tay gắp - Biết cách thiết lập, điều khiển hệ thống truyền động AC servo - Thiết kế mạch điện điều khiển

Ngày tải lên: 31/08/2023, 08:47