đồ án thiết kế cánh tay robot

THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:58

... kit thực hành đa năng theo # Thiết kế phần cơ và chế tạo cánh tay robot. # Thiết kế mạch công suất và thử nghiệm cho quay từng khớp cuả cánh tay máy. # Thiết kế hệ thống băng chuyền các sensor ... thiện phần cơ-điện của một cánh tay máy 6 bậc tự do có chiều dài tổng công là 60cm(dài bằng tay người),tuy nhiên để chứng tỏ tính ứng dụng cao của cánh tay máy em đã thiết kế thêm phần băng chuyền ... vực cánh tay máy nói riêng. 1.5 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ & ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY...

108
2.9K
18

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Ngày tải lên : 11/06/2014, 16:28

... nhóm chọn phƣơng án thiết kế. Robot vận hành có 3 bánh, 2 bánh sau chủ động, bánh trƣớc xoay tròn định hƣớng (bánh đa hƣớng) .Robot dẫn động bằng 2 động cơ 1 chiều đặt ở hai bánh sau.Phần dò ... có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngƣợc lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 0.5k (khi có ánh sáng) đến 250k (không có ánh sáng), ta sử dụng led phát làm nguồn sáng cho nó. ĐỒ ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 2. Giới thiệu về robot dò đƣờng Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ...

47
1.1K
1

luận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877a

Ngày tải lên : 21/06/2014, 19:15

29
973
2

Đồ án thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon 2010 luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 24/07/2014, 17:37

116
1.3K
3

Thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Ngày tải lên : 01/08/2014, 13:45

100
1K
3

Đồ án thiết kế chế tạo robot công nghiệp

Ngày tải lên : 15/09/2014, 12:55

53
1.2K
0

Thiết kế cánh tay robot

Ngày tải lên : 21/09/2014, 13:54

37
695
0

đồ án thiết kế cánh quạt

Ngày tải lên : 07/03/2015, 20:33

26
255
2

Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người

Ngày tải lên : 04/01/2014, 23:35

... Tổng quan. Chương 2 Cơ sở lí luận. Chương 3 Thiết kế phần cơ khí. Chương 4 Thiết kế phần mạch điện. Chương 5 Thiết kế phần mềm điều khiển. Chương 6 Kết luận và hướng phát triển. ... Phạm Kỹ Thuật TP.HCM vii TÓM TẮT ĐỒ ÁN Mô hình đồ án là một robot có hình dạng như chiếc xe, với hai động cơ 24v là 2 động cơ truyền động chính, hai bánh xe Ômi phía trướ c có tác dụng ... Trang Nhiệm vụ đồ án I Nhận xét của giáo viên hướng dẫn II Nhận xét của giáo viên phản biện III Nhận xét của hội đồng khoa học I V Lời nói đầu V Lời cảm ơn VI Tóm tắt đồ án VII Abstract...

66
860
2

Đồ án thiết kế tuốc bin tâm trục và hệ thống thủy lực điều khiển quay cánh bánh hướng dòng

Ngày tải lên : 09/01/2014, 12:20

87
620
0

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 28/04/2014, 14:01

139
1.7K
5

Đồ án thiết kế robot tìm đường

Ngày tải lên : 08/06/2014, 11:45

... hiện đồ án này! Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em, nên đây là đồ án rất quan trọng, là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ ... trong quá trình thực hiện đồ án để em hoàn thành đồ án này và mong được sự giúp đỡ của các thầy trong các đồ án sau. SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC Đồ án môn học 1 Page 16 ... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng...

28
1.1K
0

đồ án thiết kế mạch đo cảnh báo nhiệt độ bằng cảm biến

Ngày tải lên : 10/06/2014, 00:48

... quả trong thực tế. Em đề xuất một số hướng phát triển sau: + Thiết kế thêm mạch so sánh để có thể điều khiển thêm thiết bị. + Thiết kế mạch hiển thị trên LED 7 thanh hoặc LCD + Mạch có thể đảm ... mạch đo -Sơ đồ cấu trúc mạch đo: -Mạch ổn dòng sử dụng ic thuật toán LM358 -cảm biến : PT100. - Khuếch đại, so sánh: LM358. -cảnh báo: đèn, còi. 3 Mạch ổn dòng Chuẩn hóa điện áp Khối So sánh Khuếch ... và vận hành các thiết bị công nghiệp nhằm nâng cao năng xuất và chât lượng sản phẩm đồng thời giảm chi phí là vấn đề quan trọng đáng để chú ý.Trong thực tế có rất nhiều bài toán liên quan đến...

15
2.1K
3

đồ án thiết kế thiết bị lọc bụi tay áo cho nhà máy xi măng

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:29

... cm/s. 4.2. Thiết bị lọc bụi tay áo : Thiết bị lọc tay áo là thiết bị lọc vải có vật liệu lọc dạng tay áo hình trụ và lắp vào một thiết bị hoàn chỉnh có kèm theo các bộ phận cơ giới hoặc bán cơ giới ... sở lựa chọn 15 3.2. Sơ đồ công nghệ 16 Chương IV : GIỚI THIỆU VÀ TÍNH TOÁN THIẾT BỊ LỌC BỤI TAY ÁO 18 4.1. Các thiết bị lọc bụi 18 SVTH : Lê Văn Hạnh 2 Lê Đức Tuấn Đồ án xử lý ô nhiễm không ... tạo thiết bị: SVTH : Lê Văn Hạnh 38 Lê Đức Tuấn Đồ án xử lý ô nhiễm không khí GVHD : Th.S Võ Thị Thu Như Khoảng cách từ ống tay áo ngoài đến thành thiết bị: 8 – 10 cm, chọn 8 cm. Kích thước thiết...

43
2.1K
3

đồ án thiết kế quy trình công nghệ gia công tay biên sàn nguội

Ngày tải lên : 28/06/2014, 08:06

... SV:Nguyễn Thị Uyên 43 Đồ án môn học Công nghệ chế tạo máy Tra bảng 1 (sách hướng dẫn thiết kế đồ án CNCTM) Ta có dạng sản xuất là loạt lớn PHẦN II CHỌN PHÔI VÀ THIẾT KẾ BẢN VẼ CHI TIẾT LỒNG ... Luận văn Thiết kế quy trình công nghệ gia công Tay Biên Sàn Nguội Bộ Giáo dục và đào tạo Cộng hoà xó hi ch ngha vit nam GVHD: Nguyễn Tr ơng Chuyên SV:Nguyễn Thị Uyên 1 Đồ án môn học Công ... theo nguyên tắc định vị sáu điểm tuyệt đối tránh các hiện tượng siêu định vị, thiếu định vị, thừa định vị không cần thiết. -Chọn chuẩn sao cho kết cấu đồ gá đơn giản thuận tiện khi sử dụng. -Chọn...

72
702
0

đồ án thiết kế cơ khí thiết kế robot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 21:37

... PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 26 Đồ án thiết kế cơ khí MỤC LỤC CHƯƠNG I : Cơ sở tính toán CHƯƠNG II: Thiết kế mô hình 3D CHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: ... KHÍ*** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT Mã học phần : ME4099 Họ tên sinh viên : Vũ Công Định MSSV : 20100190 Lớp : Kỹ thuật Cơ Điện Tử 2 – K55 GVHD : PGS.TS.Phan Bùi Khôi Đồ án thiết ... Đồ án thiết kế cơ khí LỜI NÓI ĐẦU GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 3 Đồ án thiết kế cơ khí Phương trình Lagrange loại 2 có dạng : , i=1, i...

32
1.1K
8

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20

... việc đã được đặt ra trước. Robot thế hệ này bao gồm các robot được trang GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1 1 TỔNG ... giới thiệu cách phân loại robot theo thế hệ. 1.2.1 Robot thế hệ thứ nhất Bao gồm các robot hoạt động lập lại theo chu trình đã được lập trình từ trước (playback robots). Chương trình ở đây ... cụ như bàn phím, panel điều khiển. 1.2.3 Robot thế hệ thứ ba Đây là dạng phát triển cao nhất của robot. Các robot ở đây được trang bị các thuật toán xử lý các phản xạ logic thích nghi theo...

4
524
3

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 2 pot

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20

1
500
2

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20

... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết ... tính toán động học cho tay máy. Tay máy được thiết kế có 4 bậc tự do. Một chuyển động quay quanh trục z, ba chuyển động còn lại là chuyển động quay quanh trục y. Sơ đồ nguyên lý của tay máy ... thiệu về các loại tay máy và nguyên lý làm việc của chúng. Sau đó, chúng ta sẽ nói sơ lược cách tính toán động học tay máy. Một tay máy thường gồm có 5 thành phần sau: - Cánh tay cơ khí. - Khâu...

20
775
2

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong ... RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27 Động cơ RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước của nó, ... góc yêu cầu GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5.5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt 5.3 NGUYÊN...

5
525
4